Lika CK-58Y-500BNF215RL3

Отличный выбор! Lika CK-58Y-500BNF215RL3 — это высококачественный комплектный шаговый двигатель с энкодером и контроллером (приводом) в одном корпусе, известный как "Smart Motor" или "интеллектуальный шаговый двигатель".

Это решение "всё в одном", которое значительно упрощает проектирование и монтаж систем автоматизации, устраняя необходимость в отдельных кабелях между двигателем, энкодером и драйвером.

Описание

Lika CK-58Y-500BNF215RL3 — это интеллектуальный шаговый двигатель закрытого типа (IP65) с абсолютным энкодером и встроенным контроллером, работающим по сети EtherCAT (CoE). Он предназначен для задач позиционирования, где требуются высокая точность, надежность и защита от сложных условий эксплуатации (пыль, брызги).

Ключевые преимущества:

• Интеграция "всё в одном": Двигатель, абсолютный энкодер (21-бит, однооборотный) и полнофункциональный контроллер находятся в едином герметичном корпусе.
• Простота подключения: Всего два кабеля — силовой (24-48 В DC) и EtherCAT (IN/OUT). Резко сокращается время монтажа и вероятность ошибок.
• Высокая защита: Степень защиты IP65 позволяет использовать его в условиях запыленности и воздействия струй воды.
• Абсолютная позиция: Благодаря энкодеру не требуется процедура поиска домашней позиции (homing) после каждого включения питания.
• Гибкое управление: Работает в режимах профильного позиционирования (PV), профильной скорости (PV), крутящего момента (Torque), интерполяции (CSP, CSV, CST) через EtherCAT.
• Встроенные функции: Контроллер имеет ПИД-регулятор, цифровые и аналоговые входы/выходы, что позволяет реализовать простые задачи локально.

Типичные области применения: упаковочное оборудование, автоматические сборочные линии, станки для резки и маркировки, робототехника, медицинские анализаторы, оборудование для пищевой промышленности.

Технические характеристики

Расшифровка артикула CK-58Y-500BNF215RL3:

• CK- Серия интеллектуальных шаговых двигателей.
• 58 Размер корпуса (диаметр, мм).
• Y Конструктивное исполнение (фланец, вал и т.д.).
• 500 Номинальный ток на фазу (в мА): 500 мА (0.5 А).
• B Тип энкодера: B — абсолютный однооборотный.
• N Напряжение питания контроллера: N = 24-48 В DC.
• F Вариант исполнения: F — стандартный корпус с защитой IP65.
• 215 Разрешение энкодера: 215 = 2¹⁵ = 32768 импульсов на оборот (21-бит однооборотный = 32-бит многооборотный в протоколе).
• RL3 Длина двигателя (индекс крутящего момента).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Шаговый, гибридный, 2-фазный | | Угол шага | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Номинальный ток | 0.5 А (500 мА) | | Сопротивление фазы | ~ 50 Ом | | Индуктивность фазы | ~ 50 мГн | | Крутящий момент (номин./макс.) | Зависит от индекса RL3. Требуется уточнение в каталоге Lika. Примерно 0.5 - 1.2 Н·м. | | Интерфейс связи | EtherCAT (CoE — CAN over EtherCAT) | | Энкодер | Абсолютный, однооборотный, 21 бит (32768 имп/об) | | Напряжение питания | 24 — 48 В DC | | Цифровые входы | 2 (опторазвязанные, 24В) | | Цифровые выходы | 2 (транзисторные, 24В, 0.1А) | | Аналоговый вход | 1 (0-10В / 0-20мА) | | Степень защиты | IP65 (корпус двигателя и разъемы) | | Рабочая температура | 0°C ... +40°C (без конденсации) | | Масса | ~ 0.9 кг (зависит от длины) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Данный артикул является уникальным полным обозначением. Ключевые компоненты, которые можно выделить:

• Базовый двигатель: Модель шагового двигателя определяется параметрами размера, тока и длины (CK-58Y-500...RL3).
• Модуль контроллера (SmartMotion): Это интегрированный блок, его отдельный артикул обычно не используется, но сама платформа — SmartMotion от Lika.
• Энкодер: Тип B (абсолютный, 21 бит).

Аналоги по концепции (другие производители):

• NANOTEC: SMCI series (Stepper Motor Controller Integrated)
• IMS: ИМШД-Серия с интегрированным драйвером
• FESTO: EMMS-AS (серводвигатель, но аналогичная идея "всё в одном")

2. Совместимые модели и системы

Это устройство совместимо со всем, что работает по стандарту EtherCAT.

А) Системы управления (ПЛК, контроллеры):

• Beckhoff TwinCAT: Нативная поддержка через ESI (EtherCAT Slave Information) файл от Lika.
• B&R Automation: Полная поддержка EtherCAT.
• Siemens: Контроллеры серий S7-1200/1500 с модулями EtherCAT (например, CX-последовательности) или ПЛК на базе TIA Portal с поддержкой EtherCAT.
• КЭП (Овен), ПЛК1/2 (ЭМИС): Российские ПЛК с поддержкой EtherCAT.
• PC-Based контроллеры: С любой платой EtherCAT-мастера (от Beckhoff, Hilscher, Intel и др.) и соответствующим ПО (CodeSys, PCWORX, собственные разработки на SOEM, TwinCAT, etc.).

Б) Программное обеспечение:

• Любая среда разработки, поддерживающая стандарт CoE (CANopen over EtherCAT): TwinCAT 3, Automation Studio (B&R), TIA Portal (с доп. конфигурацией), CodeSys.
• Конфигурация: Для настройки параметров драйвера (Pv, Pn-параметры) используется стандартный EtherCAT-конфигуратор или специализированный инструмент Lika Smart Motion Studio.

В) Механическая совместимость:

• Фланец и вал: Совместим со стандартными редукторами, муфтами и механизмами, предназначенными для шаговых двигателей размера NEMA 23 (фланец ~57.2 мм). Необходимо проверять точные размеры фланца и вала по чертежу для данной конкретной модели (Y-исполнение).

Важно: Для корректной работы необходимо загрузить ESI-файл (XML) для модели CK-58Y-... с сайта Lika и импортировать его в свою среду разработки EtherCAT-мастера. Это обеспечит правильную идентификацию устройства и доступ ко всем объектам словаря CANopen (CoE).