Baumuller BUM616-12/18-31-R-1000-B002-SM/01

Отличный выбор! Baumuller BUM616-12/18-31-R-1000-B002-SM/01 — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор) для применения в промышленной автоматизации. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее Описание

Серводвигатель серии BUM616 — это компактный и мощный синхронный двигатель с постоянными магнитами, разработанный для динамичных и точных задач. Модель 12/18-31-R-1000-B002-SM/01 предназначена для работы в паре с сервоусилителями Baumuller. Он сочетает в себе высокий момент, малый момент инерции ротора и отличное охлаждение, что делает его идеальным для:

• Станков с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехники и манипуляторов
• Упаковочного оборудования
• Оборудования для обработки пластмасс
• Автоматизированных производственных линий

Суффикс SM/01 указывает на наличие датчика обратной связи (энкодера) с синусно-косинусным интерфейсом (1 Vpp) и абсолютной информацией (многооборотный) по протоколу EnDat 2.2 или аналогичному, что критически важно для точного позиционирования.

Расшифровка Модели (BUM616-12/18-31-R-1000-B002-SM/01)

• BUM616: Серия серводвигателей.
• 12/18: Диаметр корпуса (фланца) ~ 180 мм. Первое число (12) — код типоразмера по внутренней классификации Baumuller.
• 31: Длина корпуса (активной части). Больше число — больше длина и, как правило, мощность/момент.
• R: Исполнение ротора — стандартный ротор (Rotor).
• 1000: Номинальная скорость вращения — 1000 об/мин.
• B002: Код варианта конструкции и тормоза. B указывает на наличие встроенного электромагнитного тормоза (удерживающего тормоза). "002" — конкретный тип тормоза.
• SM/01: Тип датчика обратной связи. SM — синусно-косинусный энкодер (резольвер) с цифровым интерфейсом. 01 — конкретное исполнение разъема и протокола (обычно EnDat 2.2).

Технические Характеристики (Типовые)

Важно: Точные значения могут незначительно варьироваться. Необходимо сверяться с официальным даташитом.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (фланец) | 180 мм (по каталогу — размер 12) | | Номинальная мощность (Pn) | ~ 8.5 — 10.5 кВт (зависит от режима работы и напряжения) | | Номинальный момент (Mn) | ~ 80 — 100 Нм | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 240 — 300 Нм (кратковременно) | | Номинальная скорость (Nn) | 1000 об/мин | | Максимальная скорость (Nmax) | ~ 2000 — 2500 об/мин | | Номинальный ток (In) | ~ 35 — 45 А | | Максимальный ток (Imax) | ~ 100 — 120 А | | Напряжение постоянного звена (Udc) | ~ 600 В | | Класс защиты (IP) | IP65 (стандартно для серводвигателей) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) или естественное (в зависимости от исполнения) | | Тормоз | Электромагнитный удерживающий тормоз (напряжение питания тормоза обычно 24 В DC) | | Датчик обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер с синусно-косинусным сигналом (1 Vpp) и цифровым интерфейсом (EnDat 2.2 или Hiperface DSL). Разрешение > 20 бит (более 1 млн шагов/оборот). | | Степень точности энкодера | Высокая, обеспечивает точное позиционирование. | | Масса | ~ 45 — 55 кг (с тормозом) |

Совместимые Сервоприводы (Усилители)

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Baumuller серий b maXX 2000, b maXX 3000, b maXX 4000 и b maXX 5000. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из:

1. Номинального и максимального тока двигателя (усилитель должен обеспечивать требуемый ток).
2. Типа энкодера (усилитель должен поддерживать интерфейс EnDat 2.2 или аналогичный).
3. Напряжения сети (400В / 480В).

Примеры совместимых моделей усилителей:

• b maXX 2000: DS2003, DS2004 (для менее мощных режимов)
• b maXX 3000: DS3006, DS3008, DS3010
• b maXX 4000: DS4006, DS4008, DS4010, DS4012
• b maXX 5000: AS5006, AS5008, AS5010 (усилители с регенерацией)

Важно: Для корректной работы необходима правильная настройка параметров двигателя (P-0-0001...) в программном обеспечении усилителя (Baumuller Motion Software).

Парт-номера и Аналоги

Полный артикул BUM616-12/18-31-R-1000-B002-SM/01 является уникальным. Однако, у него могут быть близкие аналоги в зависимости от требуемых параметров.

1. Аналоги внутри линейки Baumuller (с другими опциями):

   • BUM616-12/18-31-R-1000-B000-SM/01 — та же модель, но без тормоза (B000 вместо B002).
   • BUM616-12/18-31-R-1500-B002-SM/01 — модель с номинальной скоростью 1500 об/мин (и, соответственно, другой мощностью/моментом).
   • BUM616-12/18-31-R-1000-B002-IM/01 — модель с инкрементальным энкодером (IM) вместо абсолютного (SM).

2. Прямые аналоги от других производителей (требуется проверка механики и характеристик):

   • Siemens: 1FK7 / 1FT7 (например, 1FK710x-xxxxx-xxxx)
   • Bosch Rexroth: MHD... (серия MHD с энкодером EnDat)
   • Beckhoff: AM8000 (серия с EtherCAT и EnDat)
   • Fanuc: серия αiF / βiF
   • Yaskawa: SGM7G / SGMGV (с абсолютным энкодером)

Рекомендация: При замене двигателя на аналог другого производителя необходимо учитывать не только механические и электрические параметры, но и протокол связи энкодера, тип разъема, а также возможность настройки параметров в имеющемся сервоусилителе. Чаще всего оптимальным решением является замена на оригинальный двигатель Baumuller или совместимый от официального партнера.