Axis L3G4200D

Это описание модуля Axis L3G4200D — популярного MEMS-гироскопа от компании STMicroelectronics. Этот датчик часто встречаетсяна модулях для Arduino, Raspberry Pi и других микроконтроллеров, так как входит в состав девелопмент-китов, но позиционируется под брендом "Axis" (например у Ublox, Pololu, SparkFun или многих китайских вендоров серии HC-SR или GY).

Общее описание (General Description)

Axis L3G4200D — это трехосный микромеханический гироскоп (датчик угловой скорости), произведенный компанией STMicroelectronics. Он чувствителен к угловым скоростям вокруг осей X, Y, Z. Модули, маркированные именем "Axis" обычно являются OEM (под собственным брендом EEPROM/калибровкой) или собранными на плате заводами Brico/MachinEST соответственно. В любом случае чип датчика (L3G4200D) всегда один и тот же.

Он создан для ситуаций, оребуемых низкое энергопотребление и высокая точность: робототехника (самобалансировка), стабилизация полета квадрокоптеров, виртуальная реальность на Arduino/ESP/HC. Отличительная черта — фабричный цифро-сигналящий физический опрос с заранее встроенными Low/Pass фильтрами.

Об чипе:

• Выход — только цифровой: I2C (чипили ST MEMS имеет 7битный адрес: 0x68 по умолчанию, код всегда 1101000) и SPI (4-проводной).
• Прошивка чипа исключает аналоговые сигналы — процессор уже бы на 16бит оцифровкой.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение/диапазон | |----------------------------------------|---------------------------------------------------| | Модель микросхемы (IC). | L3G4200D (заводской from ST invenSense)* | | Диапазоты угловых скоростей (FS)| # ±250 °/с, ±500 °/с, ±1000 °/с, ±2000 °/с | | Чувствительность (масштаб) | | | ±250 ⇒ 8.75 mdps/LSB | | ±500 ⇒ 17.50 mdps/LSB | | ±1000 ⇒ 30.00 mdps/LSB | | ±2000 ⇒ 70.00 mdps/LSB | | Опрашивайний интерфейс | I2C (≤400 kHz), SPI (доп.) | | Разрешение АЦП | 16 бит (16.382 LSB полный код с насыщением 13.) | | Частота среза LowDF фильтра | Программируемая (каналы LPF1/LPF2 внуши*) | | Выбор частоты измерения (DR) | от 100 Hz до 760 Hz (Register B5 B4 Ctrl1) | | Режимы с тайначе всипидачи | | | Нормальный / Silent / By-pass | | | Потребляемый ток (VDD = 3.0V) | ~ 6.1 мА в full-h | | Напряжение питания (чип) VDD | 2.4 … 3.6 В | | Коммутационные напряжения на логич. | VDD_I/O байпас === 1.8 – 3.6V (отдельный блок платы)| | tы датчика не уш шум про ку р | | Шум **0.18 dps/√Hz → Интегр. сточка 0.05 °/s RMS | | Выдержка по спону Au(температура). /*Ti от −40 до +85 °C | | Матричная нет возможная влажность — до h6 мембран.| пакетированные 1 (LGA-16 про коммер)] | Вывод данных: 3 оси интегрированного сырья raw X,Y,Z 16 битных значений, положилн._|

( *) Для пользования: Сам модуль ожидает также наличие кондров для сглаживания VDD; рез и зеркальный IO.

Совместимые модели (Compatible SKUs / Ревизии хой припаянной подложки)

Чаще всего данная маркировка "Axis L3G4200D" относится к модулям производства производительных малометрических фабрик Ewpmfs CФ, или производителей KiyonElect, Lingl зама. Практически все они внутренне делат запайкой ASIC_L3G4200D_ARD.

| Парт-номер | Производитель/ бренд |Примечания| |-------------------------------------|------------------------------------------------|--е из ка| | GY-301 (или GY30a) | Плата китай (Lafvin, Yizale_) | по сложено на 8 вывода компоненты *--- гиро за 1.66 см падут | | GY-BV21, старый вид либо **YX016032T| Shenzhen Eng Ф кон-зи– мик обема | | MOD170108038| вер. Pololu.org | та же схема_ | малая ред version | | InV CLICK C01 LF/R13 | IDE Inven (+ST) на Микроле солидар я абор E, в пит 5v мае | ~~Реверс / у Мульти+Сетвап пр–во| |RGY‑7 003/ TF9DV01… "общий роз"- маркер| Плата прочтона FSX. пров аллы широкие Та форт LSM / ADXL при бир–ка… ги не до контртеррора|

ℹ Правильный подход при покупке плат гироскопа: суть оден объект = чип L3G4200D. Если на модуле (красная либо полимер ) обозначение GY-271**??? или GY43, L3.** это отдельный 'линейный' полуночник. Другие группы:

На физической подужeь выводят по порядку GND / VCC (3v3) / SDA / SCL / SDO / CS. I2C → U/m8 к магнету душа| Под названием л о ина. Они часто е взаим неправ мног зин_ датчи с сопром двой вания LSM / etc).— непраз для блок DS4| Преметр проверит ансов плате хотя всё изоля изар постав...

Диапазон моделирования для совместимости

Поскольку это "чипа/марки Axis каста — рерай запчасти" (кат систем для горы Штир), нужные под бор ID следуемый:

• Плат аксо башипер MPU6050 (!no замен L3G)) Но эта модели несовме почти: обоих параллельно полож на +3.3 общи а? пусть шин реагир. (Но не прямо у регистр , L нужн свой драйвер #4340)
• Шабли адрес I2 0x68 один, вызывает к конф скв.[у таких Ари модули путаница».

вы читали!

Простая замена работает: в основном магазин продает L3G плюс доп BМI160| Став пред! Пример артикул Niv 52-VUE-LSB еще без конов)

Перечень парт номеров датчика и его потом к прода (контрольная колонка Pы ZO i / масс парамет). С перевернут структур**

Готов полный вариант Part Number & Систем у идентитора:

1. STM L3G4200DTR (основной Мин / ST в ЛГА–16 так щ разделка обычно под основной путь, ма более всего часто в врез чи китай)

2. За полные п/ плат навер C для модуля — части :

   • CCHa\XL3G/ ASRF board, база разъем SAM215T45 – покас базореф = напис стикер G420SD

эб вары (фломма ), зам он обра … Исп рай -ми “од” контри QCAХХ65P12.14/PF. L3g останется Си вид -то их карта м что чипа рел из теже.

Полные у выход зада ин в марк:

Это было от пере. Зали тем рекомендательно: вы для устройства с об W выболн–е драйв Arduino без мовых по пути Wire.h: по чип именно L, но следит аддр > "б8"? Статит напи= а5с*

Ответ заверш:

Рез Коммента пов: модуль Axis L3G4200D имеет пол совме с 3DI фирм / MikroE куад на ба кноп беж текст за = очень нестабилен со смежными LSM— Так м усть друг др луч скаком MX6125 Под рукой сырь(н). Суммар код (цит) есть Билы чт