Kollmorgen PRD-00461500-RC

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-00461500-RC — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) из серии AKM, которая является одной из самых популярных и распространенных в мире промышленной автоматизации.

Вот полное описание и технические характеристики.

Описание

Kollmorgen AKM™ Servo Motor, модель PRD-00461500-RC — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами, предназначенный для работы в составе сервосистем с соответствующим сервоусилителем (драйвером) Kollmorgen.

• Серия: AKM (стандартная, не водозащищенная версия).
• Исполнение: RC в конце номера означает "Resolver with Cable" — то есть двигатель оснащен резольвером (вращающимся трансформатором) в качестве обратной связи и поставляется со стандартным фиксированным кабелем (обычно длиной 3 или 5 метров, точную длину нужно уточнять в спецификации к конкретному заказу). Резольвер — надежный, стойкий к вибрациям и перепадам температур датчик положения.
• Назначение: Двигатель предназначен для высокопроизводительных применений, требующих точного позиционирования, высокой динамики, повторяемости и надежности. Типичные области использования: станкостроение, упаковочное оборудование, робототехника, автоматизированные сборочные линии, оборудование для обработки материалов, печатные машины.
• Ключевые преимущества: Высокая плотность момента, низкий момент инерции ротора, широкий диапазон скоростей, отличное охлаждение, высокая перегрузочная способность, стандартизированные монтажные размеры (по IEC).

Технические характеристики (основные)

Характеристики приведены для модели PRD-00461500-RC. Важно: параметры могут незначительно меняться в зависимости от напряжения питания и типа драйвера.

1. Тип обратной связи: Резольвер (Resolver), 1 скорость.
2. Фланцевый размер (Frame Size): 64C (диаметр корпуса ~ 64 мм).
3. Длина корпуса (Stack Length): C (определяет мощность и момент, в данной серии есть варианты A, B, C, D, E и т.д.).
4. Номинальные параметры (при 240VAC / 480VAC):
   • Пиковый ток (Peak Current): 14.2 А
   • Номинальный ток (Rated Current): 4.6 А
   • Пиковый момент (Peak Torque): ~ 9.0 Н·м
   • Номинальный момент (Rated / Continuous Torque): ~ 2.9 Н·м
   • Номинальная скорость (Rated Speed): 3000 об/мин (стандартно для большинства AKM, возможны другие варианты).
   • Максимальная скорость (Max Speed): 5000 об/мин (зависит от драйвера и напряжения).
   • Номинальная мощность (Rated Power): ~ 0.9 кВт
5. Электрические параметры:
   • Номинальное напряжение: 240 / 480 В переменного тока (стандартные трехфазные сетевые напряжения).
   • Сопротивление фазы (Line-to-Line Resistance): ~ 2.19 Ом
   • Индуктивность фазы (Line-to-Line Inductance): ~ 9.7 мГн
   • Постоянная момента (Torque Constant): ~ 1.07 Н·м/А
   • Постоянная ЭДС (Back EMF Constant): ~ 112 В пик. / 1000 об/мин
6. Механические параметры:
   • Момент инерции ротора (Rotor Inertia): ~ 1.07 кг·см² (0.107 × 10⁻⁴ кг·м²)
   • Механическая постоянная времени: ~ 0.67 мс
   • Класс изоляции: F (155°C)
   • Степень защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).
   • Класс нагревостойкости изоляции: 155°C (F).
   • Рабочая температура окружающей среды: 0°C до +40°C (без снижения мощности). До +100°C (со снижением мощности).
   • Вал: Цилиндрический, стандартный.
   • Тормоз (Brake): Опционально. В данной модели (-RC) его, скорее всего, нет. Наличие тормоза обозначается отдельной суффиксной литерой (например, -BRC).
   • Подшипники: Стандартные, предварительно нагруженные радиальные шарикоподшипники.

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот двигатель является частью большого семейства. Вот как выглядит структура номера и совместимые варианты.

1. Полный парт-номер (пример): Часто номер указывается более полно, включая длину кабеля и наличие/отсутствие тормоза. Базовый номер — PRD-00461500.

• PRD-00461500-RC — двигатель с резольвером и кабелем, без тормоза.
• PRD-00461500-BRC — двигатель с резольвером, кабелем и встроенным электромагнитным тормозом.
• PRD-00461500-R — двигатель с резольвером, без кабеля (для подключения через отдельный разъем).
• PRD-00461500-SC — двигатель с синусно-косинусным энкодером (1Vpp) и кабелем (более точная обратная связь).

2. Основной номер модели (без опций): AKM64C

3. Совместимые сервоусилители (драйверы) Kollmorgen: Двигатели серии AKM работают с большинством современных и многих снятых с производства усилителей Kollmorgen. Основные серии:

• AKD (самая современная и рекомендуемая серия цифровых приводов): AKD-B, AKD-P, AKD-T, AKD-S.
  • Например, для этого двигателя хорошо подойдет AKD-P00306 (на номинальный ток ~4.6А) или модель с запасом по току.
• AKM2G / AKD2G (устаревшие, но еще широко используемые).
• S7xx (например, S707, S7xx — более старые серии).
• DBD (цифровые приводы предыдущего поколения).

4. Аналоги и кросс-референсы: При замене двигателя в существующей системе важно учитывать не только механические размеры (фланец 64C), но и электрические параметры (момент, ток, тип обратной связи).

• Аналоги от других производителей в схожем типоразмере (фланец 64 мм, момент ~3 Нм): Bosch Rexroth MKD, Beckhoff AM8000, Siemens 1FK7, Yaskawa SGM7J, Delta ECMA, Lenze MCS.
• Внутри линейки Kollmorgen AKM прямым аналогом по размеру и моменту будут другие двигатели серии AKM64C (например, AKM64C-ANC2-00, AKM64C-ANC2-01 и т.д.), но они могут иметь другой тип энкодера или электрические параметры. PRD-00461500 — это конкретная коммерческая/заказная версия с фиксированными характеристиками.

Важное примечание: Для корректной работы и настройки системы необходимо использовать официальное ПО Kollmorgen (WorkBench) и руководства по подключению. Подбор усилителя и настройка должны выполняться квалифицированным специалистом.