ASD-B3-0221-L — Servo Drive (Delta Electronics)

Описание

ASD-B3-0221-L — это сервопривод (servo drive) из серии ASDA-B3 производства компании Delta Electronics. Серия ASDA-B3 представляет собой высокопроизводительные цифровые сервоприводы, предназначенные для управления серводвигателями переменного тока в задачах промышленной автоматизации, ЧПУ, робототехники, упаковочного и металлообрабатывающего оборудования.

Модель ASD-B3-0221-L рассчитана на управление серводвигателем мощностью 200 Вт (0.2 кВт) и питание от однофазной сети 220 В AC. Индекс «L» в конце обозначает версию с интерфейсом CANopen (в отличие от версии «-M» с EtherCAT или базовой «-F» с脉冲/pulse-управлением).

Привод поддерживает:

• Автоматическую настройку (Auto-tuning)
• Подавление вибраций и notch-фильтры
• Встроенный Safe Torque Off (STO) — безопасное отключение момента
• Высокоскоростную обработку сигналов энкодера
• Функции позиционирования, скоростного и моментного управления

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Модель | ASD-B3-0221-L | | Серия | ASDA-B3 | | Мощность двигателя | 0.2 кВт (200 Вт) | | Номинальный ток привода | ~1.55 A (по фазе) | | Пиковый ток | ~4.65 A (3× номинал) | | Напряжение питания | 1-фазное, 200–230 В AC, 50/60 Гц | | Допуск по напряжению | ±10 % | | Тип управления | Позиционное / Скоростное / Моментное | | Интерфейс | CANopen (DS402) | | Входы/выходы (DI/DO) | 6 DI / 4 DO (настраиваемые) | | Аналоговые входы | 2 канала (0–10 В) | | Встроенный STO | Да (Сейф-торк-офф, SIL2/PLe) | | Поддержка энкодера | 17-бит / 20-бит / 23-бит (abs/inc) | | Полоса пропускания (скоростная) | до 3.2 кГц | | Разрешение команды позиции | 高达 2^32 | | Степень защиты | IP20 | | Охлаждение | Естественное / вентилятор (в зависимости от модификации) | | Температура рабочая | 0…+55 °C | | Температура хранения | -20…+65 °C | | Влажность | 90 % RH (без конденсата) | | Масса | ~0.8–1.0 кг |

⚠️ Точные значения следует уточнять в актуальном datasheet от Delta, так как спецификации могут уточняться производителем.

Расшифровка парт-номера

ASD-B3-0221-L

• ASD — AC Servo Drive
• B3 — серия ASDA-B3
• 02 — мощность 200 Вт (0.2 кВт)
• 21 — однофазное питание 220 В
• L — версия с протоколом CANopen (EtherCAT — «M», Profinet/Motionnet и др. — индексы соответствующие)

Аналогичные парт-номера семейства (часть линейки):

| Парт-номер | Мощность | Питание | Интерфейс | |---|---|---|---| | ASD-B3-0121-L | 100 Вт | 1Ф 220 В | CANopen | | ASD-B3-0221-L | 200 Вт | 1Ф 220 В | CANopen | | ASD-B3-0421-L | 400 Вт | 1Ф 220 В | CANopen | | ASD-B3-0721-L | 750 Вт | 1Ф 220 В | CANopen | | ASD-B3-1021-L | 1 кВт | 1Ф 220 В | CANopen | | ASD-B3-1521-L | 1.5 кВт | 1Ф 220 В | CANopen | | ASD-B3-2023-L | 2 кВт | 3Ф 220 В | CANopen | | ASD-B3-3023-L | 3 кВт | 3Ф 220 В | CANopen |

Также выпускаются версии:

• -M — EtherCAT
• -E — EtherCAT/другие (в завис. от региона)
• -F — базовая с pulse/direction

Соответствующие серводвигатели серии ASDA-B3 (совместимые двигатели, 200 Вт):

| Двигатель | Мощность | Энкодер | |---|---|---| | ASD-B3-0221-✅ с ECM-B3M-C20602 ✅ | 200 Вт | 17-bit | | ECM-B3M-C20604 | 200 Вт | 17-bit (с тормозом) варианты | | ECM-B3E-C20604 | 200 Вт | 20/23-bit | | ECM-B3L-C20604 | 200 Вт | низкая инерция |

Точную совместимость по суффиксам рекомендуется проверять через Delta ASDA-B3 Selection Guide.

Совместимые серводвигатели (серии)

• ECM-B3M — стандартная инерция, 17/20/23-бит энкодеры
• ECM-B3L — низкая инерция
• ECM-B3E — высокоточные, 20/23-bit
• ECM-B3F / ECM-B3T — в зависимости от региона и версии

Рекомендуемые к использованию именно с ASD-B3-0221-L: двигатели номиналом 200 Вт с напряжением обмотки под 220 В и подходящим типом энкодера (все 17/20/23-бит версии совместимы с этой моделью привода).

Области применения

• Упаковочное оборудование
• Токарные и фрезерные станки с ЧПУ
• Машины для литья и выдува пластмасс
• Роботизированные манипуляторы и CAT-оси
• Пищевое и фармацевтическое оборудование
• Раскройно-намоточные машины, текстиль

Если нужно, могу:

1. Подготовить таблицу сравнения ASD-B3-0221-L vs ASD-B3-0221-M vs ASD-B3-0221-F
2. Сделать список точных парт-номеров двигателей ECM для этой модели из актуального Selection Guide
3. Помочь с настройкой по CANopen DS402 или подключением к контроллерам (Delta AX, Siemens, Omron и др.)