Kollmorgen AMPB25EB-00

Описание

Kollmorgen AMPB25EB-00 — это модуль управления (drive module / power module) из серии AMP (Analog Modular Drive) компании Kollmorgen (ранее — Industrial Drives, подразделение Inland Motor / Kollmorgen). Серия AMP представляет собой аналоговые модульные сервоусилители, предназначенные для построения многокоординатных сервоприводов.

Модуль AMPB25EB является усилителем (power stage) с номинальным выходным током 25 А (пиковый — до 50 А), работает в режиме управления по току (torque mode) и предназначен для коммутации с внешним контроллером или модулем управления (например, серии AMPA или аналогичными).

Модуль устанавливается в каркас (rack) вместе с другими модулями — блоком питания, модулем управления и т.д. Обозначение «EB» в парт-номере указывает на определённую конфигурацию (пример: встроенный шунт, напряжение шины, тип обратной связи).

Технические характеристики (типовые для AMPB25xx)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Kollmorgen AMP (Analog Modular Drive) | | Модель | AMPB25EB-00 | | Тип | Модуль силового усилителя (power amplifier) | | Номинальный выходной ток | 25 А (rms) | | Пиковый ток | ~50 А (2× номинал, кратковременно) | | Напряжение шины постоянного тока | до ~150–170 В DC (зависит от питающего модуля) | | Напряжение питания логики | ±15 В DC (стандартное для серии AMP) | | Управление | Аналоговый командный сигнал ±10 В (по току/моменту) | | Обратная связь | Зависит от системы (тахометр, резольвер через модуль управления) | | Режим работы | Torque mode (по току) | | Охлаждение | Естественное, с радиатором, либо принудительное в стойке | | Защиты | От перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания | | Монтаж | Плагинный модуль в каркас/стойку серии AMP | | Рабочая температура | 0…+50 °C (типовая) | | Габариты | Зависит от конфигурации стойки (плагин-модуль) |

⚠️ Точные значения по току шины, защитам и напряжению зависят от модификации. Обозначение «EB» и «-00» — читаемые буквенно-цифровые коды версии.

Парт-номера (аналогичные/связанные модули серии AMPB)

Члены серии AMPB (буква B — усилительный модуль, цифры — ток):

• AMPB15 — 15 А
• AMPB20 — 20 А
• AMPB25 — 25 А (к этой группе относится AMPB25EB-00)
• AMPB30 — 30 А
• AMPB40 — 40 А
• AMPB50 — 50 А

Possible родственные парт-номера, которые появляются в каталогах в связке:

• AMPB25EB (варианты: -00, -01, ...)
• AMPB25E
• AMP25EB
• Модули управления серии AMPA и AMPC (совмещаются в одной стойке)
• Модули питания серии AMPP / блок питания стойки

Полный номер: AMPB25EB-00. Рекомендуется проводить сверку по маркировке на модуле и по заводской табличке, поскольку суффиксы (-00, -01) означают ревизии.

Совместимые модели / системы

Модуль работает как составная часть стоек Kollmorgen следующих поколений:

• Kollmorgen / Inland Motor AMP-серия (бокс или 19" стойка)
• Системы с контроллерами и управляющими модулями:
  • AMPA (control module)
  • AMPC (control module)
• Двигатели Kollmorgen/Inland Motor:
  • Серии QT (servo)
  • Серии RBE / RBO (brushless)
  • Серии TT / TTB torque motors
  • Универсальные щёточные/бесщёточные сервоприводы с номинальным током до 25 А
• Совместимые энкодеры и датчики: тахогенераторы, инкрементные энкодеры (при подключении через модуль управления), резольверы.

Как правило, любой серводвигатель, укладывающийся в токовые/мощностные рамки 25 А номинала модуля, совместим по электрической части. Функциональная совместимость по обратной связи определяется управляющим модулем.

Важные замечания

1. Это устаревшая (legacy) продукция. Kollmorgen прекратил производство классической серии AMP; модули поставляются как refurbished или из складских запасов.
2. Перед заменой рекомендуется сверить суффикс номера (-00), так как модификации отличаются по входным сигналам и типам защиты. 3.SCN/официальные datasheet лучше запрашивать напрямую у Kollmorgen или у промышленных дистрибьюторов (например, EBV, BLC, Servo-Robot).
3. Отдельной публичной полностью раскрытой datasheet по суффиксу -00 в открытых источниках мало — большинство данных почерпнуто из внутренних каталогов Kollmorgen того периода.

Если нужна точная распиновка коннекторов, схема подключения или модификации (-00 vs -01) — уточните, какую применяете стойку/платформу AMP (модель шасси) и модель двигателя; тогда указать подключение и уставки тока можно детальнее.