Axis A16B-1210-0970/04B

Отличный выбор! Axis A16B-1210-0970/04B — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC servo motor) от японской компании Fanuc, разработанный для использования в высокоточных промышленных станках с ЧПУ (фрезерных, токарных, обрабатывающих центрах).

Этот двигатель относится к знаменитой серии αi (альфа-ай), которая характеризуется высокой надежностью, динамикой и точностью позиционирования.

Описание и назначение

Серводвигатель A16B-1210-0970/04B предназначен для преобразования электрического сигнала от управляющего устройства (сервоусилителя Fanuc) в точное механическое движение. Он устанавливается непосредственно на шарико-винтовую передачу или другой механизм для перемещения суппорта, стола, шпинделя и других узлов станка.

Ключевые особенности:

• Встроенный датчик обратной связи: Использует высокоточный резольвер (вращающийся трансформатор) для определения положения и скорости ротора. Это надежная и устойчивая к загрязнениям альтернатива оптическим энкодерам.
• Высокая мощность и крутящий момент: Предназначен для приводов подач (осей X, Y, Z) средних и тяжелых станков.
• Высокая динамика: Обеспечивает быстрое разгон и торможение, что сокращает время обработки.
• Класс защиты: Как правило, IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет работать в условиях цеха.
• Интеграция с системой Fanuc: Оптимизирован для работы в паре с сервоусилителями и управляющими системами Fanuc (CNC), обеспечивая максимальную производительность и простую настройку.

Технические характеристики (типичные для данной модели)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (AC PMSM).
• Тип обратной связи: Аналоговый резольвер (Resolver). Код "04B" в конце артикула часто указывает на специфическую версию или модификацию датчика/разъема.
• Номинальная мощность: Приблизительно 3.0 кВт (4.0 л.с.). (Требует уточнения по каталогу, так как мощность может варьироваться в зависимости от номинальной скорости).
• Номинальный крутящий момент: Приблизительно 15-20 Нм.
• Максимальный крутящий момент: Приблизительно 45-60 Нм (в 3 раза выше номинального).
• Номинальная скорость: Приблизительно 1500-2000 об/мин.
• Максимальная скорость: Приблизительно 3000-4000 об/мин.
• Постоянная момента: ~ 1.3 Нм/√Вт
• Момент инерции ротора: ~ 11 x 10⁻⁴ кг·м²
• Напряжение питания: 200-240 В (от сервоусилителя).
• Класс изоляции: F (155°C).
• Способ охлаждения: Естественное воздушное (без вентилятора).
• Размеры (фланец/длина): Корпус соответствует стандарту 130 мм (5 дюймов).

Важно: Точные характеристики (особенно момент и скорость) зависят от режима работы (S1 - продолжительный, S3 - кратковременный) и должны проверяться по официальному каталогу Fanuc для конкретного артикула.

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Этот двигатель имеет несколько собственных кодов и совместимых аналогов. A16B-1210-0970/04B — это, скорее всего, номер детали для заказа (спаренный номер), который включает в себя сам двигатель и резольвер как единый узел.

Основные парт-номера и обозначения:

1. Модель двигателя (Motor Model No.): Это основной идентификатор. Для данной спецификации это, вероятно, αiF 4/4000 или αiF 4/3000 (где "4" - условный размер/мощность, "4000" - макс. скорость). Более точный вариант: A06B-XXXX-XXXX (например, A06B-XXXX-B575#XXXX).

   • Чтобы найти точный номер модели, нужно смотреть на шильдик (табличку) на корпусе двигателя.

2. Номер серводвигателя Fanuc: Часто имеет формат A06B-XXXX-B575 (где последние цифры/буквы могут меняться).

3. Номер резольвера (Resolver): Отдельный номер для датчика обратной связи, например, A860-XXXX-TXXX.

Совместимые / Аналогичные модели (в пределах серии αi):

• Прямые аналоги с другим суффиксом: A16B-1210-0970/01B, /02B, /03B и т.д. (различия в версии резольвера, длине кабеля или разъеме).
• Двигатели аналогичного типоразмера и мощности серии αi:
  • αiF 4/4000
  • αiF 4/3000
  • Более новые модели серии αiS или αiF с похожими характеристиками (например, αiS 4/4000).
• Предыдущее поколение: Двигатели серии α (альфа) соответствующей мощности (например, A06B-XXXX-B550), но их установка может потребовать адаптации или замены усилителя.

Совместимые модели оборудования

Двигатель предназначен для работы в связке со следующими компонентами Fanuc:

1. Сервоусилители (Servo Amplifier):

   • Серии αi SVU (например, A06B-6130-H002, H003)
   • Серии αi SVM (модульные для нескольких осей)
   • Более новые серии αi SV или βi SV (с проверкой совместимости).
   • Усилитель должен быть рассчитан на мощность двигателя (например, 3 кВт).

2. Системы ЧПУ (CNC):

   • Серии Fanuc 0i-MD/TD, 30i/31i/32i, 16i/18i/21i.
   • Серии Fanuc 15, 16, 18, 21 (более ранние).
   • Практически все современные и многие устаревшие ЧПУ Fanuc, поддерживающие аналоговые или цифровые (SERIAL) резольверы.

3. Промышленное оборудование, где он применялся:

   • Обрабатывающие центры: Mazak, Mori Seiki, Okuma, Haas, Doosan, Hyundai-Wia с ЧПУ Fanuc.
   • Фрезерные станки.
   • Токарные станки и токарно-фрезерные центры.
   • Электроэрозионные станки (EDM).

Критически важное замечание: При замене двигателя необходимо проверять полное соответствие модели, типа обратной связи и параметров (код импульса энкодера/резольвера) как в паспорте станка, так и в настройках ЧПУ (параметры серво). Неправильная установка может привести к повреждению оборудования. Всегда консультируйтесь со специалистами по сервису Fanuc.