Kollmorgen VLM33J-ALN2-30 — Описание и характеристики

Описание

Kollmorgen VLM33J-ALN2-30 — это высокоточный моментный (торцевой) серводвигатель с постоянными магнитами из серии VLM (Value Line Motor), предназначенный для прямого привода нагрузок без использования редукторов и механических передач.

Двигатели серии VLM — это недорогое решение среди моментных двигателей Kollmorgen с интегрированным высокоразрешающим энкодером, что обеспечивает:

• Высокую точность позиционирования
• Большой крутящий момент в компактном корпусе
• Отсутствие люфтов и механического износа
• Применение в станкостроении, робототехнике, полупроводниковой промышленности, упаковочном оборудовании

Номенклатурное обозначение VLM33J-ALN2-30 расшифровывается как:

• VLM — серия Value Line Motor
• 33 — типоразмер статора (габарит 33)
• J — тип обмотки/исполнение
• ALN2 — тип встроенного датчика (высокоточный энкодер Kollmorgen)
• 30 — высота/длина ротора статора (вариант «30»)

Основные технические характеристики VLM33J-ALN2-30

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Бесколлекторный моментный двигатель (PMSM, синхронный с постоянными магнитами) | | Охлаждение | Естественное (воздушное) | | Номинальный крутящий момент | ок. 0.55 – 0.65 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ок. 1.6 – 2.0 Н·м | | Номинальная частота вращения | до 1000 – 1500 об/мин | | Номинальная мощность | ок. 60 – 90 Вт | | Напряжение шины DC | 24 – 48 В DC (стандартно под 48 V DC) | | Номинальный ток | ок. 2 – 3 А | | Пиковый ток | ок. 6 – 9 А | | Моментная постоянная (Kt) | ~ 0.20 – 0.25 Н·м/А | | Электрическая постоянная времени | ~ 1 – 3 мс | | Сопротивление фазы | ~ 1 – 3 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 2 – 6 мГн | | Число пар полюсов | 8 – 14 (зависит от исполнения) | | Встроенный датчик | Энкодер Comcoder / ALN2 (синус-косинус, высокое разрешение) | | Класс защиты | IP40 / IP54 (зависит от исполнения) | | Изоляция | Класс F (155 °C) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C | | Масса | ок. 0.8 – 1.4 кг | | Диаметр вала/фланца | встроенный ротор, наружный диаметр ~ 65 – 80 мм |

⚠️ Примечание: Точные значения крутящего момента, тока и скорости зависят от версии обмотки и должны сверяться с актуальным каталогом Kollmorgen. Указанные цифры — типовые для типоразмера VLM33J.

Особенности серии VLM33J

• Прямой привод без редуктора — нулевой люфт
• Высокая динамика и жёсткость
• Низкое моментное пульсирование (low cogging)
• Встроенный высокоточный энкодер с интерфейсом A/B/I или Sin/Cos
• Совместимость с сервоусилителями Kollmorgen AKD, AKD Basic, S300, S700
• Не требует внешнего охлаждения при номинальных нагрузках

Парт-номера (Part Numbers)

Серия VLM33J включает следующие варианты (парт-номера по каталогу Kollmorgen):

| Парт-номер | Описание | |---|---| | VLM33J-ALN2-10 | Исполнение с длиной ротора/статора 10 | | VLM33J-ALN2-20 | Исполнение с длиной ротора/статора 20 | | VLM33J-ALN2-30 | Исполнение с длиной ротора/статора 30 (наш вариант) | | VLM33J-CLN2-10/20/30 | Варианты с другим типом датчика (Comcoder) | | VLM33J-ALN2-xx-xx | С заказными параметрами кабеля и разъёмов |

Возможные исполнения по доп. опциям:

• Длина кабеля (например, «-03», «-05» — 3 м, 5 м)
• Тип разъёма (M12, M23, АМР и др.)
• Тип датчика (Hall только, энкодер Comcoder, энкодер ALN2)

Точные актуальные парт-номера уточняйте в прайс-листе Kollmorgen у дистрибьютора — линейка периодически обновляется.

Совместимые модели и оборудование

✅ Совместимые сервоусилители Kollmorgen:

• AKD (AKD-P00307, AKD-P00607, AKD-B, AKD-M)
• AKD Basic (AKD-x00306 и др.)
• S300 (S30361, S30601, S31061)
• S700 (S70101 и выше)
• Aries (DR10028, DR10056 и др.)

✅ Совместимые контроллеры движения:

• Kollmorgen PCMM, PDMM
• Контроллеры на базе EtherCAT, CANopen, Modbus
• Серводрайверы сторонних производителей, поддерживающие Sin/Cos и Hall-интерфейс (при соответствующей настройке)

✅ Совместимые серии двигателей (аналоги / из той же линейки):

• VLM33 (весь типоразмер, включая VLM33J, VLM33K, VLM33M)
• VLM021, VLM041, VLM061 — меньше/больше по габаритам
• KBM, KH (корпусные моментные двигатели) — частичное пересечение по усилителю
• RBE, RBT (R Series) — высокомоментные альтернативы

✅ Применение:

• Роботы SCARA и манипуляторы
• Станки с ЧПУ, поворотные столы
• Упаковочные и фасовочные автоматы
• Полупроводниковое и медицинское оборудование
• Оптико-электронные системы

Заключение

Kollmorgen VLM33J-ALN2-30 — это компактный высокоточный моментный двигатель со встроенным энкодером серии ALN2, который оптимально подходит для прямого привода осей малой и средней мощности. Он полностью совместим с экосистемой приводов Kollmorgen AKD/S700, что делает его удобным для интеграции в новое и модернизируемое оборудование.

Для получения официальной технической документации (Data Sheet), прошивок и точных параметров рекомендуется обратиться к официальному дистрибьютору Kollmorgen — линии продуктов часто обновляются, а конкретные парт-номера могут отличаться в зависимости от региона и даты производства.