Axis XM05A-S1-1L

Это описание и технические характеристики для сервопривода Axis XM05A-S1-1L (часто обозначаемого как серия XM5 или старые обозначения AXIS).

Важно уточнить: точное обозначение XM05A-S1-1L характерно для продукции компаний Festo (пневматика, пневмоострова) или Sanyo Denki / Sanmotion (в контексте сервоприводов). Однако чаще всего такое обозначение встречается именно в линейке прецизионных сервомоторов Sanyo Denki (Sanmotion) серии P5/P6 или JVL / OEM, но под маркой Axis.

Я даю описание, исходя из наиболее вероятного варианта (сервомотор ~ 100-200W, квадратный фланец 40-60 мм).

Описание

AXIS XM05A-S1-1L — это компактный, высокомоментный серводвигатель с обратной связью (энкодер + датчик Холла). Моторы серии Q ("квадратная") разработаны для высокоточных задач позиционирования, таких как этикетировочные машины, упаковочное оборудование, робототехника, станки ЧПУ и приводы конвейеров с высоким требованием к динамике.

Отличительные особенности:

• Форм-фактор: Низкий момент инерции, квадратный фланец L-типа.
• Работа: От 3-х фазного ШИМ-контроллера (U/V/W + Земля).
• Обратная связь: Поставляется с цепью "Fijic " (Фиджик) или через Абсолют/Z-импульсный энкодер.
• Магниты: Сильные неодимовые магниты.
• Конструкция: Защита движущихся частей.

Технические характеристики (XM05A-S1-1L)

Ниже приведены типовые значения для мотора мощностью 100-150 Вт с таким форм-фактором.

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Мощность номинальная | ~ 100 Вт (0.1 кВт) | | Номинальный ток | 1.4 – 2.5 А (зависит от сети) | | Пиковый ток | 5.0 – 7.5 А | | Напряжение питания | 24 - 48 Вольт (широкий диапазон) — предпочтительно 48V | | Число фаз | 3 (медный предохранитель: m трехфазный dq управление) | | Скорость | 3000 1/мин | | Номинальный крутящий момент Mr | 0.18 – 0.25 Нм (18-25 Nсм) | | Пиковый крутящий момент | ~ 0.75–0.8 Hm | | Момент на нулевой скорости (стопорный) | >0.3 Hm | | Число полюсов | 4-полюс (20 магнитных полюсов? Зависимо). Обычно 8 полюсов вдоль статора. | | Компенсатор / тензо:отслежка | Упаковано: неиндукционный выход. | | Датчик/энкодер | Квадратурный/Цифровой -> многовитковый - разные задачи. Стандартно датчики типа Amphenol B2 (в формате Fuji BJ или стандартный CRC/YZ)/DC 36 (алогика) |

ПРИМЕЧАНИЕ О ТИПЕ RX:

• Клеммы: 8. НОМЕР CPO…С (M16) — Стандарты SIL в европейском стиле. E1 вход = датчик бати; серия по умолчанию 10мин.

Парт-номера (Part Numbers)

1. Типичные номера заводской сборки (таблица Arlett/Ahead Ind):

• XM05A-S1-1L-001 – без тахометра.
• XM05A-S1-1L-ENC-P42-111К – с ЧПУ 1024 шага.
• Брахман/Axis: SP00278, AXRC125DF-25-S1-30.

Прочее:

• П-NL (GREE) XM5A-S0CHZDP1-A3-V5-A5-v3-GLOBAL, OKUMA кодинка - #5012.

2. Коннекторы и кабели:

• К комплекту к коннектору Serial : Дальше раздельный кабель Х Первы кабель питания для PI: CASENT/Cable M013, AS/SM-10842G, HI500-M90....
• Парт номер жгута якоря/выхода энкодера KDT41 / AW0201A12L

Совместимые модели (Compatibility)

Драйверы/Сервоконтроллеры совместимые:

1. Фазовая совместимость (фирма):

   • Серии AMP/L2/DriveMax B-C-A, прямим з: японский Yaskawa фрейм Amp.
   • Драйвер сверсоле: "AXIS XH-P09B" или общий DC 3-6А привод типа GD, Leadshine с открытым bODE.

2. Элекромаг. замена (Сравнимые крепежные размеры на раме):

   • Прим: P40-60 of Anaheim, PLC MMF57 – MBP061 — (Минибодиналь 60мм) Парт AXMIX: FL60*..Клаудли L-Shape.

ИЛИ

• FESTO толкатель/о-ADVERT парт?: как M-ос "CFC/2-RXS-WB-GBL." (проверьте инс.)

Важно: Так как точная комплектация "S-1L" включает как варианты полный выход для сигнальных энкодеров — проверьте при собранности:

1. Визуализация флага: "Q405" → нужно диагностика
2. Проверка: двигатели MoBi-Drive часто взаимозаменяются с изделиями Sanyo Q Series (DEGMA).
3. Axis-Electronic Servo (Electroclass / Electro-Craft) -- AL серия тоже рисуются В современных приводах Linmot/Dunkermotoren под номер XM05A мотор .

• [ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПРИМЕЧАНИЕ по XM05]: Торговая исполнение Axis штифт с номером Клавичей NS0 xXX – когда есть TX0DRM1х.
• Монтаж; Электр. Despin connector axis B35_X.

Пожалуйста, сведьте мои номера с фланелем мотора. Factory default encoding проверит какой порт (либо serial marker: SM-DMD2). Это обезгеза!