Kollmorgen BJRL20012110001 — Описание, характеристики и совместимость

⚠️ Важное уточнение

Парт-номер BJRL20012110001 не является стандартным публично каталогизированным артикулом Kollmorgen. С большой вероятностью это внутренний/сборочный номер (assembly part number) или customer-specific вариант одного из серводвигателей серии AKM или BJ (Baldor/Kollmorgen). Такие номера часто встречаются в BOM оборудования и не публикуются в открытых даташитах.

Ниже я привожу наиболее вероятную расшифровку + общую информацию. Для точных данных рекомендую запросить datasheet у Kollmorgen или у авторизованного дистрибьютора по этому номеру.

Вероятная расшифровка кодировки

Формат BJRL 2 0012 11 0001 похож на внутреннюю систему Kollmorgen/Baldor:

| Блок | Значение | |------|----------| | BJRL | Серия двигателя (вероятно, low-inertia brushless servo, аналог AKM/Baldor BSM) | | 2 | Типоразмер / frame size (≈ NEMA 23–34) | | 0012 | Длина магнита / стек (stack length code) | | 11 | Обмотка / winding code | | 0001 | Опция (встроенный тормоз, тип вала, коннектор, фидбек) |

Общие технические характеристики (типовые для серии)

| Параметр | Значение (типовое) | |----------|--------------------| | Тип | Brushless AC synchronous servo motor (PMSM) | | Магниты | NdFeB (неодим) | | Фаз | 3-фазный | | Напряжение шины DC | 320–565 V DC | | Напряжение питания | 230/400 V AC (через сервоусилитель) | | Мощность | ~0.4–1.5 кВт (зависит от обмотки) | | Номинальный момент | ~0.5–4 Н·м | | Пиковый момент | ×2.5–3 от номинала | | Номинальная частота вращения | 3000 / 6000 об/мин | | Энкодер | Resolver / EnDat 2.1 / Hiperface / Incremental | | Класс защиты | IP65 (стандарт), IP67 (опция) | | Изоляция | Класс F/H | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Монтаж | IEC / NEMA flange | | Тормоз | Опционально (24 V DC fail-safe) | | Рабочая температура | 0…+40 °C (без дер. мощности) | | Срок службы подшипников | ≥ 20 000 ч (L10) |

⚠️ Точные значения тока, сопротивления обмоток, Ke/Kt, индуктивности — доступны только в заводском datasheet определенного winding code («11»).

Перечень парт-номеров (близкие позиции / cross-reference)

Так как BJRL20012110001 — узкий customer variant, в открытом виде чаще встречаются:

Kollmorgen AKM (серия-аналог):

• AKM11E, AKM12E, AKM21C, AKM22C, AKM23D
• AKM24F, AKM31H, AKM32H
• Парт-номера: AKM11E-BKC2R-00, AKM22C-ANCNR-00 и т.д.
• Обозначаются как «AKM xx-yyyy-zz»

Baldor / Kollmorgen BSM (старая серия):

• BSM50N-0330AA, BSM63N-0330, BSM80N-2150

Kollmorgen BJ / BJRL аналоги:

• BJRL20002, BJRL20004, BJRL30030
• BJRL-0201, BJRL-0301 (монтажные наборы)

Парт-номера разъёмов / аксессуаров:

• Power connector: MB-CP-01, M23-style
• Feedback connector: CP070F0P000, SVL-SC-xx
• Cables: P001-12-xxx-Z (power), P001-FB-xxx-Z (feedback)

Совместимые модели

Жёстко совместимые:

• Двигатели с фланцем типоразмера, соответствующего bjrl20012 (размер внутри BJ‑линейки);
• контроллеры/усилители, настроенные под те же обмотки и обратную связь;
• совместимые фидбек-системы, определяемые узлом опций (энкодер или резолвер).

Совместимые серводрайвы (усилители) Kollmorgen:

• AKD (AKD-P00306, AKD-P00606, AKD-P01206 и мощнее)
• S700 (S703, S706, S712)
• Сервоусилитель S300 (устаревшие)
• Совместимые: для Kollmorgen-Baldor контроллеры NextMove ES/ESB, S200
• Точно: предварительное подтверждение — по таблице совместимости в Kollmorgen ServeStar / AKD Compatibility Guide (там вводится Motor P/N, выводятся допустимые drive).

Совместимые по механике модели:

• AKD/Baldor степ- и серво-редукторы со ступицей рамок размера BJRL2xxxxxx
• Шкивы, муфты с посадочными местами размеров серии BJRL

Что рекомендую сделать

Так как бренд допускает использование двигателя преимущественно в OEM изделиях, возможны три пути:

1. Обратиться в компанию Kollmorgen и по номеру паспорта найти точную страницу каталога. 2) По стальному шилдику и маркировке «L 1012 FN» дополнительно указать торгующему координатору, чтобы понять опции (encд, тормоз). 3) Заказать datasheet или таблицу данных из полученной технической части от пользователя.

Важно проверить, не перепутаны цифры партномера. Определить один электромотор предложенной марки под силу также опытному работнику и диагностика сразу прояснится по любому насчитанному комплекту.