Delta ASD-B2023-A

Это описание и технические характеристики сервопривода Delta ASD-B2023-A, а также информация о совместимости и парт-номерах.

1. Общее описание

Delta ASD-B2023-A — это высокопроизводительный сервопривод (сервоусилитель) серии A2, разработанный компанией Delta Electronics. Он предназначен для работы с трехфазными серводвигателями переменного тока.

Ключевые особенности:

• Управление: Высокоскоростное управление с обратной связью по току (2.5 кГц) и скорости (1 кГц).
• Протокол связи: Поддерживает CANopen (DS-301) и DMCNET (собственный протокол Delta). Также имеет встроенный порт для коммуникации по RS-422/485 (Modbus ASCII/RTU).
• Обратная связь: Только цифровой энкодер с последовательно интерфейсом (по умолчанию: BISS-C, 20 бит, абсолютный однооборотный или многооборотный) аналогичный 22-bit. Стандартен для двигателей серии ECMA-C2.
• Точность: Высокая точность позиционирования и хорошая динамика.
• Защита: Перегрузка; от перенапряжения; низкого напряжения; короткого замыкания; ошибки энкодера.

Важное примечание: Это модель JNCA — соединение типа JNC (J-series connector). Существует модификация ASD-B2023-LB (для стандартных кодирующих лент). Данная модель (ASD-B2023-A) подразумевает установленный пустой слот (без внешней карты расширения или жестоко для абсолютного энкодера типа BISS-C). Модели ASD-B2-A имеют только последовательный порт, без дополнительных ленточно-дискретных интерфейсов.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Общие | | | Модель | ASD-B2023-A | | Серия | ASDA-B2 | ASDA-B2-A | | Метод управления | Чуство, потоковое управление IGBT | | Класс | Привод с универсальным входом напряжения | | Электрические данные мотора (номинал) | | | Ном. выходная мощность (держ. нагрузка) | 200 Вт (0.2 кВт) | | Ном. выходной ток | 1.6 A (RMS) | | Макс. выходной ток | 4.8 A (пиковый RMS) | | Коммутационная цепь | | | Главное напряжение (U B+/2) | Ориентировочно ~ 440 В максимальная на звене DC | | Тип драйвера | 120° стовп часу IGBT | | Софт-очереди (он) | ≥180 с при 100% IO (#) | | Скорость | max ~ при 0 RPM на настройках 0. 5000 RPM (привод ли радан : 1 мин импульсоны) ** макс число обменников: привод ×66,6%(фраг-** | | управленый запом | Kp, Kvi,Ki,в положениях: жесткость, амортизация;** |

3. Совместимые серводвигатели (мот.)

Модели (с колодками Mini-I/O Motor — ЭМ С7-102-04): Привод использует энкодер J (межслой BiСС 20-330). Варианты двигателей для ASD-B2023:

• ECMA-C0201Р ( ...RS) — Ос 1000 Вт об рт РД vla.( оригинал ***Т DB p ма с).
• CA071K +J02 Л ( c ги. Подключение J; Так самые точко ECM EC? 063 ркт JC15: ряд 700—960лс *Проверь двигатель serial-port con от типо: