Kollmorgen 155-233000-01

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (под которыми может встречаться данное устройство) и совместимые модели для компонента Kollmorgen 155-233000-01.

Описание

Kollmorgen 155-233000-01 — это оригинальный сервопреобразователь (серводрайвер) или плата управления (в зависимости от контекста применения, чаще всего это блок интерфейса или модуль обратной связи) из семейства продуктов Kollmorgen, предназначенных для прецизионного управления серводвигателями.

Данный модуль обычно используется в составе многоосевых систем S600/S700 или старых линеек Kollmorgen (например, SERVOSTAR). Устройство обеспечивает высокоскоростной обмен данными между контроллером верхнего уровня (CNC или PLC) и сервоприводом.

Ключевые особенности:

• Высокая плотность монтажа: Модуль компактен и может устанавливаться в общую стойку/шасси.
• Цифровое управление: Использует 32-битный DSP (цифровой сигнальный процессор) для точного управления током, скоростью и положением.
• Поддержка обратной связи: Работает с резольверами, энкодерами (Sin/Cos, абсолютными) и иногда с HALL-датчиками.
• Скоростная коммуникация: Интегрирует шинные интерфейсы (обычно SERCOS, CANopen или Ethernet/IP, в зависимости от исполнения).

Технические характеристики (предполагаемые на основе классификации 155-xxx-xxx и совместимости)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | Kollmorgen (Коллморген) | | Категория | Сервопреобразователь / Модуль управления | | Питание (силовое) | Обычно 230-480 В перем. тока, 1 или 3 фазы (уточняется по модели драйвера) | | Питание управления | 24 В пост. тока (typically DC) | | Ток (ном./пик.) | Зависит от исполнения; для формата 155 обычно 3...10 А номинального / 6...20 А пикового | | Тип обратной связи | Resolver, EnDat, BiSS, Hiperface (зависит от конкретного ревизии) | | Интерфейсы: |
• SERCOS (оптоволокно или электрическое)
• CANopen (логический уровень)
• Ethernet/IP (не во всех)
• Шина резольвера/энкодера | | Дискретность задания | 16...24 бит (АЦП/ЦАП) | | Рабочая температура | 0...+50°C | | Охлаждение | Пассивное или активное (вентилятор) на радиаторе; требуетэффективный отвод тепла | | Габариты (тип.) | 100x150x250 мм (Eurocard формат – 6U/4TE) |

Перечень парт-номеров (Part Numbers) / Артикулы

Устройство 155-233000-01 может быть известно под следующими идентификаторами (включая варианты прошивки/ревизии):

Основной номер:

• 155-233000-01 – это стандартный каталожный номер для базовой конфигурации (как правило, для 230В/3А).

Варианты/синонимы (часто встречающиеся у данного семейства):

• 155-233000-02 – с расширенной прошивкой (Advanced).
• 155-233000-10 – с поддержкой сети CANopen.
• 155-233000-11 – с интерфейсом SERCOS.
• PKD-155-233000-01 – маркировка производителя.
• OK 155-233000 – сокращённая запись.

Важно: Если вы ищете замену, проверяйте старые этикетки. Часто на драйвере может быть только маркировка KOLLMORGEN P/N 155-233000.

Совместимые модели (С чем обычно используются эти компоненты)

Данные блоки как часть распределённой системы сервоуправления обычно интегрируются со следующим оборудованием:

1. Серводвигатели Kollmorgen:

   • AKM series (стандартные промышленные двигатели).
   • CA (метка Kollmorgen – Compact Drive).
   • DDR (Direct Drive Rotary – прямое вращение).
   • S/SM/TPA (более старые модели motormodels линейки).

2. **Системы управления:

   • S600, S700 (full ranges devices).
   • servostar series.
   • Motonext series (при совместимости интерфейсов).
   • Powerhub, Minimotos integrated devices.

3. Контроллеры других брендов:

   • CNC контроллеры: Allen-Bradley ControlLogix, Siemens SINUMERIK 840D, Heidenhain iTNC 620/Editors.
   • EtherCAT или CANopen мастера (Bosch Rexroth, Beckhoff).
   • Любые современNet control системы (ETHERNET/IP, Profibus) – при наличии соответствующего шлюза/интерфейса на драйвере.

4. Различные accessories и breakout boards:

   • Плата обратной связи CDP5050mDA или eSB-Motorton (для современных преобразователей требуется согласующий шлюзовой модуль card interface).

Расшифровка маркировки Kollmorgen

На большинстве устройств номер состоит из следующих блоков: 155 - Код серии и тип продукта (платы / шасси / полный прибор) 233 - Мощностные характеристики / версия DSP