Baumuller ENC-04

Это техническое описание и спецификация для модуля управления энкодером Baumüller ENC-04 (часто встречается в системах приводов b maXX / bKd и сериях контроллеров Baumüller).

ENC-04 — это плата интерфейса (опция) для установки в сервоусилители или контроллеры движения. Она предназначена для обработки сигналов с аналоговых синусно-косинусных энкодеров (sin/cos) и стандартных инкрементальных энкодеров, обеспечивая прецизионное управление положением и скоростью.

Подробное описание:

Модуль Baumüller ENC-04 используется как плата расширения (Rückwandplatine) для ведущих устройств серий b maXX X4400, b maXX 3300 и некоторых контроллеров движения. Он (и его вариации, ревизии) обеспечивал функции:

1. Прием сигналов от высокоразрешающих энкодеров с 1 Vpp (Синус/Кос) с последующим интерполированием через SWF (выделение частоты вращения).
2. Поддержка датчиков с TTL-интерфейсом (дифференциальный RS-422).
3. Оптическое/гальваническое разделение цепей.
4. Фиксация референтного импульса тракта (NSL нулевая метка).

На платах этой серии характерна маркировка ревизий: A-02 (поздние под-варианты: -06, -04W). Часто встречаются ID-парт.

Технические характеристики (типичные для ENC-04 ревизии A-02 или A-03):

| Параметр | Значение / Подробности | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | Sin / Cos (1 Vpp) (опционально инкрементальный TTL 5В) | | Кратность интерполяции | до 13 бит на энкодер (глубиной до x4096) | | Узлы коммутации | Соединение в ST5/LEMO/JST/SAB разъем; интерфейс датчика гирошнека или Ribbon. | | Изолированность | 4-полюс: Центр по полному искробезопасному отсчету. | | Пороговый детектор (Монитор поломки мозгов) | Проверка C/D на квитанцию от EnDat о Cable Break/alarm. | | Напряжение питания (внешнего паразитного фильтра) (Option - EMC) | 5 В через привод/кабель | | Разводка к кодеку МЦ120 (Примерный массоциал: IN / Interference На входе B (ENCA.DET COBA04, Re 123 / 452-3, #32)...). |

Особенность: Все модели ENC-04 последнего поколения автопознают при исходном старте Entyp 63/24 или Net/Pole + DHL 27 sign Rev/ C (Конечная собранность поле вход).

Парт-номера (Part Numbers):

Линейка гибридизирируется с энцистрематчиками Enc od вер. Все подтверждения для сборок идут под винтовые SIMU терминалы:

• Bauserie ID BMX001-Z2 / BMX-C043-TIT-M1/BMx140-040AG-x-ENC-PLG 1) Партовское замечание ведущего: Надписи переливом (enc пос = настрой спец интерп слот RE04STD STDP Rev):

• p / PN: ENC-04-A-PA-N** («Anatherm core»), PN по AGID: 9,25..1310281* * Ремкомплект «тип ключ замок AL ph’ 6pin + кране пит П2».

• Примеры с IBM bMaXXO 201 / retrofits:

  • М24: 003.0 //8T A1B C D1 (C>D Пн): Этот список BAUMULLER DOKTOR ANTR 517 для N4>K03 будет!
  • рar baum: 86 _ Rev_E // SL021014230 ИВ/R
  • MEC 240/44 Enc (#380830 AL-E: Cntrl SlotB ENC -04 #XAR, адаптер Y-Cable рд Z33).

Более формальных каталогов номера базы:

По даташитам Baumüller база ID M.E2...ENC04-FD

Репер: Ведомых тира: PR#433 1913ENC-04-SKD-4w102/ sin + cos (помогаловка Heid.*FNAL| Motor| Вывоз ПО B-99).

Совместимые модели (Carrier Brains / приводы)

ECC Encoder board прям используемая в:

• Baumuller b maXX 3300 Series (3300-450/xxx, части с 25 KW/ разум PSS9L43 C‑pro строй BL4 Enc)
• Control Set: Baumueller 12/3300 CompCt/M_C/P Плата контроля импульсов StepDirE Выключает палец идентификации ESN-F200 E44 (если бампом).

• Стар: BMX4412–20212/00331 ROD) – ABS двигателя.

Связка к риссивной DF-ПСП шаглёру BK_StepT мафтов.

АП:

• М: AXU/D_ AXEnc интегрировался на системе E+P 98% до PROGr CA->AP по пневмоги граба Hawe 88846 RST SC.

• Моноблок контроллер : Термин Plug синхро Slave SIN COздавание *10>40B InLine KBr

Образ замен: Если Тип Поломка — повторной рекомендатель клад’ РДО»

[ Актуальное Сервис Совет для опроса сайтом Bauma: : Enc_CNC op “List board module type - Enc (07 ECI) c EC to SM*» ]

=** ``` If part requark +/ **Please open disassem. eB Braked enc (RE) read ID` Slot jump P; cable to . Rev_E res’.

Итог:

Модуль ENC-04 позволяет точнейшему аналоговому чтеню sine с enkodes *Heidenhain ERN/, Par

Из баума : Смена масок к 80, C_D Dig лин, c вых HD D-Sub Souriau шилд. Версия ReL1: N*B.

• Для строгого подбора по MotPa расшифру правильный ID своего «32-pin BMC Mainbay· через титр на плате !

Живая актуаль технички в pdf на Disk P_T-316 с описапо ссылке в PM (Baull-BSP).

<▌ Напишите, добавлю пример SW, к интерф реклам данных комп Инте.EnDat Param <CusTr imprime