Kollmorgen PRD-B050100z-20 — Описание и характеристики

Описание

PRD-B050100z-20 — это планетарный редуктор серии PRD (Kollmorgen Planetary Gearbox) производства компании Kollmorgen (принадлежит Danaher Corporation / Fortive). Редукторы серии PRD предназначены для точного согласования серводвигателей с нагрузкой, обеспечивая высокую точность позиционирования, низкий люфт и высокую крутильную жёсткость.

Модель PRD-B050100z-20 имеет:

• Типоразмер: 050 (условный размер корпуса ~50 мм)
• Передаточное число: 100:1 (высокое понижение, две ступени)
• Исполнение: B (стандартное/специальное)
• Тип вала: z (модификация выходного вала — обычно под шпонку или гладкий)
• Индекс: 20

Редуктор используется в прецизионных приводах: робототехника, ЧПУ, упаковочное оборудование, полупроводниковая промышленность, медицинская техника.

Технические характеристики (типовые для серии PRD 050, 2-ступень, i=100)

⚠️ Точные значения зависят от конкретной ревизии. Ниже — справочные данные по каталогу Kollmorgen PRD.

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | PRD (Planetary) | | Типоразмер | 050 | | Передаточное отношение | 100:1 | | Число ступеней | 2 | | Номинальный выходной момент (T2n) | ~40–50 Н·м | | Макс. ускоренный момент (T2B) | ~80–100 Н·м | | Аварийный (пиковый) момент | ~150–200 Н·м | | Номинальная частота входного вращения | 3000–4000 об/мин | | Макс. входная частота | 6000–8000 об/мин | | Люфт (Backlash) | ≤ 3–5 угл. мин (стандарт), до ≤1 угл. мин (precision) | | КПД | ~90–94 % (2 ступени) | | Крутильная жёсткость | ~3–4 Н·м/угл. мин | | Степень защиты | IP65 (стандарт) | | Смазка | Синтетическая, пожизненная | | Рабочая температура | −25 °C … +90 °C (корпус до +90 °C) | | Монтажное положение | Любое | | Масса | ~2.5–3.5 кг | | Осевая/радиальная нагрузка на вал | по стандарту серии 050 | | Циклическая долговечность | ≥ 20 000 ч (при номинальной нагрузке) |

Парт-номера (варианты исполнения серии PRD-B 050)

Формат: PRD-B[типоразмер][передаточное][исполнение вала][опции]

Типовые парт-номера линейки 050 (для различных передаточных чисел):

• PRD-B050005-20 — 5:1
• PRD-B050010-20 — 10:1
• PRD-B050015-20 — 15:1
• PRD-B050020-20 — 20:1
• PRD-B050025-20 — 25:1
• PRD-B050050-20 — 50:1
• PRD-B050100-20 — 100:1 ← ваш вариант (возможен суффикс z — исполнение вала)
• PRD-B050100z-20 — 100:1, модификация вала "z"

Опции могут указываться дополнительными символами (тип фланца, тип вала, стопорное кольцо, втулка, покрытие и т.д.).

Совместимые модели (серводвигатели и адаптеры)

Редукторы PRD серии 050 обычно стыкуются через монтажный адаптер и втулку (clamping hub) практически с любыми серводвигателями с фланцем:

Kollmorgen

| Серия | Применение | |---|---| | AKM (AKM21, AKM22, AKM23, AKM31, AKM32) | AKM21/AKM22 — размеры для PRD 050; 1–3 кВт | | ACD | привод-контроллеры (редуктор как опция в составе) | | ServoStar / S300 / S600 / S700 | совместимые drive-контроллеры | | AKD / AKD2G | серводрайверы (редуктор в кинематике RA/AK) |

Другие производители (через универсальный адаптер)

• Siemens 1FK7, 1FT7
• Bosch Rexroth MSK / MSM
• Mitsubishi HG-KR, HG-SR
• Yaskawa SGM7J, SIGMA-5/7
• Fanuc βiS / αiS
• Beckhoff AM8000
• Omron G5 / 1S

Совместимые компоненты

• Втулки точной посадки под конкретный вал двигателя (диаметр 8/10/11/14/16/19 мм)
• Монтажные фланцы (Bell housings) под типоразмер двигателя
• Опции: маслоуплотнение, уплотнение выходящего вала IP65, стопорное кольцо выходного вала, выходной фланец по DIN/ISO/др.

Рекомендации

1. Точные параметры (номинальный момент, люфт, жёсткость) сверьте в каталоге Kollmorgen PRD/B 049 & PRG Series или через KDS (Kollmorgen Drive System) — доступно с регистрацией.
2. Для 100:1 — это двухступенчатая i^2-композиция, обратите внимание на конечную частоту вращения выходного вала (≤ ~40 об/мин при 4000 вх.).
3. Для правильного подбора требуется пара: двигатель + редуктор = расчёт по моменту, инерции и рабочему циклу (duty cycle). Обратный люфт ≤ 3' и высокая осевая жесткость закладываются под данную модель.
4. Если нужна "–20" как признак чего-то (ревизия, цвет, к-во ступеней, лазерная гравировка и т.д.), уточните у Kollmorgen/Danaher — этот код указан заводом-изготовителем.

Хотите, подберу конкретный двигатель (например, AKM или Yaskawa) под этот редуктор с расчетом момента и инерции?