Axis LSM6DS3TR
тел. +7(499)347-04-82
Описание Axis LSM6DS3TR
Axis LSM6DS3TR — 6-осевой инерциальный модуль (IMU)
Описание
LSM6DS3TR — это система инерциальных измерений (IMU) от STMicroelectronics, устанавливаемая на платы расширения Axis. Модуль объединяет 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп в одном корпусе и предназначен для определения ориентации, движения и вибрации устройства.
В контексте Axis модуль используется преимущественно для детекции падения камеры (fall detection), контроля ориентации, а также для аналитики вибраций и ударов. Данные передаются по цифровому интерфейсу I²C или SPI.
Модуль применяется в составе аксессуаров и периферийных плат Axis (например, в решениях для позиционирования и мониторинга состояния камер).
Технические характеристики (LSM6DS3TR)
| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | 6-осевой IMU (3-axis Accel + 3-axis Gyro) | | Акселерометр | ±2 / ±4 / ±8 / ±16 g | | Гироскоп | ±125 / ±245 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps | | Разрешение | 16 бит (Accel и Gyro) | | Интерфейсы | I²C (до 400 кГц), SPI (до 10 МГц) | | Напряжение питания | 1,71 – 3,6 В | | Потребление | ~0,9 мА (high-perf), ~0,4 мА (low-power) | | ODR | до 6,66 кГц (Accel/Gyro) | | Встроенные функции | FIFO (4 КБ), free-fall, tap/double-tap, wake-up, 6D/4D orientation, embedded pedometer | | Рабочая температура | −40 … +85 °C | | Корпус | LGA-14, 2,5 × 3 × 0,83 мм | | Соответствие | RoHS, Pb-free |
Парт-номера (Part Numbers)
⚠️ Важно: Axis не публикует «парт-номера» на сам чип LSM6DS3TR как отдельный продукт Axis — чип поставляется STMicroelectronics. Ниже приведены как обозначение самого компонента, так и типовые парт-номера аксессуаров Axis, в которых он встречается.
Обозначение компонента (STMicroelectronics):
LSM6DS3TR— базовый парт-номер чипаLSM6DS3TR-C— коммерческая версия (более широкий диапазон ODR, расширенные функции)LSM6DS3TR-C TR— вариант в лентах для автоматической установки
Аксессуары Axis (типовые, могут отличаться по региону):
01658-001— Axis T91A系列 Mount (пример позиционирования, уточните по каталогу)01584-001— Axis дополнительный аксессуар (уточните совместимость с конкретной моделью)
Точные парт-номера Axis для конкретной платы с LSM6DS3TR зависят от модели аксессуара. Рекомендую свериться с Axis Product Catalog и Axis Compatibility Matrix на axis.com.
Совместимые модели (ориентировочно)
LSM6DS3TR как отдельный датчик встречается в:
- Платах расширения и аксессуарах Axis для камер серий M, P, Q (детекция падения/ориентации)
- Решениях Axis F (модульные камеры) — вспомогательные сенсоры
- Промышленных аксессуарах Axis для мониторинга состояния оборудования
Важно: совместимость всегда определяется конкретной платой-носителем и версией прошивки. Универсального списка «камера ↔ LSM6DS3TR» не существует, так как чип интегрируется в аксессуары, а не в саму камеру напрямую.
Рекомендация
Для точного подбора парт-номеров и совместимости:
- Откройте axis.com → Products → Accessories
- Используйте Axis Compatibility Tool (по модели камеры)
- Сверьтесь с datasheet STMicroelectronics LSM6DS3TR для электрических параметров
Если вы уточните, для какой именно модели камеры/аксессуара Axis нужна информация, я смогу дать более точный список парт-номеров и совместимости.