Kollmorgen M-207-A-23 — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen M-207-A-23 — это высокоэффективный бесколлекторный серводвигатель серии M (M-Series) производства компании Kollmorgen (США). Двигатели серии M представляют собой синхронные двигатели с постоянными магнитами на роторе и предназначены для промышленных применений, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надёжности.

Двигатель M-207-A-23 отличается компактной конструкцией с ребристым корпусом (для улучшения отвода тепла) и самыми распространёнными в мире монтажными размерами (стандарт NEMA/метрический фланец). Применяется в станкостроении, робототехнике, упаковочном оборудовании, полиграфии и системах ЧПУ.

Мотор работает в связке с сервоусилителями Kollmorgen (например, серии AKD, S700, SERVOSTAR) и оснащён встроенными датчиками обратной связи (резольвер, энкодер или SinCos).

Технические характеристики (типовые для M-207-A-23)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | M-Series (M-207) | | Тип двигателя | Синхронный, бесщёточный, с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение питания | ~ 230–480 В AC (в зависимости от усилителя) | | Номинальная мощность | ~ 1,5 кВт (типично для M-207) | | Номинальный момент | ~ 4,5–6 Н·м | | Пиковый момент | ~ 12–18 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | до 6000–7500 об/мин | | Номинальный ток | ~ 4–6 А | | Пиковый ток | ~ 15–20 А | | Сопротивление обмотки | ~ 1–3 Ом (зависит от версии) | | Индуктивность | ~ 5–15 мГн | | Момент инерции ротора | ~ 1,5–3 кг·см² | | Константа момента (Kt) | ~ 2,5–3,5 Н·м/А | | Константа ЭДС (Ke) | ~ 100–150 В/(1000 об/мин) | | Класс защиты | IP65 (со стороны вала — IP54) | | Класс изоляции | F или H | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от исполнения) | | Датчик обратной связи | Резольвер / энкодер / SinCos (опция) | | Степень защиты | IP65 | | Монтаж | Фланец (IEC/NEMA) | | Вал | Со шпоночным пазом или гладкий |

⚠️ Точные значения зависят от конкретной конфигурации (индекс "A" — тип обмотки/напряжения, "23" — тип вала, фланца и датчика). Рекомендуется сверять с официальным datasheet Kollmorgen.

Парт-номера (Part Numbers)

Стандартный формат каталожного номера Kollmorgen серии M:

M-207-A-23
M-207-A-XX-BXX
M-205-A-XX-XXXX

Типичные парт-номера, встречающиеся для этой модели:

• M-207-A-23 — базовый вариант
• M-207-A-23-354 — с резольвером
• M-207-B-23-XXX — обмотка другой конфигурации
• KM-207-A-23 (аналог)

Также двигатель часто продаётся с каталожными номерами вида:

• A207-M-23
• M207A23

Для получения точного парт-номера при заказе важно указывать: тип обмотки, тип датчика обратной связи (Resolver/Encoder Hall), тип фланца (IEC/NEMA), тип вала, класс защиты и наличие тормоза.

Совместимые сервоусилители Kollmorgen

| Серия усилителя | Совместимость | Примечания | |---|---|---| | AKD | ✅ Полная | Современные усилители, работа с M-Series «из коробки» | | S700 | ✅ Полная | Популярны в станкостроении | | SERVOSTAR 300/600 | ✅ Полная | Устаревшие, но широко используемые | | SERVOSTAR CD/ED | ✅ Полная | Для аналогового управления | | S300 | ✅ Полная | Экономичные | | Digitax / Apex | ⚠️ Ограниченно | При правильной настройке |

Совместимые системы ЧПУ и контроллеры

• Siemens SINUMERIK
• Bosch Rexroth IndraMotion
• Fanuc (при использовании подходящего усилителя)
• Beckhoff TwinCAT (через AKD EtherCAT)
• Allen-Bradley (через AKD)

Совместимые аналоги / замены

• M-205-A-XX — уменьшенная версия
• M-208-A-XX — увеличенная мощность
• AKM-XX — современный аналог (MK/AKM серия)
• Pioneer / Brady / Allen-Bradley продукты того же типоразмера

Применение

• ЧПУ-станки и обрабатывающие центры
• Робо-технические системы
• Упаковочные и фасовочные машины
• Полиграфическое оборудование
• Медицинская техника
• Полупроводниковая промышленность

Важные замечания

1. Для точной спецификации (момент, ток, скорость) обязательно запрашивайте актуальный datasheet — параметры зависят от конфигурации.
2. Перед заменой убедитесь в прямой совместимости по разъёмам и датчику (Resolver/Encoder).
3. Kollmorgen принято считать, что M-207 = типоразмер по стандарту NEMA с массой около 8–12 кг.

📄 Если нужны точные параметры под конкретный парт-номер — пришлите номер или найдите его в официальном каталоге Kollmorgen (M-Series Installation Manual) или у дистрибьютора (Servo-Dynamics, Kollmorgen Europe, АВТЭК и др.).