ПЛК Mitsubishi QD75D2

Описание модуля позиционирования Mitsubishi QD75D2

QD75D2 – это модуль позиционирования от Mitsubishi Electric, предназначенный для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в системах автоматизации на базе ПЛК серии MELSEC-Q. Модуль поддерживает до 2 осей управления и обеспечивает высокоточное позиционирование с функцией линейной и круговой интерполяции.

Основные функции:

• Управление 2 осями с независимым или синхронизированным движением.
• Поддержка абсолютного и относительного позиционирования.
• Линейная и круговая интерполяция для сложных траекторий.
• Встроенные функции ускорения/замедления (S-образная и линейная кривая).
• Совместимость с сервоприводами Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4 и другими (через интерфейс SSCNET или импульсный вход).
• Подключение к ПЛК через базовый модуль (MELSEC-Q).

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|----------------------------|-------------|
| Количество осей | 2 |
| Тип управления | Импульсный выход (CW/CCW, PULSE + SIGN) |
| Максимальная скорость | 200 кГц (4 МГц в режиме высокоскоростного вывода) |
| Разрешение | 1~16 777 216 импульсов/оборот |
| Входные сигналы | DOG, STOP, PG0, LSP, LSN, READY и др. |
| Выходные сигналы | PULSE, SIGN, CLR, M-коды |
| Интерполяция | Линейная, круговая (2D) |
| Питание | 5 В (от ПЛК), 24 В (внешнее для выходов) |
| Совместимые ПЛК | MELSEC-Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H и другие |
| Интерфейс связи | SSCNET (при использовании сервоприводов Mitsubishi) |

Парт-номера и совместимые модели:

1. Модели модулей позиционирования QD75:

• QD75D1 – 1 ось
• QD75D2 – 2 оси
• QD75D4 – 4 оси
• QD75P1/P2/P4 – для управления через SSCNET (совместимы с MR-J3/MR-J4)

2. Совместимые ПЛК:

• MELSEC-Q02(H), Q06H, Q12H, Q25H
• Q00J, Q00, Q01 (с ограничениями по объему памяти)

3. Совместимые сервоприводы:

• MR-J2S (через импульсный вход)
• MR-J3 (через SSCNET III)
• MR-J4 (через SSCNET III/H)

4. Дополнительные аксессуары:

• Кабели SSCNET:
  • MR-J3BUS (для MR-J3)
  • MR-J3BUS M (усиленный кабель)
• Терминальные разъемы:
  • A6CON1, A6CON2 (для подключения датчиков)

Заключение:

Модуль QD75D2 – надежное решение для управления 2 осями в станках, роботах и системах автоматизации. Он совместим с ПЛК MELSEC-Q и сервоприводами MR-J2/J3/J4, обеспечивая высокую точность и гибкость настройки.

Если требуется больше осей, можно использовать QD75D4 или QD75P-серию (для SSCNET).