Delta ASDA-A2 Серия сервоприводов (включая ASDA-2023AB и аналоги)

⚠️ Важное уточнение по модели

Обозначение "ASDA2023AB", скорее всего, является неполным или сокращённым. Полное каталожное обозначение сервоприводов Delta серии ASDA-A2 строится по схеме:

ASDA-A2-xxxx-E (или с другими суффиксами)

где:

• A2 — серия ASDA-A2
• xxxx — мощность и напряжение (например, 0421, 0721, 1021, 1521, 2023, 3023, 5023)
• E/EA/EB — исполнение (интерфейсы, тип энкодера, протоколы связи)

Наиболее вероятно, что ASDA-2023AB относится к приводу 2 кВт / 3-фазное питание 400 В — вариант суффикса, характерный для сервоусилителей ASDA-A2 в исполнении под аналогово-импульсное управление либо под EtherCAT/CANopen (в зависимости от буквенного индекса). Уточняйте маркировку на шильдике.

Описание серии ASDA-A2

Delta ASDA-A2 — это высокопроизводительная серия цифровых сервоусилителей переменного тока, разработанная для прецизионного управления движением в машиностроении, станкостроении, упаковочных, деревообрабатывающих и металлообрабатывающих машинах.

Ключевые особенности:

• Высокочастотная полоса пропускания и высокая скорость реакции
• Встроенные функции позиционирования и электронного кулачка (до 720 точек)
• Полностью замкнутый контур, интерполяция, синхронизация осей
• Улучшенная автонастройка (Auto-Tuning) и подавление вибраций
• Поддержка различных протоколов: импульсное управление, аналоговое ±10 В, Modbus, CANopen, DMCNET, EtherCAT (в отдельных моделях)
• Энергонезависимая память параметров
• Защиты: перегрузка, перегрев, перенапряжение, обрыв фаз, ошибка энкодера

Технические характеристики (типовые для ASDA-A2 мощностью ~2 кВт, 400 В)

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | ASDA-A2 | | Мощность | 2,0 кВт (для индекса «2023») | | Входное питание | 3 фазы, 380–480 В AC (для индекса начинающегося с 2 в последней цифре «23») | | Номинальный выходной ток | ~7,3 А (зависит от точной модели) | | Макс. выходной ток | ~21 А (пиковое значение, ~3× от номинала) | | Выходная частота | 0–2000 Гц (стандарт), до 4000 Гц для некоторых версий | | Тип управления | PWM синусоидальный, векторное управление током | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер 17 бит (стандарт), до 20 бит (опция) | | Точность позиционирования | до ±1 имп. энкодера | | Управляющие сигналы | Позиция (импульс/направление, A/B фаза, CW/CCW), скорость (±10 В), момент (±10 В), внутренние регистры | | Интерфейсы | RS-485 (Modbus), CANopen (опция), DMCNET (опция), EtherCAT (модели ASDA-A2-E) | | Встроенные функции | PR-режим, электронный кулачок, интерполяция, gantry, окно позиционирования и др. | | Диапазон рабочих температур | 0…+55 °C | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) для 2 кВт и выше | | Габариты | ~ прибл. 75 × 220 × 180 мм (зависит от модификации) и масса 2–3 кг |

Для 2 кВт моделей энергопотребление/picture — уточняйте по конкретному P/N.

Парт-номера (примерное семейство)

Сервоприводы ASDA-A2 (примеры)

• ASDA-A2-0421-E — 0,4 кВт, 220 В
• ASDA-A2-0721-E — 0,75 кВт, 220 В
• ASDA-A2-1021-E — 1,0 кВт, 220 В
• ASDA-A2-1521-E — 1,5 кВт, 220 В
• ASDA-A2-2023-E / ASDA-A2-2023-EB — 2,0 кВт, 400 В
• ASDA-A2-3023-E — 3,0 кВт, 400 В
• ASDA-A2-5023-E — 5,0 кВт, 400 В
• ASDA-A2-7523-E — 7,5 кВт, 400 В

Опции по интерфейсам

• EB — CANopen
• EA — DMCNET
• 17-bit / 20-bit encoder license

Совместимые серводвигатели — серия ECMA

Двигатели Delta ECMA-A2, ECMA-C1/C2, ECMA-E2, ECMA-F2, ECMA-G2 используются в паре с приводами ASDA-A2. Например:

• ECMA-C21010xx — 1 кВт, 220 В (низкая инерция)
• ECMA-E21320xx — 2 кВт, 220 В
• ECMA-F21845xx — 1,8 кВт, 220 В, высокоинерционный
• ECMA-G21309xx — 1 кВт, 400 В (средняя инерция)
• ECMA-E21820xx — 2 кВт, 400 В
• ECMA-F21845xx, ECMA-G2 серии — аналогично под 400 В

Соответствие обязательно подбирается по мощности, напряжению, току и типу энкодера.

Пример совместимости именно для привода типа «2023» (2 кВт / 400 В)

| Двигатель | Мощность | Питание | Инерция | |---|---|---|---| | ECMA-E21320 □□ | ~2 кВт | 3×400 В | Средняя | | ECMA-G21309 □□ | ~1 кВт | 3×400 В | Высокая (по соотношению) | | ECMA-F21315 □□ | 1,5 кВт | 3×400 В | Низкая | | ECMA-E21820 □□ | 2 кВт | 3×400 В | Стандартная |

Суффиксы после основной части (например, AS, ES, GS) означают тип энкодера, фланец вала, тормоз/без тормоза.

В заключение

Чтобы назвать точные характеристики и парт-номера для привода, о котором вы спрашиваете, пришлите, пожалуйста:

1. Полное фото шильдика Or развёрнутую маркировку.
2. Или полный код с этикетки (обычно начинается с ASDA-A2-xxxx-x).

После передачи этих данных подберу парт-номера совместимых двигателей Delta и, при наличии, аналогичный привод в текущей линейке ASDA-B3/A3.