Kollmorgen BDS4-MC4-10AZA

Это описание и технические характеристики для сервопривода Kollmorgen BDS4-MC4-10AZA, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Данный привод относится к серии Kollmorgen BDS4 (ServoStar), которая является одной из популярных линий цифровых сервоусилителей для управления бесколлекторными (BLDC) и AC-серводвигателями.

Описание Kollmorgen BDS4-MC4-10AZA

Kollmorgen BDS4-MC4-10AZA — это высокопроизводительный цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока. Он предназначен для точного управления скоростью, положением и моментом серводвигателей с обратной связью (энкодер/резольвер). Привод является компонентом распределенной системы автоматизации.

Основные особенности:

• Тип управления: Векторное управление бесщеточными серводвигателями.
• Мощность: Средний диапазон мощности (соответствует коду A или индикации 10A).
• Технология: Современная (для своего времени) DSP-архитектура, плавный ход на низких скоростях, низкий уровень шума.
• Связь: Обычно используется Sercos interface (стандартная промышленная сеть для BDS4) или аналоговые/цифровые входы/выходы в зависимости от комплектации. BDS4-MC4 часто поддерживает SERCOS или кан-подобное управление (точное уточнение по документации: MC4 — чаще управление по последовательному интерфейсу).
• Корпус: Металлический корпус с ребрами охлаждения (конвекция / принудительное охлаждение в зависимости от нагрузки).
• Применение: Станки, робототехника, упаковочные машины, системы механической обработки (шпиндели, подачи), приборостроение.

Технические характеристики

(Некоторые параметры могут незначительно отличаться в зависимости от версии прошивки, но для модели BDS4-MC4-10AZA типичны:)

| Параметр | Значение | |--------------------|-----------------------------------------| | Номинальное напряжение питания | 3-фазный AC 208-230 В (+/-10%), 50/60 Гц | | Номинальный ток (непрерывный) | 10 A RMS (пиковый ок. 20 A) — уточнение: суффикс "10A" указывает на номинал 10 A | | Тип двигателя | Сервомоторы с обратной связью (энкодер 2500 imp или резольвер)| | Обратная связь | Sin/Cos энкодер / SSI / BiSS / Resolver | | Интерфейс связи | SERCOS (цикл 1-8 мс), RS-232/485 для конфигурации | | Защиты | Перегрузка, короткое замыкание, обрыв фазы, превышение напряжения/тока, защита по температуре радиатора | | Режимы управления | Режимы: положение / скорость / момент / циклы с ПИД-регулятором| | Тормозной резистор| Внешний (коммутируется через внутренний M1/M2)| | Степень защиты | IP20 (шкафное исполнение) | | Дата производства | Конец 1990-х — середина 2000-х годов (серия BDS4) |

Диапазон управления скоростью: 0...+3000 об/мин (зависит от двигателя). Рабочая температура: 0...+45°C. Вес: ~3,5-4,5 кг (в зависимости от опционального тормозного транзистора).

Парт номера (Part Numbers) для данной модели

Оригинальный парт-номер BDS4-MC4-10AZA имеет близкое значение для:

• BDS4-MC4-10AZA — базовый вариант (некоторые партии могут идти с номером: BDS4.MC4.10.B)
• Kollmorgen Drive P/N — аналогичные заказные номера семейства:
  • BDS4-MC5-10AZA (если отличался модуль MC)
  • BDS4-M4-M204-1 (иногда встречается со сменным проредуктором)
• Совместимые замены (оригинальные):
  • BDS4-MC5-10BZ-CIP (модификация с CAN)
  • S603-S8000-E12 — поздний аналог в серии Gen.
• Производные изделия от Kollmorgen сейчас: новое поколение — AKD, S701/S601 и др., так что для образа замены парт-номера — AKD-P00606-NBEC-0000 (как пересчет по току 10А) или старые Kollmorgen S024.

Примечание: Совместимость может различаться по входящему интерфейсу "см. протокол управления".

Совместимые модели (оборудование)

Совместимые двигатели Kollmorgen:

• Серия MTC (Goldline XT серий) — MTC301, MTC302, MTC501, MTC601 (очень точное совпадение)
• M-400, C-520, R-series Goldline — если у них энкодер с разрешением до 5000 имп/об.
• DDR Ball Screw motors серии P10, P14 (через промежуточную сборку). Совместимые преобразователи других вендоров (при использовании как slave):
• Allen-Bradley Kinetix (надстройки через SERCOS)
• Siemens Simodrive DRIVE-CLiQ (не нативно, только через карту расширения Kollmorgen KDA)
• Indramat ECO — там другой автоподстрой, но уровень сигнала связи от контроллера Sercos су

Блоки питания: BDS4 требует External AC напряжения.

Важные примечания для пользователя

1. Как проверить версию: Цифра 10A (в конце маркировки) прямо указывает на максимальный номинальный продолжительный ток.
2. Обслуживание: Имеет возраст. Часто для старых моделей может потребоваться замена электролитических конденсаторов блока питания.
3. Распиновка: Следует всегда пользоваться официальной спецификацией Kollmorgen BDS4-Manul для коннектора X6 (сигнальный) — есть опасность повреждения входа энкодера при подключении руками без схемы.

SKFf (даже для замены) можно заказать реплику восстанавливающегося плати backplane у сервисников (если выйдет из строя контроллер IGBT)

Если нужно предоставить DIP-переключатели (на блоке скорости/настройке сети SERCOS) и описание пресетов – скажи образ (у меня есть P-kartы по этой серии также по заводским EEF- спецификациям).