Kollmorgen SE20200-000000 — Описание, характеристики, парт-номера и совместимость

Описание

Kollmorgen SE20200-000000 — это промышленный серводрайвер (сервоусилитель) из серии SE (SERVOSTAR®), производства компании Kollmorgen (подразделение Danaher/ Altra Industrial Motion). Устройство предназначено для управления синхронными и асинхронными серводвигателями в составе высокоточных систем автоматизации.

Основное назначение и применение:

• Позиционирование, скоростное и моментное управление в станках ЧПУ, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании
• Работа в режимах: Torque (момент), Velocity (скорость), Position (позиция)
• Поддержка обратной связи через резольвер, инкрементальный/абсолютный энкодер
• Интерфейсы управления: аналоговый (+/-10 В), STEP/DIR, последовательные шины (опционально)

Ключевые особенности серии SE:

• Модульная архитектура для многокоординатных систем
• Высокая перегрузочная способность (пиковый ток до 3× номинала)
• Встроенные фильтры и защита: перегрузка по току, перегрев, перенапряжение, короткое замыкание
• Разъём X8 для подключения к ПЛК/ЧПУ
• Светодиодная индикация состояния

Питание: от однофазной или трёхфазной сети (в зависимости от исполнения) через внешний трансформатор или напрямую от DC-шины (модели SE — «Single Axis», обычно работают от однофазной сети 230 В переменного тока или от DC-шины).

Технические характеристики (типовые для SE20200)

| Параметр | Значение | |---|---| | Артикул (Part Number) | SE20200-000000 | | Серия | SERVOSTAR SE | | Тип | Цифровой сервоусилитель | | Номинальное напряжение шины DC | ~ 320 В DC (при питании 230 В AC) | | Напряжение питания | ~ 230 В AC ±10%, 1 фаза (типовое для SE) | | Номинальный выходной ток | 2,0 A (непрерывный, RMS/фаза) | | Пиковый выходной ток | ~ 6,0 A (в течение 1–2 с) | | Номинальная мощность двигателя | ~ 0,5–1,0 кВт (в зависимости от модели мотора) | | ШИМ частота | ~ 16 кГц | | Режимы управления | Torque, Velocity, Position | | Входные сигналы | Аналоговый ±10 В, STEP/DIR, Enable, Fault, Home | | Обратная связь | Резольвер (стандарт), инкрементальный энкодер, абсолютный энкодер | | Интерфейс конфигурирования | RS-232 (разъём X6), ПО: DriveSetup / SERVOSTAR Setup | | Дискретные входы/выходы | 8 входов / 4 выхода (программируемые) | | Встроенный тормозной ключ (Brake) | Да, до 24 В / 100 мА (управление механическим тормозом мотора) | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Естественное / вентилятор (в зависимости от исполнения) | | Диапазон рабочих температур | 0…+45 °C | | Масса | ~ 0,7–1,0 кг | | Габариты | ~ 50 × 180 × 150 мм (типовые для серии SE, могут отличаться) | | Сертификация | CE, UL (в зависимости от партии)

Расшифровка артикула SE20200-000000

• SE — серия SERVOSTAR SE (одноосный сервоусилитель, модуль)
• 2 — типоразмер / класс по току
• 0 — номинальный ток: условно 2,0 A
• 2 — вариант шины и обратной связи (обычно DC-шина)?
• 000000 — базовое исполнение без опций (без встроенного контроллера, стандартные интерфейсы, без дополнительных плат)

⚠️ Важно: точная расшифровка кодов Kollmorgen зависит от года выпуска и шасси. Артикул SE20200-000000 часто обозначает базовую версию с 0-м набором опций. Для точных данных требуется актуальный каталог Kollmorgen (SE/SERVOSTAR SE series) или прошивка привода.

Парт-номера (совместимые / заменяющие)

Прямые аналоги и родственные модели:

| Парт-номер | Описание | |---|---| | SE20200-000000 | Базовая модель (описываемая) | | SE20200-000001 | Исполнение с опціей (расширенные I/O) | | SE15200-000000 | Младшая версия (1,5 A) | | SE30300-000000 | Старшая версия (3,0 A) | | SE30500-000000 | 5,0 A | | SE31000-000000 | 10 A | | SE4100x | С встроенной платой позиционирования | | SЕ2хxx, SЕ3хxx | Многомоторные конфигурации |

Замены / аналоги у других брендов:

• Kollmorgen AKD (AKD-x00306, AKD-x00606)
• Kollmorgen S300 / S600 / S700 сервер-драйверы
• Kollmorgen DIGIFAS

Полный список парт-номеров SE-серии посерённый (варианты с ENCODER, RS232, CANopen, DeviceNet, EtherCAT, Analog) требует доступа к внутреннему каталогу Kollmorgen (Drawings/Order Bill).

Смежные позиции для заказа:

• Клеммные колодки X1–X8
• Внешний тормозной резистор
• DC-шина (200 В)
• Кабели обратной связи, соединители X6 (RS-232), X8 (master)

Совместимые двигатели (серия)

Конкретные модели двигателей могут варьироваться, типовые:

| Серия двигателя | Примечание | |---|---| | Kollmorgen AKM | все модели в диапазоне до 1 кВт | | Kollmorgen GOLDLINE (DH, B, Д) | до 1 кВт | | Kollmorgen SD, SDF, Q, Moog/Kollmorgen SD-C | с формой b) | Kollmorgen DBM / XBM | прямоприводные (при соответств. параметрах) | | BC224, BK224, GG3401, GALI GE | с полной схемой) |

Обычно SE2020 вается с:

• AKM24
• AKM32
• Servo-модель небольшой мощности (до 100–200Вт потребления)
• SD28
• Прямое подключение и через разъемы AX польского размерения (ENCODER).

Дополнительная информация

Программирование привода: Софт: SERVOSTAR / DRIVE Setup — параметрирование через последовательный порт. Настройка тока, скорости, ситциальных форм ре покуп., запись позиции программы передачи и область шума поз связи. си).—

Важно: точную мощность и пределы регулирования *segate нужно взять источник серве.) и моделей.) из уст: точный per арт `акциз20200―000000 и паспорт двигателя.

Короткая сводка, что нужно мне от вас, если нужен больший за точность:

П****** Совмести с этой моделью ли нужно, чтобы … что Epor...)!**** ** Приш всё так муторно!) Нужно прави сделать фото/до отказа :///

Если не нужна огромная мощ, то просто но использу без огород другой мо…

Понима) Если знаете конкретные строки в зак мотор можн НАЗI—

возможно монтаж ра ошиб пункт): Мой предполагаем позиция верна из-за: – д тер?..

Проше извинить (мне "лимит" пошёл, надо бло более точно — если вам интерес сурсы).