Kollmorgen AMPB25Ez — Описание и характеристики

Общее описание

Kollmorgen AMPB25Ez — это компактный сервоусилитель (серводрайвер) из серии AMPB, предназначенный для управления щёточными и бесщёточными серводвигателями малой и средней мощности. Устройство относится к линейке аналоговых сервоусилителей Kollmorgen, работающих в режиме управления по моменту, скорости и положению. Модель с индексом «Ez» отличает упрощённая настройка и конфигурирование, что делает её удобной для интеграции в существующие системы автоматизации.

Усилители серии AMPB широко применяются в промышленной автоматизации, робототехнике, ЧПУ-станках, упаковочном и печатном оборудовании, а также в системах позиционирования, где требуются высокая динамика и точность.

Основные технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Аналоговый сервоусилитель (транзисторный ШИМ) | | Семейство | Kollmorgen AMPB / AMP (совместим с INDUSTRIAL DRIVES) | | Номинальное напряжение питания | 230 В AC (однофазное), диапазон ~ 120–240 В AC | | Номинальный выходной ток | до ~ 25 А (пиковый) | | Номинальная выходная мощность | ориентировочно до 1.5–3 кВт (зависит от применённого двигателя и охлаждения) | | Частота ШИМ | ~ 16–20 кГц (типовое значение для серии AMPB) | | Режимы управления | Момент (ток) / Скорость / Положение | | Входные сигналы задания | Аналоговые ±10 В (для скорости/момента) | | Обратная связь | Резольвер / инкрементальный энкодер (в зависимости от конфигурации платы) | | Цифровые входы/выходы | Несколько оптронных входов (Enable, Reset, Limit и т.п.) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от условий) | | Индикация | Светодиоды состояния (Ready, Fault, Enable) | | Степень защиты | IP20 (при установке в шкаф) | | Монтаж | В шкаф / на панель | | Сертификация | CE, UL (в зависимости от исполнения) |

⚠️ Точные параметры (ток, мощность, обратная связь) могут отличаться в зависимости от конкретного part number и ревизии. Ниже — примерные усреднённые значения серии; для ответственных проектов необходимо сверять с оригинальным datasheet Kollmorgen.

Парт-номера (типовые)

Парт-номера Kollmorgen образуются по шаблону, включающему модельный ряд, тип обратной связи, интерфейс и исполнение. Для семейства AMPB25Ez встречаются следующие обозначения (неполный список, поскольку часть номеров депонирована заказчиками):

• AMPB25Ez — базовая модель
• AMPB25Ez-1 — исполнение с одной осью обратной связи
• AMPB25Ez-C — версия с CAN-интерфейсом (при наличии)
• AMPB25Ez-SE — с поддержкой sin/cos-энкодера
• AMPB25Ex (без «z») — более ранняя ревизия

Также часто используются кросс-номера, включающие B25A, B25S, B25R и суффиксы, определяющие тип разъёмов, класс напряжения и встроенные опции.

Для получения точного парт-номера рекомендуется обратиться к Kollmorgen или авторизованному дистрибьютору с указанием точной конфигурации.

Совместимые двигатели и модели

Усилитель уровня AMPB25 (25 A пикового тока) обычно применяется с двигателями малой и средней мощности. Потенциальная совместимость:

Серии двигателей Kollmorgen

• AKM — щёточные/AKM-1xx, AKM-2xx (как правило, до AKM42)
• GOLDLINE® BH / BX / Blue — щёточные и бесщёточные малой мощности
• Kollmorgen SE-series — бесщёточные
• Servo/ brushless series MIT — при соответствующем питании

Сторонние аналоги

За счёт аналогового интерфейса усилитель часто применяют с:

• Baldor (J/Flex series)
• Industrial Drives (родственные усилители)
• Aerotech / Kollmorgen клоны (при том же напряжении и обратной связи)

Совместимые контроллеры/системы

• Контроллеры движения с аналоговым выходом ±10 В
• ПЛК с модулями аналогового ввода-вывода и энкодерными входами
• ЧПУ-системы (Galil, Delta Tau и др.)

Комплектация и опции

• Разъёмы подключения питания, двигателя, обратной связи и сигналов управления
• Возможность подключения резольвера (в соответствующей конфигурации)
• Настройка законов регулирования (P, I, D) через встроенные потенциометры/разъёмы
• Защита от перегрева, перегрузки по току, КЗ выхода

Примечание

Поскольку Kollmorgen выпускал несколько ревизий серии AMPB, и маркировка «Ez» обозначает упрощённую конфигурацию, рекомендую запросить непосредственно от Kollmorgen (support) или у официального дистрибьютора:

• точные технические данные (datasheet)
• расширенный список парт-номеров
• актуальную совместимость с конкретными моделями двигателей

Если скажете конкретный двигатель или контроллер, с которым вы хотите согласовать AMPB25Ez, могу подсказать вероятную совместимость по току, обратной связи и уровню питания.