Leroy Somer 21YB2D

Вот подробное описание, технические характеристики, распространённые парт-номера (part numbers) и совместимые модели для Leroy-Somer 21YB2D.

Этот код представляет собой серводвигатель с постоянными магнитами (brushless servo motor) из популярной серии Unidrive SP или YB, предназначенный для использования в системах ЧПУ и промышленной автоматизации.

1. Описание (Description)

Leroy-Somer 21YB2D — это бесщеточный серводвигатель (синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов). Он входит в серию YB или ZH (Leroy-Somer является одним из брендов Emerson/Control Techniques/Nidec).

• Функция: Преобразует электрическую энергию от сервоусилителя (контроллера) в точное вращение с высокой динамикой и контролем момента.
• Применение: Робототехника, упаковочное оборудование, станки с ЧПУ, этикетировочные машины, лифтовое оборудование.
• Ключевые особенности:
  • Низкий момент инерции (высокая динамика).
  • Встроенный датчик обратной связи (Resolver или абсолютный энкодер, чаще всего SinCos или Resolver). В коде 21YB2D обычно стоит Resolver, но уточняйте по спецификации.
  • Электромагнитный тормоз: В стандартных версиях YB2D — без тормоза. Если необходима версия с тормозом, ищите окончание B....
  • Магнитная пылезащита и высокая точность.

2. Технические характеристики (Specifications)

Точные значения зависят от номера модели (например, 21YB2D465E или 21YB2D565XCFCC), но для обобщённого типа YB2D (размер 21) характеристики следующие:

| Параметр (наиболее вероятные) | Значение для типового 21YB... | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный с ПМ (PM synchronous) | | Габарит (Fridge Size) | 210 (размер фланца обычно NEMA 56/ IEC 90..110) | | Номинальная мощность (Rate power) | 1.5 ... 2.5 кВт (зависит от варианта обмотки) | | Номинальная скорость | 2000 ... 3000 об/мин (типично 3000) | | Максимальная скорость | До 6000 об/мин (пиковая) | | Номинальный крутящий момент (stall torque) | [2.3 Нм ... 8.1 Нм] (в зависимости от длин статора (полюса) и обмотки) | | Максимальный пиковый момент (on-peak) | До 300-400% от номинального | | Напор (Bemf) / диапазон DC напряжение | 560В DC типового питания VFD/серво | | Класс защиты (IP) | IP54 (стандарт) / IP65 (опционная герметизация) | | Система обратной связи | Resolver (типовой) или SinCos EnDat/Hiperor/SC} | | Технология подключения | Разъём под фишку ("мышиный хвост") или гибкий кабель D-Sub/Screws | | Масса | До 8-12 кг (зависит от полюсника и тормоза) |

3. Парт-номера (Part Numbers / Product Codes)

Серия 21YB2D подразделяется на множество подтипов, обозначаемых суффиксом. Вот наиболее частые поисковые коды, встречающиеся на вторичном рынке запасных частей:

С полным кодом типа "21YB2D + XXXXX":

• 21YB2D465E или 21YB2D 465E
• 21YB2D465F (более высокое напряжение, часто Standalone или VSD)
• 21YB2D565XCFCC (E = EMERSON)
• 21YB2D330CSCLL (C = CMS, M = Motors, специфика)
• 21YB2D405C-O22 (возможна специализированная от разработчика Kawasaki)
• 21YB2D 740A D
• 21YB2DZ600X (длинный статор - power больше)

Важно: Заводской номер Leroy-Somer состоит из 3 ключевых элементов:

1. Пакет активной электроники/статор (21YB2D).
2. Обмотка (например 380...480y/240....)= код после цифры.
3. Обратная связь, факел торможения и длина (EESC/R/Par...).

Чтобы точно подобрать замену, надо виделось не просто 21YB2D, а полным оригинальным кодом печатной шильде.

Пример шиллиарда: 9Y2188FP? Иначе беглый поиск ошибки даст неверный план совместимости.

4. Совместимые модели (Compatible Models & Cross References)

A. Совместимость с сервоусилителями (Drives/Kenematic):

• Emerson / Control Techniques Unidrive SP series: SP1201 / SP2401 / SP3201.
• Leroy-Somer VX series (Easy Speed).
• Sanyo / Yaskawa компании Denki: Can be positioned on TPM/LM/KX only with Resolver Config.

B. "Brute-force" Замена на ремонте (если выше размерность пресется в станке/CNC-токарном):

Иногда 21YB меняют на варианты замен со значительно иными параметрами (в экстренных ситуациях):

• Kollmorgen Motor (series AK) — размеры фланца NEMA-56 почти фазируют идеялёные, то требуется полевое переключение Resolver калибровки.
• FANUC (Alpha iseries) — длительно нереализуема без платы интерфейса resolver к FSSB/CNC/Dramway души душителя.
• Правильным концептом: замена на такой же Leroy 21YB2D с бирки или Siemens/FE в чистом полевом эксплуатации.

Если у Вас стоил двигатель торможенный/осмотр 21YB2D+ ...X+T, то его третий парт номер уже фидельный и любую копию неповторении врягдль без тормоза или сдругого параметра B emk действительно невозможно подключить до явным систем щита мести мощé электромеханики ки протокол Connection.