Delta ASD-A2-1521-U — серводрайвер серии ASDA-A2

Описание

ASD-A2-1521-U — это высокопроизводительный серводрайвер переменного тока из серии ASDA-A2 тайваньской компании Delta Electronics. Серия ASDA-A2 является флагманской линейкой сервосистем Delta и предназначена для применения в высокоточных задачах автоматизации: ЧПУ-станки, упаковочное оборудование, полиграфия, робототехника, электронные сборочные линии и др.

Модель выполнена в компактном корпусе, поддерживает 220 В (1-фазное / 3-фазное) питание и рассчитана на работу с серводвигателями серии ECMA мощностью 1.5 кВт.

Ключевые особенности драйвера:

• Высокая частота отклика (полоса пропускания до 1.2 кГц)
• Встроенные функции позиционирования (до 720 точек по таблице регистров PR)
• Поддержка протоколов CANopen (DS402), DMCNET, EtherCAT (в модификациях)
• Автоподстройка (Auto-tuning) и функции подавления вибраций
• Встроенный USB и RS-485/RS-232 интерфейс
• Технология AL.1F / AL.1G, защита от перегрузок, перегрева и т.д.
• Поддержка энкодеров 17-бит и 20-бит (у моделей с высоким разрешением)

Технические характеристики ASD-A2-1521-U

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Delta Electronics | | Серия | ASDA-A2 | | Модель | ASD-A2-1521-U | | Тип | Серводрайвер AC | | Номинальная мощность | 1.5 кВт | | Напряжение питания | 1-фазное / 3-фазное 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Номинальный выходной ток | ~8.3 А (пиковый — до ~23 А) | | Совместимые двигатели | Delta ECMA серии 1.5 кВт (например, ECMA-E11315, ECMA-E11320, ECMA-F11315, ECMA-F11320) | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный 17-bit (стандарт), 20-bit (отдельные модификации) | | Интерфейс управления | Аналоговый (±10 В), импульсный (Step/Dir), внутренний позиционный | | Коммуникации | USB, RS-485, RS-232, CANopen (опционально DMCNET) | | Полоса пропускания | до 1.2 кГц | | Режимы управления | Позиция / Скорость / Момент | | Число точек PR | до 720 | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C | | Охлаждение | Естественное / вентиляторное (зависит от исполнения) | | Степень защиты | IP20 | | Масса | ~1.5–2 кг (приблизительно) | | Габариты (Ш×В×Г) | ~75 × 160 × 190 мм (приблизительно, зависит от ревизии) |

Примечание: точные значения могут незначительно различаться в зависимости от ревизии (литера после номера) и региона поставки. Рекомендуется проверять datasheet Delta.

Парт-номера (артикулы) и совместимость

Парт-номера драйверов ASD-A2 (1.5 кВт, 220 В)

| Артикул | Описание | |---|---| | ASD-A2-1521-U | 1.5 кВт, 1φ/3φ 220 В, базовое исполнение (инкрементальный/абс.) | | ASD-A2-1521-M | Версия с CANopen | | ASD-A2-1521-F | Версия с DMCNET | | ASD-A2-1521-E | Версия с EtherCAT (в некоторых регионах — ASD-A2-E) | | ASD-A2-1521-L | Версия с линейным энкодером |

Совместимые серводвигатели Delta ECMA (1.5 кВт)

• ECMA-E11315 (1.5 кВт, 1500 об/мин, 9.55 Н·м)
• ECMA-E11320 (1.5 кВт, 2000 об/мин, 7.16 Н·м)
• ECMA-F11315 (1.5 кВт, 1500 об/мин, 9.55 Н·м, с тормозом)
• ECMA-F11320 (1.5 кВт, 2000 об/мин, 7.16 Н·м, с тормозом)
• ECMA-G11315 / ECMA-G11320 (в зависимости от региона/серии)

Совместимые аксессуары

| Тип | Артикулы | |---|---| | Кабель энкодера | ASD-ECMA-… (зависит от длины) | | Кабель питания | ASD-ABEN…, ASD-BM… | | Кабель CN1 | ASD-CN1… | | Программа настройки | ASDA-A2 Soft (Delta) | | Программатор | ASDA-Soft v5.x / v6.x |

Применение

• Металлообрабатывающие станки и ЧПУ
• Упаковочные и фасовочные машины
• Текстильное оборудование
• Полиграфия
• Роботы и манипуляторы
• Электронные сборочные линии
• Деревообработка

Важно

• Перед покупкой обязательно уточняйте актуальную ревизию (S/N, Firmware) — Delta периодически обновляет модельный ряд.
• Для EtherCAT/CANopen-применений требуется версия -M / -E / -F, а не базовый -U.
• Проверьте совместимость энкодера двигателя с драйвером — старые двигатели могут не поддерживаться новыми ревизиями.

Если нужно, могу:

• составить таблицу сравнения с ASDA-A3 / ASDA-B3,
• подобрать конкретный комплект «драйвер + двигатель + кабели»,
• описать распиновку разъёмов CN1/CN2/CN3.