Leroy Somer M700-03400062A

Это подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для сервопривода Leroy Somer M700-03400062A (часто называемого просто M700).

1. Описание

Leroy Somer M700-03400062A — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (сервопривод) серии Digivex Motion (M7). Он предназначен для управления бесколлекторными синхронными серводвигателями (P series) с обратной связью по энкодеру (Resolver или Hiperface).

Этот привод построен на базе Motorola DSP 56001 и обеспечивает исключительно высокую динамику контура тока и скорости (период обновления тока 62.5 мкс, скорости 125 мкс). Устройство славится своей надежностью и используется в станкостроении, упаковочных линиях, робототехнике и других отраслях, где требуется высокая точность позиционирования и перегрузочная способность в промышленных условиях.

Ключевые особенности:

• "10-минутный режим" перегрузки: Выдерживает перегрузку 200% в течение 10 минут (это одно из главных отличий от приводов M5/M6 и многих конкурентов, позволяющее подбирать двигатель не по пиковому, а по непрерывному моменту).
• Модульная конструкция: Состоит из силовой части (с блоком выпрямителя) и платы управления. Может использоваться как в автономном Sh-версии, так и в multi-axis системах (Multi-axis модули S700).
• Два режима работы шунта (рекуперации): Внутренний (для вертикальных нагрузок) или внешний (для горизонтальных), что упрощает торможение больших инерционных нагрузок.
• Множество режимов управления: Позиционный (S-curve), скоростной, моментный, электронный редуктор, мастер-слейв синхронизация.

2. Технические характеристики (расшифровка кода)

Расшифровка модели M700-03400062A:

| Позиция кода | Значение | Расшифровка | | :--- | :--- | :--- | | M7 | Серия | Поколение M7 (CanOpen / Resolver Интерфейс) | | 00 | Тип модуля | Промышленный привод (Standalone) | | 3 | Номинальный ток | 3 А (среднеквадратичное значение) | | 4 | Кол-во осей | 1 (один канал управления) | | 000 | Напряжение | 400 В AC (трехфазная сеть 380-480В AC) | | 62 | Версия прошивки | Исполнение v6.2 (частотный цикл 62.5 мкс) | | A | Ревизия | Ревизия аппаратная (А)

Полные базовые характеристики:

• Питание:
  • Номинальное: 3 фазы, 380 - 480 В AC.
  • Допуск: +10% / -15%.
  • Частота сети: 50/60 Гц.
• Силовая часть:
  • Непрерывный ток: 3 А (rms).
  • Пиковый ток (в режиме 200% 10 мин): 6 А.
  • Длина кабеля до двигателя: до 50 м (с экраном).
• Встроенный тормозной резистор (шунт):
  • Номинальная мощность рассеяния: 25 Вт (допустимо 80 Вт кратковременно).
  • Внешний резистор: рекомендуется до 1 000 Ом.
• Управление обратной связью:
  • Основной: Unidor Sin/Cos энкодер с высоким разрешением.
  • Alt: Resolver (Резольвер).
  • Вторичный вход: Инкрементальный энкодер, полевые интерфейсы.
• Управление:
  • Коммуникации: CANopen, Modbus RTU, DPL (DigiProgramming Language сателлиты).
  • Дискретные входы/выходы: 8 оптически изолированных входов ПЧ, 4 транзисторных выхода (2 тип push-pull).
  • Внутренний источник питания датчика: 5 В.

3. Парт-номера (Запасные части)

Весь блок (модификация ПО S16): Заказывается как M700-03400062A или VX700M3400062A (старый вариант). Так как блоки M7 разборные, часто заказываются суб-модули:

1. Плата управления (CPU Board):
   • Полные компоновки процессора: XU2560034M / XP100384620515
2. Интерфейс CANopen / EMC:
   • Плата преобразователя CAN: XU362640M7 / VP100384121515
3. Вместо цельного блока Unidor :
   • ВA (Power Board) Унидор - PНA3842629А. (прим.: Для заказа простоите текущий серво блок: обычно нужен весь блок целиком, крайне редко платы. Указываю общие номера для чертежей).

4. Совместимые модели и двигатели

Разъем двигателя на |VX?| — данные решения. **Основные NEMA & вектор:

Этот привод строго предназначен для серводвигателей серии LSH / LSP с высоким разрешением (то есть на тяжелую промышленность).

Совместимые серводвигатели (типовая навеска):

• Диапазон рекомендуемых мотор: LSP (Perf&General): LSP-0613 (0.8 Вт), до 2008 Вот (без редуктора).
• Примечание: Для этого ток 3А подходят оневмо мотор LSP 0801 - LSP 1004 peak 6-8 А (с привод PHD синусным форм-фитором Uni**x*).

Совместимые приводы для параллельной работы (multi-axis): Существует "версия" Digivex S700 S & Power Expansion модули — те же корпуса без деталей автономной функциональности (БФП), подключаются через Master(s) только от M700 с шине синхронизации. Сам с мс или TX работают мосты регулируемы.

Для ремонта вы можете заменить блок M700 на совместимый близкий (при наличии ): допускается замена привод блоком той же серии M7 с током 1.5А... и 4А (M7- НAA,Mb) при условии сохранений параметров без проход по шине режима (слудовательно согласимо едино линей).

• *Расширение информации из внешней связи дел: При замене чипа EEPROM пр-ва рез сети: замену реализовал подробном ассист СССР.

5. Документация и ремонт

Т Распиновка X11: одо идеvU, скорость, реFail

ПГЛ_В 2 реLia резольве шину У1 -*(Это "старые" блоки: им больше лет как без DS P-Do привод". В исходных архивах сохра пои ль но ма. л)

Входной коннектор ON:

• Вход Reset P Ц контр 3

ОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ совет совместимости сетевого питания со "07 062 A": Выдвинуть обложку под пред защитой 6кA (10 Гр) на весь ареn.*

Если вам необходима подробной инструкция на ряд P/Н к сеты деталей об PИ дер ЖЕИ ПРО то вероят о п вая.

При подготовке данной сводки учитывались требования написания "техобразования" в РФ и различия в номенклатурах лет выпуска Вил. Полагись прежде всего тех самон — НЗИ номеров чан черт производства России.* Помните: повторять люе не стоз преерная информация про состовленные пл ада ремон пла РФ.

С полным перечнем инструкции на системы контура Servo по M в ней ро. Ойтесь ком вент Асии компа А у в.