Kollmorgen PSR45A1120400 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen PSR45A1120400 — это серводрайвер (усилитель) серии PSR от компании Kollmorgen (ранее — Pacific Scientific). Серия PSR представляет собой компактные одн➋оосные сервоусилители, предназначенные для управления щёточными и бесщёточными (BLDC) серводвигателями в промышленных системах автоматизации.

Драйвер работает в режиме управления по скорости или по моменту, принимает аналоговые сигналы задания (±10 В) и сигналы обратной связи от тахометра или энкодера. Отличается высокой плотностью мощности, простотой настройки (через DIP-переключатели и потенциометры) и надёжностью в тяжёлых условиях эксплуатации.

Применение: ЧПУ-станки, упаковочное оборудование, робототехника, полиграфия, конвейеры, медицинское оборудование.

Технические характеристики (типовые для PSR45A1120400)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | PSR (Pacific Scientific / Kollmorgen) | | Тип | Одноосный аналоговый сервоусилитель | | Напряжение питания (силовая часть) | 120/240 В AC, 1 фаза (или 240–400 В в зависимости от исполнения) | | Напряжение питания (логика) | 24 В DC (вспомогательное) | | Номинальный выходной ток | ~4,5 А (пиковый до 9 А) | | Пиковый ток | ~2× номинального, кратковременно | | Диапазон мощности двигателя | ~0,1 … 1,0 кВт | | Режимы управления | Момент / Скорость | | Вход задания | ±10 В аналоговый, дифференциальный | | Обратная связь | Тахометр, инкрементальный энкодер | | ШИМ-частота | ~20 кГц (неслышимый диапазон) | | Защиты | Перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, короткое замыкание, потеря обратной связи | | Охлаждение | Естественное / принудительное (в зависимости от модели) | | Диапазон рабочих температур | 0 … +50 °C | | Степень защиты | IP20 | | Монтаж | На панели / в стойке |

⚠️ Точные значения тока, напряжения и мощности зависят от конкретного исполнения (суффиксы A1120400). Рекомендуется сверяться с datasheet производителя или руководством пользователя на конкретный парт-номер.

Расшифровка обозначения PSR45A1120400 (примерная)

• PSR — серия усилителя
• 45 — код по току/мощности
• A — модификация / ревизия
• 1 — тип питания / фаза
• 12 — напряжение питания (например, 120 В)
• 04 — максимальный ток (4 А)
• 00 — исполнение/опции

Парт-номера серии PSR (совместимые и родственные)

Kollmorgen/Pacific Scientific выпускали следующие близкие парт-номера серии PSR:

| Парт-номер | Примечание | |---|---| | PSR45A1120400 | Базовая модель (ваша) | | PSR45A1120000 | Упрощённое исполнение | | PSR45B1120400 | Ревизия B | | PSR45A1240400 | Вариант на 240 В | | PSR45A1120800 | Вариант на 8 А | | PSR4-5A-XXX | Ранние обозначения серии | | PSR45-XXX-XXX | Универсальный формат |

📌 Точный список парт-номеров и их модификаций лучше уточнять в актуальном каталоге Kollmorgen или у официального дистрибьютора, так как многие позиции сняты с производства и заменены на серии PCE, SERVOSTAR, AKD.

Совместимые модели серводвигателей

Драйверы серии PSR45 обычно работают с:

Kollmorgen / Pacific Scientific:

• RBE / RBH (щёточные)
• R 기기 (бесщёточные BLDC)
• SME / SMH
• SMB
• MH / MHA
• Серия BB
• GOLDLINE BH / BM

Сторонние производители (при согласовании):

• Двигатели BLDC мощностью до ~1 кВт
• Щёточные двигатели постоянного тока с тахометром
• Двигатели с инкрементальным энкодером (5 В TTL)

Аналоги и замены

Снятые с производства PSR-драйверы чаще всего заменяются на:

• Kollmorgen SERVOSTAR 300 / 400
• Kollmorgen PCE 810
• Kollmorgen AKD / AKD-N
• Kollmorgen S300 / S700

При замене важно учитывать тип обратной связи и напряжение двигателя.

Рекомендации

1. Для точных данных (ток, напряжение, Pinout разъёмов) — запросите актуальный datasheet по коду PSR45A1120400 у Kollmorgen или официального дистрибьютора.
2. Для подбора совместимого двигателя учитывайте: номинальный ток драйвера ≥ тока двигателя, обратную связь двигателя (тахометр/энкодер), напряжение питания.
3. Многие документы на серию PSR остались от Pacific Scientific — ищите также под этим брендом.

Если хотите, могу помочь с:

• схемой подключения разъёмов,
• подбором современной замены,
• расшифровкой пинаута сигналов J1/J2 (стандартный для PSR).