Axis 3HAC17343-1

Отличный выбор. Axis 3HAC17343-1 — это критически важный компонент для роботов ABB серии IRB 6700. Это не просто ось или двигатель, а целый модуль в сборе, известный как "Wrist Module" или модуль запястья.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание и назначение

Axis 3HAC17343-1 — это сборочный узел оси 3 (J3) для промышленных роботов ABB серии IRB 6700. Он является частью "руки" робота и отвечает за движение верхней части рычага (нижней руки) относительно его основания.

Основные функции:

• Передача движения: Модуль преобразует вращательное усилие от серводвигателя и редуктора в точное угловое перемещение оси 3 робота.
• Несущая конструкция: Служит силовым элементом, выдерживающим значительные механические нагрузки (изгибающий момент, радиальную и осевую нагрузку) от веса последующих осей (4, 5, 6), инструмента и полезного груза.
• Интеграция компонентов: Включает в себя или служит платформой для установки:
  • Сервомотор оси 3.
  • Планетарный редуктор (редуктор оси 3).
  • Подшипниковый узел.
  • Датчики положения (резольверы/энкодеры).
  • Кабельную разводку.

Проще говоря: Это "локоть" робота, который поднимает и опускает всю его "кисть" с инструментом.

Технические характеристики (общие для модуля)

Поскольку это механический узел, его ключевые характеристики связаны с геометрией, прочностью и совместимостью:

1. Тип: Сборочный узел оси 3 (Arm module / Wrist module).
2. Материал: Высокопрочный литой сплав (обычно чугун или сталь).
3. Класс точности: Соответствует заводским спецификациям ABB для обеспечения повторяемости всего робота (обычно в пределах ±0.05 мм).
4. Нагрузка: Рассчитан на максимальный изгибающий момент и осевую нагрузку, соответствующие модели робота.
5. Смазка: Имеет каналы и точки для подачи консистентной смазки в подшипниковые узлы и редуктор.
6. Вес: Тяжелый компонент (несколько десятков килограмм), требует специального оборудования для замены.

Важно: Точные цифровые значения (моменты, вес) зависят от конкретной модификации робота IRB 6700 и должны быть проверены в документации Robot Specification.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Номер 3HAC17343-1 — это номер основного сборочного узла. В его состав или для его обслуживания используются сотни отдельных деталей. Вот ключевые из них:

A. Основные компоненты модуля (часто поставляются отдельно):

• Редуктор оси 3: Например, 3HAC047097-001 (зависит от модели).
• Двигатель оси 3: Например, 3HAC046836-001 (двигатель с тормозом и резольвером).
• Резольвер/энкодер оси 3: Например, 3HAC14532-1 (датчик обратной связи).
• Подшипниковый узел: Специальные подшипники, например, 3HAC10638-1.

B. Критические сопутствующие детали (при замене модуля):

• Уплотнения и сальники: Комплект прокладок и уплотнительных колец для оси 3.
• Крепеж: Комплект высокопрочных болтов и шайб для монтажа.
• Смазка: Рекомендованная смазка для редуктора и подшипников (напр., Shell Gadus S2 V220 2).
• Кабели: Силовые кабели и кабели датчиков для оси 3.

Совместимые модели роботов

Модуль 3HAC17343-1 предназначен исключительно для серии IRB 6700. Однако не все модели в серии используют именно этот номер. Совместимость определяется длиной руки и грузоподъемностью.

Основные совместимые модели (всегда проверяйте по серийному номеру робота!):

• IRB 6700-150/3.20 (150 кг, 3.2 м)
• IRB 6700-200/2.60 (200 кг, 2.6 м)
• IRB 6700-200/2.80 (200 кг, 2.8 м)
• IRB 6700-235/2.65 (235 кг, 2.65 м)
• IRB 6700-300/2.70 (300 кг, 2.7 м)

Как точно определить совместимость:

1. Серийный номер робота: Это самый надежный способ. Введите его в систему ABBs MyRobot или обратитесь к официальному дистрибьютору.
2. Номер спецификации робота: На шильдике робота указан номер (например, 3HAC...), который точно определяет его конфигурацию.
3. Документация: Руководство по обслуживанию (Spare Parts Manual) для вашей конкретной модели робота содержит детализированные схемы и списки запчастей с точными номерами для каждой версии.

Важное предупреждение

Замена модуля оси 3 — это сложная процедура, требующая:

• Квалифицированного персонала.
• Специального инструмента и подъемного оборудования.
• Последующей калибровки датчиков (нулевых позиций) и обновления параметров механического блока в контроллере RobotWare.
• Проведения тестовых движений в ручном режиме (T1).

Рекомендация: Всегда обращайтесь к официальной документации (Spare Parts Manual и Maintenance Manual для вашей модели IRB 6700) и привлекайте для работ сертифицированных специалистов. Покупку оригинальных запчастей следует осуществлять у официальных дистрибьюторов ABB.