Kollmorgen CR03200-2G203A — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen CR03200-2G203A — это промышленный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель серии CR (C-Face / R-Flange, линейка Kollmorgen Goldline / C-Series). Двигатели этой серии предназначены для высокоточного позиционирования и применяются в системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании.

Характерные особенности серии CR:

• Постоянные магниты на роторе (редкоземельные), высокая удельная мощность
• Низкая инерция ротора — быстрое время разгона/торможения
• Встроенные датчики обратной связи (обычно resolver или encoder)
• Корпус с естественным или принудительным охлаждением
• Класс защиты IP65 (стандартно), изоляция класса H
• Совместимость с сервоусилителями Kollmorgen (серии AKD, S700, ServoStar и др.)

Расшифровка обозначения

• CR — серия двигателя (C-Rated, C-Face mounting)
• 03 — типоразмер (корпус ~ размер 3, фланец ~ 3–4 дюйма)
• 200 — скорость/момент (обычно говорит о ~2000 или 3000 об/мин)
• 2G — тип обмотки/напряжение шины DC
• 203A — конфигурация вала и фидбэка (модификация)

Технические характеристики (типовые для CR03200)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный, BLDC, с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | ~0.4–1.0 кВт (зависит от обмотки) | | Номинальное напряжение шины DC | ~300–565 V DC (вариант «2G») | | Номинальный момент | ~0.8–2.5 Н·м | | Пиковый момент | до ~3× номинального | | Номинальная скорость | 2000–3000 об/мин | | Максимальная скорость | до ~5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~0.2–1.0 кг·см² | | Постоянная момента (Kt) | ~0.5–1.2 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ~30–70 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (R) | ~2–15 Ом (фаза-фаза) | | Индуктивность обмотки (L) | ~5–30 мГн | | Число полюсов | 6–10 (типично) | | Обратная связь | Resolver или инкрементальный энкодер (по модификации) | | Степень защиты | IP65 | | Класс изоляции | H (180 °C) | | Охлаждение | Естественное | | Монтаж | IEC / NEMA фланец (C-Face), вал со шпонкой или гладкий | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Вес | ~4–8 кг |

⚠️ Точные данные (Kt, Ke, R, L, номинальный ток) для конкретного модификатора -2G203A зависят от исполнения обмотки и уточняются по официальному datasheet Kollmorgen (Goldline CR Series Catalog). Диапазоны приведены как ориентир.

Парт-номера (варианты серии CR03200)

Полный парт-номер формируется так из модификаций:

CR03 200 - [обмотка][фидбэк][вал][опции]

Примеры парт-номеров этого семейства:

• CR03200-2G203A
• CR03200-2G103A
• CR03200-2H203A
• CR03300-3G203A
• CR06-200-2G
• CR06450-2G

Парт-номера Kollmorgen собираются из фрагментов. Чтобы получить полный список актуальных артикулов именно серии CR03200, нужен прайс-лист Kollmorgen Goldline CR S/G/H Series.

Совместимые компоненты

Сервоусилители Kollmorgen (совместимые с resolver/энкодерной обратной связью):

• Kollmorgen AKD (AKD-B, AKD-P, AKD-M)
• Kollmorgen S700 (S703, S706, S712 и др.)
• Kollmorgen ServoStar CD / S300
• Kollmorgen Micro / Micro Plus

Сторонние усилители (при согласовании резинольвера/энкодера и пределов тока):

• CNC-контроллеры, принимающие resolver-envelope или encoder-выход

Механическая совместимость:

• Редукторы с входным фланцем C-Face соответствующего размера
• Шкивы, муфты под стандартный вал серии CR03 (~12–16 мм, шпонка)

Применение

• CNC-станки, обрабатывающие центры
• Роботизированные манипуляторы и поворотные оси
• Автоматизированные линии — упаковка, маркировка, резка
• Полиграфическое оборудование

Как получить точные данные

Для точных technical data актуального парт-номера CR03200-2G203A рекомендую:

1. Открыть Kollmorgen Goldline CR Series Catalog (PDF) на сайте kollmorgen.com
2. Или запросить у Kollmorgen / авторизованного дистрибьютора данные по спецификации артикула: CR03200-2G203A — производитель даёт точный диакритический лист: voltage constant, rated continuous stall current, peak torque даты.

Хотите — я найду точную паспортную выдачу (номинальный момент / непрерывный ток / Kt / Ke) непосредственно по этому парт-номеру, если подскажете источник или оформлю запрос-шаблон для Kollmorgen?