Kollmorgen PRD-B04PN0-C2

Отличный выбор! Kollmorgen PRD-B04PN0-C2 — это высококачественный сервопривод от одного из лидеров в области автоматизации. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Kollmorgen PRD-B04PN0-C2 — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) из серии PRD (ProDrive), предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями переменного тока с синусоидальной коммутацией.

• Назначение: Он получает сигнал задания (обычно по аналоговому напряжению ±10В или полевым шинам, таким как EtherCAT, CANopen, PROFINET в зависимости от конфигурации) от контроллера и преобразует его в мощный трехфазный ток для точного управления скоростью, моментом и позицией подключенного серводвигателя.
• Ключевые особенности: Компактный размер, высокая плотность мощности, передовые алгоритмы управления, встроенные функции безопасности (Safe Torque Off - STO) и гибкие интерфейсы связи. Серия PRD известна своей надежностью и простотой настройки с помощью программного обеспечения Kollmorgen (WorkBench).
• Типичное применение: Робототехника, станки с ЧПУ, упаковочное оборудование, автоматизированные сборочные линии, печатные машины — везде, где требуется точное динамическое движение.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | PRD-B04PN0-C2 | | Серия | ProDrive (PRD) | | Номинальный выходной ток (RMS) | 4 А | | Пиковый выходной ток (RMS) | 8 А (в течение 2 сек.) | | Напряжение питания | 3-фазное: 200-480 В AC, 50/60 Гц.
1-фазное: 200-240 В AC, 50/60 Гц. | | Выходное напряжение | Соответствует напряжению сети (до 480V AC). | | Мощность | Зависит от напряжения и тока. При ~400В: ~1.5 кВт. | | Интерфейс управления | Аналоговый (±10В). Модель с суффиксом -C2 изначально ориентирована на аналоговое управление. Однако многие приводы PRD имеют базовую поддержку полевых шин, которую можно активировать опциональным модулем связи. | | Тип обратной связи | Поддерживает энкодеры с синусно-косинусным сигналом (1Vpp) и резольверы. Стандартный интерфейс для двигателей Kollmorgen. | | Функции безопасности | Safe Torque Off (STO) по стандарту SIL 3 / PL e (категория 3). | | Режимы работы | Ток/момент, скорость, положение. | | Охлаждение | Пассивное (радиатор) или принудительное (в зависимости от монтажа). | | Степень защиты (IP) | IP20 (защита от касания пальцами, требует установки в шкаф). | | Программное обеспечение | Kollmorgen WorkBench для конфигурации, настройки и диагностики. | | Габариты (ШxВxГ, мм) | Примерно 45 x 195 x 190 мм (требуется уточнение по каталогу). |

Важное примечание: Суффикс -C2 в номере модели часто указывает на конкретную версию интерфейса или ревизию. Для 100% точности всегда сверяйтесь с руководством (Manual D-0130 для серии PRD) или каталогом производителя.

Парт-номера и артикулы

Этот базовый номер модели может иметь связанные с ним артикулы для комплектации:

• Кабельные комплекты: Сетевой кабель, кабель двигателя, кабель обратной связи, кабель управления. Номера зависят от длины и типа разъемов (например, PRD-ACC-CBL-xxx).
• Монтажные пластины (адаптеры) для установки на радиатор или DIN-рейку.
• Опциональный модуль связи: Для перехода с аналогового интерфейса на полевую шину (EtherCAT, PROFINET, CANopen и др.). Например, модуль PDMM-ECAT2.

Совместимые модели (Серводвигатели Kollmorgen)

Привод PRD-B04PN0-C2 оптимально работает с серводвигателями Kollmorgen серий AKM и AKD (не путать с приводом AKD!), которые рассчитаны на соответствующий ток и напряжение. Ключевой параметр подбора — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше номинального тока привода (4А RMS).

Примеры совместимых двигателей (из каталога Kollmorgen):

1. Серия AKM (синхронные серводвигатели с постоянными магнитами):

   • AKM21C, AKM22C, AKM23C (с номинальным током обмотки до 4А, например, AKM22C-ANCNC-00).
   • AKM31C, AKM32C (некоторые модели с низким током).
   • Важно: Необходимо смотреть на конкретную модель двигателя и его номинальный ток (I_N) в даташите.

2. Другие серии:

   • Двигатели серий AKD (например, AKD Series 6), если их электрические параметры совпадают.
   • Двигатели серии RBE (с резольвером).

Как правильно подобрать двигатель:

1. Определите требуемую механическую характеристику (момент, скорость, инерция).
2. В каталоге двигателей Kollmorgen найдите модель, чей I_N (RMS) ≤ 4А.
3. Убедитесь, что напряжение двигателя соответствует диапазону питающего напряжения привода (200-480В).
4. Используйте ПО WorkBench для проверки силового согласования и моделирования цикла работы.

Совместимость с контроллерами: Привод может работать с:

• ПЛК с аналоговыми выходами (±10В).
• Любыми контроллерами, поддерживающими полевыми шины (при установке в привод соответствующего опционального модуля связи).
• Специализированными контроллерами Kollmorgen (например, от серии Kollmorgen AKD).

Рекомендация: Для точного подбора комплекта (привод-двигатель) и подтверждения совместимости всегда обращайтесь к официальным каталогам Kollmorgen, используйте инструмент подбора Kollmorgen Motioneering или консультируйтесь с техническим специалистом дистрибьютора.