Kollmorgen MT1502A1

Сервомотор Kollmorgen MT1502A1 — это высокопроизводительный бесщеточный синхронный серводвигатель (Permanent Magnet Synchronous Motor) из серии MT. Данная серия предназначена для работы в высокодинамичных и прецизионных системах управления движением (позиционирование, скорость, крутящий момент).

1. Общее описание:

   • Конструкция: Мотор с неодимовыми магнитными пылевыми вставками (редкоземельные магниты), оптимизирован для высоких нагрузок.
   • Клеммная коробка: Степень защиты IP65 (возможна защита IP67 по запросу). Подходит для работы в жестких условиях (пыль, влага).
   • Защита от превышения температуры: Встроенный термодатчик PTC (PT100) или КТУ (KTY84) для контроля обмоток.
   • Удержание момента стояния: Опциональный тормоз (электромагнитный с пружиной) стандартно 24V DC.

2. Основные технические характеристики (MT1502A1):

   • Мощность, ном. (кВт): 1.50 (обычно ~8-10 Н·м при 1500/2000 об/мин), уточнить в зависимости от частотного режима.
   • Номинальный крутящий момент (Н·м): ~7-9 (зависит от модели, обычно указывается T_rated=~4.5 Н·м при 1500 rpm для базовой версии или до 8 Н·м при 2000 rpm).
   • Номинальная скорость (об/мин): 2000 или 3000 (напрямую от инвертора). Для A1 — базовое значение ≈2000 об/мин.
   • Номинальный ток / Пиковый: обычно 5-8 А (непрерыв) / до 20 А (пик, ~30 сек).
   • Напряжение питания двигателя (DC Bus/Phase): от постоянного напряжения инвертора (стандартно 320-540V DC / на фазу 330V AC переменного от сервоусилителя).
   • Вес, кг: ~8-12 (в зависимости от активной длины 1, 2, 3, 4A).
   • Стандарт корпуса: F ног/фланца → IAI-080 (88x88), ISO 3414 (IФ310).

Для точной спецификации — производитель используют код MT1502A1-DF05-3T (полный номер).

3. Основные парт-номера (серийного ключа): Парт-номера могут быть расширенными, самые популярные:

   • MT1502A1-EF03 (клеммная коробка 90°IEC/CEx)
   • MT1502A1-DF05-3T (с тормозом 24VDC, ценообразование поля)
   • MT1502A1-DF05 (Standar IP65 без тормоза)
   • Другие варианты: малая уточнение → внутренние резервные.

4. Совместимые модели сервоусилителей (Kollmorgen Quickowire / Servostar) и БП: Мотор MT1502A1 полностью совместим и оптимизирован для:

   • **Kollmorgen (Danaher KX11, KTT, KDF, KCF) ОR АТ-**двиг. драйвера. Официальные семьи дров:
   1. KOLLMORGEN S700 / S750 / S701 – наиболее распространенные.
   2. Kollmorgen GOLDLINE MI / TT / XT Drive (13A / DC BUS 316V-500V).
   3. QH/MK (старые серии Danaher KDD-080TT).
   4. Hiwin (реко-клино) или с адаптацией Baumann/ Rexroth? (Не рекомендуем без KDM).
   5. Использован интерфейс SM-6D35 / SSB-200 Encoder: SinusComm (киловат г.-ик) ±10V.

5. Важное замечание:

   • Кабель питания/обратная связь: Стандарт вилки YYM / MS-AI5 (BR Series KMB). Encoder Conn: P241 (или компактный IC 2306/X22E).
   • Целиа безопасности: Termocard DCD.

Если вы собираетесь подключать этот мотор к чужому сервоусилителю (например Mitsubishi или Siemens) — потребуется дополнительная согласующая плата/программа конфигурирования.