Lika AM112/100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Lika AM112/100.

Общее описание

Lika AM112/100 — это инкрементальный (инкрементальный) вращательный энкодер с аналоговым синусно-косинусным 1 Vpp выходом, также известный как датчик угла или resolver-подобный энкодер. Он предназначен для высокоточных применений, где требуется плавное управление и высокая разрешающая способность, особенно в сервоприводах и системах с цифровым интерфейсом.

Ключевая особенность: Вместо стандартных цифровых квадратурных сигналов (A/B) или импульсов, этот энкодер выдает две аналоговые синусоидальные волны (Sin и Cos), сдвинутые на 90 градусов, с амплитудой 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp). Эти сигналы могут быть оцифрованы внешним устройством (например, интерполятором или специализированной платой ввода в ЧПУ/сервоусилителе) для получения сверхвысокого разрешения (часто до 65 536 импульсов на оборот и более).

Типичные области применения:

• Высокоточные станки с ЧПУ
• Робототехника и манипуляторы
• Прецизионные измерительные системы
• Оборудование для полупроводниковой промышленности
• Антенные и поворотные системы

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный, оптический | | Выходной сигнал | 1 Vpp аналоговый синус-косинус (2 канала: Sin, Cos + опорный сигнал) | | Разрешение (имп/об) | 100 (базовых синусоидальных периодов на один оборот вала) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%, типичное) | | Потребляемый ток | ~ 100 мА (максимум, без нагрузки) | | Фазовый сдвиг | 90° электрических (± 15°) между Sin и Cos | | Амплитуда сигнала | 1 Вольт от пика до пика (1 Vpp), симметричный относительно опорного напряжения | | Смещение сигнала | 2.5 В ± 0.25 В (относительно земли) | | Частота отклика | 80 кГц (максимальная) | | Скорость вращения, макс. | 8000 об/мин (при 80 кГц) | | Допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Момент инерции | ~ 1.2 x 10⁻⁷ кг·м² | | Сопротивление изоляции | > 50 МОм (при 500 В DC) | | Виброустойчивость | 100 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 1000 м/с² (6 мс, ½ синуса) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без конденсации) | | Температура хранения | -30°C до +80°C | | Степень защиты (IP) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг со всех сторон) | | Вал | Сквозной, ∅6 мм, с плоской лыской | | Масса | Приблизительно 0.15 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной парт-номер и аналоги

• AM112/100 — это полное и основное обозначение модели.
• Иногда может указываться как AM112-100.
• Важно: Модель AM112 — это серия. Ключевым параметром является разрешение (/100). В этой же серии существуют энкодеры с другим числом периодов на оборот (например, AM112/128, AM112/256, AM112/512 и т.д.). Они не являются взаимозаменяемыми без перенастройки системы.

Совместимые системы и интерфейсы

Энкодер AM112/100 совместим с любым управляющим оборудованием, которое имеет вход для аналоговых 1 Vpp синус-косинусных сигналов. Это, как правило:

1. Сервоприводы и сервоусилители:

   • Siemens Simodrive (соответствующие серии)
   • Bosch Rexroth IndraDrive (с аналоговым резольверным входом)
   • Beckhoff (с модулями ввода энкодеров EL5xxx)
   • B&R Automation
   • Yaskawa (Σ-7, Σ-5 серии) с соответствующим интерфейсом
   • Fanuc сервоусилители (с резольверным входом)
   • Mitsubishi Electric (MELSERVO серии)
   • Delta Electronics (ASDA-A2/B2 серии с резольверным интерфейсом)

2. ЧПУ системы:

   • Siemens Sinumerik (через модули измерения SMC/MCP)
   • Heidenhain TNC (с соответствующим интерфейсным модулем)
   • Fagor ЧПУ
   • Платы ЧПУ от PCI, Advantech, National Instruments с аналоговыми входами АЦП.

3. Отдельные интерполяторы (делители/умножители):

   • Устройства, которые преобразуют 1 Vpp сигнал в стандартные цифровые квадратурные импульсы (A, B, Z) с высоким умножением (x1024, x4096 и т.д.). Например, интерполяторы от RLS (Mercury series), Nemicon, Siko.

Механическая совместимость и аналоги

По размерам, креплению (фланец ∅58 мм) и диаметру вала (∅6 мм) энкодеры Lika AM112 часто являются механическими аналогами (замена "drop-in") для популярных серий других производителей:

• Omron E6C2-C, E6C3-C
• Autonics E40S
• Pepperl+Fuchs серии VDM
• Kübler серии 8.**
• Leine & Linde серии 580

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: При замене необходимо строго сверять:

1. Разрешение (100 имп/об в данном случае).
2. Тип выходного сигнала (1 Vpp Sin/Cos). Нельзя напрямую заменить на энкодер с выходом NPN/PNP, Line Driver (RS422) или Push-Pull.
3. Напряжение питания (5В).
4. Механические параметры (диаметр вала, тип фланца, наличие плоской лыски).

Перед установкой всегда рекомендуется обращаться к технической документации конкретного оборудования (ЧПУ, сервоусилителя), для которого предназначен энкодер.