Arduino 101020010

Arduino 101020010 — это парт-номер продукта Grove - Rotary Angle Sensor (Grove — поворотный потенциометр) от компании Seeed Studio. Несмотря на маркировку "Arduino" в названии категории, это модуль из экосистемы Grove, совместимый с Arduino-платформами через Grove Base Shield.

📋 Описание

Grove - Rotary Angle Sensor (101020010) — это аналоговый поворотный потенциометр, смонтированный на плате формата Grove. Модуль выдаёт аналоговое напряжение, пропорциональное углу поворота ручки. Используется для ручного управления параметрами: регулировки громкости, яркости, скорости, положения сервопривода, задания уставок в пользовательских интерфейсах и т. д.

Модуль подключается 4-контактным кабелем Grove к аналоговому порту Base Shield, что исключает необходимость пайки и упрощает прототипирование.

⚙️ Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Парт-номер (SKU) | 101020010 | | Тип | Аналоговый поворотный потенциометр (linear taper) | | Рабочее напряжение | 3.3 В – 5 В DC | | Сопротивление потенциометра | 10 кОм | | Угол поворота | ~300° (от 0 до 300°, механически ~280–300°) | | Выходной сигнал | Аналоговое напряжение 0 – Vcc | | Интерфейс | Grove 4-pin (Sig, NC, Vcc, GND) | | Разрешение АЦП | зависит от МК (10 бит у Arduino Uno → 0–1023) | | Ток потребления | < 1 мА (крайне низкий) | | Рабочая температура | -25 °C … +70 °C | | Размеры платы | ~20 × 20 мм (стандартный Grove-модуль) | | Разъём | Grove Universal 4-pin (2.0 мм) |

🔢 Парт-номера и маркировки

• Основной SKU: 101020010
• Альтернативные обозначения/совместимые артикулы:
  • 101020010 (Grove - Rotary Angle Sensor) — 10 кОм, стандартная версия
  • 101020048 — Grove - Rotary Angle Sensor (P) — версия с панельным монтажом (панельный потенциометр)
  • 101020017 — Grove - Rotary Angle Sensor (аналог в некоторых каталогах)
  • COM04071P — внутренний артикул Seeed в некоторых дистрибьюторских прайсах
  • 316010005 — встречается в старых наборах Grove Starter Kit
• Также известен под названием: Grove Rotary Angle Sensor / Grove Potentiometer

⚠️ Точный состав парт-номеров может отличаться у разных дистрибьюторов (Mouser, Digi-Key, AliExpress). Надёжнее всего ориентироваться на 101020010 и название Grove - Rotary Angle Sensor.

🔌 Совместимые модели и платформы

Официально заявленная совместимость (Seeed Studio):

• Arduino Uno (R3 и совместимые)
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo
• Arduino Due
• Arduino Nano / Micro (через Grove Base Shield или напрямую)
• Seeeduino / Seeeduino Stalker
• Arduino 101 / Genuino 101

Требуемые аксессуары:

• Grove Base Shield v1.3 / v2.0 (для подключения к Arduino)
• Или напрямую 4 провода к пинам A0–A5 (Sig → аналоговый вход)

Совместимость по семействам:

• Raspberry Pi — через GrovePi / GrovePi+ или ADC (MCP3008)
• BeagleBone — с Grove Cape
• ESP32 / ESP8266 — через Grove-адаптер (используется АЦП МК)
• micro:bit — часть наборов Grove для micro:bit
• Seeed XIAO — с Grove Shield for XIAO
• LinkIt ONE

📦 Комплектация

• 1 × Grove - Rotary Angle Sensor (101020010)
• 1 × Grove 4-pin кабель (обычно 20 см) — в наборах, отдельно может не входить

💡 Пример использования (Arduino)

const int potPin = A0;
void setup() { Serial.begin(9600); }
void loop() {
  int val = analogRead(potPin);  // 0..1023
  Serial.println(val);
  delay(100);
}

Если нужно — могу подготовить пример скетча для управления сервоприводом или LED через этот модуль.