Kollmorgen AKM41E-EKC2R-00 — Серводвигатель

Описание

Kollmorgen AKM41E-EKC2R-00 — это высокопроизводительный бесщёточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) из популярной серии AKM. Серия AKM разработана для применения в высокоточных системах автоматизации, где требуются высокая динамика, точность позиционирования и надёжность.

Двигатели AKM отличаются широким выбором типоразмеров, обмоток, исполнений фланцев, валов и датчиков обратной связи, что позволяет оптимально подобрать двигатель под конкретную задачу. Модель AKM41E относится к типоразмеру 4 (фланец 100 мм) с длиной корпуса «E». Буква «E» в конце типоразмера часто указывает на увеличенный крутящий момент или особое исполнение ротора.

Двигатели AKM используются в:

• Металлообрабатывающих станках (ЧПУ)
• Упаковочном и полиграфическом оборудовании
• Робототехнике
• Полупроводниковой промышленности
• Пищевом и фармацевтическом оборудовании

Технические характеристики (AKM41E)

| Параметр | Значение | |---|---| | Типоразмер | AKM4 (фланец 100 мм) | | Длина корпуса | E | | Номинальное напряжение шины DC | 565 В (для серии AKM) | | Номинальная мощность | ~3,5–5 кВт (зависит от обмотки) | | Номинальный крутящий момент | ~10–14 Нм | | Пиковый крутящий момент | ~30–40 Нм | | Номинальная частота вращения | 3000–6000 об/мин | | Номинальный ток | ~10–15 А | | Пиковый ток | ~30–45 А | | Момент инерции ротора | ~1,7–2,5 кг·см² | | Масса | ~6–8 кг | | Класс защиты | IP65 (стандарт) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Подшипники | Пожизненная смазка | | Магниты | Редкоземельные (NdFeB) | | Сертификация | CE, UL, cUL |

Примечание: Точные значения зависят от конкретного исполнения обмотки (указывается в расшифровке артикула) и могут отличаться от приведённых выше. Для точных расчётов используйте актуальный каталог Kollmorgen AKM или ПО Kollmorgen WorkBench / Motioneering.

Расшифровка артикула AKM41E-EKC2R-00

| Код | Значение | |---|---| | AKM | Серия AC-серводвигателей Kollmorgen | | 41 | Типоразмер 4 (= 100 мм фланец), длина 1 | | E | Длина корпуса / модификация ротора | | E | Тип обмотки (напряжение/скорость) | | K | Фланец (тип и размер) | | C | Тип вала (гладкий, со шпонкой, и т.д.) | | 2 | Датчик обратной связи (например, resolver, EnDat, Danaher) | | R | Опции (уплотнения, разъёмы, удерживающий тормоз и т.д.) | | 00 | Прочие опции / специализированные модификации |

Парт-номера (Part Numbers)

Полный список парт-номеров, взаимозаменяемых/совместимых с AKM41E-EKC2R-00, включает все варианты серии AKM41, отличающиеся обмоткой, датчиком и опциями. Типичные примеры:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | AKM41E-EKC2R-00 | Базовая модель из запроса | | AKM41E-ANCNR-00 | Другая обмотка/датчик | | AKM41E-ANC2R-00 | Вариант с другим датчиком | | AKM41E-BKC2R-00 | Альтернативная обмотка | | AKM41E-CCC2R-00 | Вариант обмотки C | | AKM41E-ECKNR-00 | Другой разъём/опции | | AKM41E-EKC2R-01 | Незначительные модификации | | AKM41E-EKCNR-00 | Resolver вместо энкодера |

Полный перечень всех возможных парт-номеров серии AKM41 (десятки комбинаций) содержится в AKM Selection Guide от Kollmorgen. Смежные модели: AKM42, AKM43, AKM44 и др.

Совместимые модели приводов и компонентов

Двигатели AKM совместимы со следующими сервоусилителями Kollmorgen:

| Совместимые приводы | Примечание | |---|---| | AKD (AKD-x00307, AKD-x00607, AKD-x01207 и др.) | Основной современный привод Kollmorgen | | S300 / S400 / S600 / S700 | Предыдущие серии приводов | | Kollmorgen S200 | Для менее мощных версий | | Kollmorgen SERVOSTAR 300/400/600 | Совместимы с большинством моделей AKM | | Kollmorgen PC800 / PC800S | Для координатных задач | | Kollmorgen AKD-N | Децентрализованные приводы |

Совместимые аксессуары:

• Кабели обратной связи (Danaher/EnDat/Resolver)
• Силовые кабели
• Удерживающие тормоза
• Редукторы (например, Kollmorgen/Thomson, Neugart, Wittenstein)
• Датчики (Resolver, EnDat 2.1/2.2, HIPERFACE)

Русскоязычная справка по обозначению

В запросе указано «Kollmorgen AKM41E-EKC2R-00». Это — полный артикул одного конкретного исполнения. Для определения точных значений характеристик (номинальный/пиковый момент, ток, скорость) необходимо свериться с таблицей расшифровки в AKM Selection Guide (PDF от Kollmorgen), поскольку коды обмотки (E, B, C, D и т.д.) имеют табличные соответствия.

Если вам нужно, я могу дополнительно:

• составить точную таблицу характеристик по конкретной обмотке (если вы укажете параметры шины DC),
• подобрать рекомендуемый привод из серии AKD под этот двигатель,
• составить схему подключения (Resolver / EnDat / кабели).