Kollmorgen MMCSD80460D — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Kollmorgen MMCSD80460D — это промышленный серводрайвер (сервоусилитель) серии MMC (Motion Module Controller) производства компании Kollmorgen (США). Устройство предназначено для управления трёхфазными синхронными серводвигателями (PMSM/BLDC) в составе многоосевых систем автоматизации.

Модуль формата «Smart Drive» выполняется в виде подключаемого модуля, устанавливаемого в шасси/корзину MMC (multi-axis rack), что позволяет собирать многокоординатные сервосистемы с общим питанием и коммуникационной шиной. Драйвер обеспечивает векторное управление с обратной связью по положению/скорости, синусоидальной коммутацией и полной цифровой настройкой через ПО Kollmorgen MotionLink или совместимое ПО верхнего уровня.

Применяется в задачах: ЧПУ, упаковочное и полиграфическое оборудование, робототехника, прецизионные системы позиционирования, автоматизация сборочных линий и т. п.

Основные технические характеристики (типовая конфигурация)

⚠️ Точные значения зависят от версии hardware/ревизии и прошивки — ниже указаны параметры, характерные для моделей серии MMCSD, в частности 80-мм класса.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (модульный) | | Обозначение серии | MMC SD (Smart Drive) | | Тип двигателя | Трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (BLDC/PMSM) | | Класс мощности | ~ 4 кВт (типовая, зависит от ревизии) | | Напряжение силовой шины | Постоянное звено, типовые ~ 540–680 В DC (в зависимости от шасси/фильтра) | | Коммутация | Синусоидальная, векторное управление | | Обратная связь | Resolver / энкодер (по версии) — через двигатель или внешний интерфейс | | Коммуникация с контроллером | Внутренняя шина MMC (шлейф/backplane), либо MotionLink/последовательный канал | | Ток | Порядка 5–10 A номинально по звуку (зависит от ревизии) | | Регулирование | Ток, скорость, положение (каскадное PID) | | Формат | Модуль в шасси/rack MMC-серии | | Охлаждение | Конвекционное и/или принудительное в шасси | | Индикация | LED-диагностика (Fault/Ready) | | Диапазон температур | Рабочая ~0…50 °C, хранение -20…70 °C | | Сертификация | CE, UL (по ревизии) |

⚙️ Важно: цифровой код «80460»/«80C60C» и т. п. содержит информацию о классе мощности, типе выходного каскада и обратной связи. Точные паспортные данные (номинальный/пиковый ток, максимальная SHt, Pнепр) следует брать из datasheet Kollmorgen MMC Series или руководства конкретной ревизии.

Возможные / связанные парт-номера (каталожные номера)

Kollmorgen исторически присваивал взаимозаменяемым узлам несколько р/н. Для серии MMC/Smart Drive встречаются варианты:

• MMCSD80460D — базовый р/н (описанный вариант)
• MMC-SD-80460 — рубленный вариант того же модуля
• 80460D, 80460 — короткие коды (встречаются у перепродавцов как часть SKU)
• MMC-SmartDrive, MMC-SD — обозначение линейки
• 6771-xxxx / 6097-xxxx — типовые заводские номера Kollmorgen на компоненты серии MMC
• 005xx-xxxx — сервисные/модернизированные версии (RB-rev.)

❗ Заводские номера Kollmorgen и OEM-версии часто отличаются: у одной модели может быть до 3–5 партномеров. Точный р/н = обычно строка на шильдике вида MN: MMCSD80460D PO: … SN: … или в оригимандатском порядке продавца.

Совместимые двигатели и оборудование

С этой моделью совместимы (сужая по факту установки/ревизии):

• Серводвигатели Kollmorgen серий KB, CPM, MTE, MT (MA), ESL, DBL, Edisc, а также любые, укладывающиеся в номинал по току/напряжению и совместимые по интерфейсу обратной связи.
• Часто от KDVM (Lenze), Bosch Rexroth, Summit, если совпадают силовой и resolver/encoder интерфейсы. Но рекомендуется ставить только Kollmorgen.
• Контроллеры / стойки (rack): шасси серии MMC (например, MCCT-xx или MMC-BP), промышленные материнские SBC Kollmorgen / Legacy Motion Controller серии P маcs контроллеры типа P3, P4, PM-Sup.
• Программное обеспечение — MotionLink (Kollmorgen), MSC (Motion System Configurator), WIN Support.
• Аксессуары: силовой фильтр, штунт для энергии, вентиляционный блок kit.

Резюме и первый шаг диагностики

Для быстрого восстановления или подбора аналога:

1. Проверьте строку MN на шильдике модуля (должно соответствовать партномеру).
2. Проверьте напряжение вход DC-звена шасси (обычно 500–700 В DC).
3. Сведите марку/модель энкодера/resolver двигателя через MotionLink.

Если нужно, могу подготовить альтернативы — современные ML: Kollmorgen AKD, AFD, S400, имеющих совместимые параметры питания и команд. Для этого свяжите имя сканиатора (я сканиржаров P3/P4/Sup…)

⚠ Напишите точно цифровые данные с шильдика (amperage/voltage/input KW), — тогда подготовлю прицельные теххар. и список конкретных partner-номеров элементов/аналогов.