Kollmorgen S20250-CNS — Описание и характеристики

⚠️ Важное уточнение по парт-номеру

Обозначение S20250-CNS с высокой вероятностью является не полным парт-номером, а комбинацией серии и опций. Полный артикул Kollmorgen обычно выглядит как S20250-xxx-xxx-xxx (например, S20250-CCS, S20250-PBN, S20250-VTS и т.д.), где буквенные суффиксы указывают на:

• C — тип обратной связи / интерфейс (в некоторых вариантах — CANopen)
• N — наличие встроенного сетевого протокола или фильтра
• S — исполнение (Single-axis, стандартное)

Рекомендую уточнить полный артикул на шильдике изделия или в накладной.

Описание

Kollmorgen S20250 — это промышленный сервоусилитель (servo drive) из популярной серии S200 (также известной как SERVOSTAR S). Серия S200 — это цифровые сервоприводы, предназначенные для управления синхронными (BLDC/PMSM) и асинхронными серводвигателями в позиционных, скоростных и моментных режимах.

Усилители S200 широко применяются в:

• станках с ЧПУ,
• робототехнике,
• упаковочном и полиграфическом оборудовании,
• системах автоматизации общего назначения,
• печатном, текстильном и пищевом оборудовании.

Серия известна простотой ввода в эксплуатацию (автотюнинг), высокой динамикой и надёжностью.

Технические характеристики (типовые для S20250)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | Kollmorgen S200 (SERVOSTAR S) | | Модель | S20250 | | Тип | Цифровой сервоусилитель, одноосевой | | Напряжение питания | 230–480 В AC (3 фазы), зависит от исполнения | | Номинальный ток (непрерывный) | ~25 А (пиковое значение — до 50 А) | | Пиковый ток | До 2× номинального, кратковременно | | Мощность | Ориентировочно 5–11 кВт (в зависимости от двигателя и напряжения) | | Обратная связь | Резольвер, инкрементальный энкодер, Sin/Cos, Hiperface (зависит от исполнения) | | Интерфейсы управления | ±10 В аналоговый, Step/Direction, CANopen, PROFIBUS-DP, DeviceNet, EtherCAT (опционально, в зависимости от суффикса) | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Естественное / принудительное (зависит от исполнения) | | Рабочая температура | 0…+45 °C (с деранжированием до +55 °C) | | Сертификация | CE, UL, cUL | | Программирование | ПО Kollmorgen DriveGUI / WorkBench |

⚠️ Точные значения зависят от конкретного суффикса артикула. Для 100% корректности нужен полный номер с шильдика.

Расшифровка суффиксов (ориентировочно)

| Суффикс | Значение | |---|---| | -CNS | Можно предположить: C — CANopen, N — с сетевым фильтром/опцией, S — single-axis стандарт | | -CCS | CANopen | | -PBN | PROFIBUS-DP | | -VTS | DeviceNet или спец. исполнение | | -Axx | Аналоговое управление | | -EEx | EtherCAT версия |

(Проверьте по актуальному каталогу Kollmorgen — обозначения иногда меняются между ревизиями.)

Совместимые модели двигателей

Сервоусилители S20250 (S200-серия) штатно работают с:

Синхронные (BLDC/PMSM):

• Kollmorgen AKM — AKM42…AKM74 (наиболее часто)
• Kollmorgen BH / BHT
• Kollmorgen GOLDLINE (в т.ч. BH, DH, XT)
• Kollmorgen DDR (моментные)
• Сторонние двигатели с совместимой обратной связью (Siemens 1FK, Indramat MKD/MAD, Baldor BSM, Allen-Bradley MPL — с оговорками)

Асинхронные:

• Управление вектором с энкодером обратной связи

Совместимые контроллеры управления:

• Kollmorgen PCMM, PDMM, ACP (стар. Acroloop), Motion Controller линейка
• Сторонние ПЛК с аналоговым/полевым интерфейсом: Siemens S7, Rockwell ControlLogix, Beckhoff TwinCAT (через CANopen/EtherCAT)

Парт-номера сопутствующих аксессуаров (примеры)

| Назначение | Типовой номер | |---|---| | Кабель питания двигателя | S200-xPWR
| Кабель обратной связи | S200-xFB
| Кабель I/O | S200-xIO
| ПО WorkBench | бесплатное (скачивается с сайта Kollmorgen)
| Терминальные разъёмы | X1, X2, X3, X4 (стандарт серии) |

Что стоит уточнить у вас

Чтобы дать точные парт-номера и точный список совместимых двигателей, желательно:

1. Полный артикул с шильдика (S20250-XXX-XXX-XXX). 2С. Какой протокол управления требуется (CANopen / PROFIBUS / аналог / EtherCAT).
2. Модель существующего двигателя.
3. Требуемая мощность и ток нагрузки.

Если пришлёте фото шильдика или полный артикул — сделаю точную расшифровку и подберу совместимые двигатели и аксессуары.