Arduino ChRSS5

Отличный выбор! Arduino ChRSS5 — это популярный шилд (дополнительная плата) для Arduino, предназначенный для удобного и безопасного управления мощными нагрузками постоянного тока, такими как моторы, соленоиды, светодиодные ленты и нагреватели.

Описание и назначение

Arduino ChRSS5 — это драйвер моторов/реле на базе мощной микросхемы HRSS5. По своей сути, это двухканальный полумостовой драйвер, что позволяет ему:

• Управлять двумя нагрузками постоянного тока независимо (например, двумя моторами, вращающимися только в одну сторону).
• Работать в паре для управления одним мотором постоянного тока с реверсом (режим "полный мост" или H-мост).
• Выступать в роли двух мощных цифровых реле (ВКЛ/ВЫКЛ) для сильноточных цепей.

Ключевая особенность: Шилд берет на себя всю "грязную работу" по коммутации больших токов, защищая хрупкую логику Arduino. Он имеет встроенную оптопару для гальванической развязки управляющих сигналов (от Arduino) и силовой части, что предотвращает помехи и выгорание контроллера.

Типичные применения:

• Робототехника (управление колесами, манипуляторами)
• Умный дом (управление мощным освещением, заслонками)
• Автоматизация (управление клапанами, насосами)
• Моделирование (управление приводами)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Управляющая логика | 5V (совместима с Arduino Uno, Nano, Mega и др.) | | Рабочее напряжение силовой части | 6.5V - 30V DC (рекомендовано 7-24V) | | Максимальный выходной ток | До 5А на канал (пиковый), ~2.5А непрерывный на канал при хорошем охлаждении. | | Количество каналов | 2 независимых полумоста. | | Управление | Цифровые сигналы IN1, IN2 для первого канала и IN3, IN4 для второго. Для включения выхода нужен высокий уровень (HIGH) на соответствующем пине. | | Развязка | Опторазвязка управляющих сигналов (используется микросхема PC817 или аналог). | | Защита | Встроенные быстрые защитные диоды для подавления ЭДС самоиндукции от индуктивных нагрузок (моторов, соленоидов). | | Совместимость по выводам | Плата выполнена в форм-факторе шилда для Arduino Uno. Использует цифровые пины 8, 9, 10, 11 по умолчанию (могут быть изменены перемычками). | | Индикация | Светодиоды для питания (PWR) и статуса каждого из четырех управляющих сигналов (L1-L4). | | Разъемы | Винтовые клеммы для подключения силового питания (VCC, GND) и двух нагрузок (OUT1, OUT2). Штыревые разъемы для подключения к Arduino. | | Габариты | Примерно соответствуют Arduino Uno. |

Важное примечание: Для работы с токами близкими к максимальным обязательно требуется установка радиатора на микросхему HRSS5, так как она сильно нагревается.

Парт-номера и аналоги ключевых компонентов

Основная микросхема на плате:

• HRSS5 — это маркировка производителя. Ее полные аналоги (полные или очень близкие по характеристикам и корпусу):
  • VNH5019 (STMicroelectronics) — самый известный и полный аналог.
  • VNH2SP30 (STMicroelectronics) — более старая, но также популярная модель.
  • DRV8801 (Texas Instruments) — функциональный аналог для управления одним мотором.

Микросхема оптопары (обычно 4 канала):

• PC817 (или PC817C, PC817X)
• Аналоги: EL817, TLP621, LTV817.

Совместимые модели Arduino

Плата физически и электрически совместима со следующими моделями (и их клонами):

1. Прямая совместимость (шилд устанавливается сверху):

   • Arduino Uno (основная совместимость)
   • Arduino Leonardo (с осторожностью, совпадают не все пины)
   • Arduino Mega 2560 (плата займет только часть разъемов, но будет работать)
   • Любые клоны и аналоги в форм-факторе Uno (Funduino, Seeeduino и т.д.).

2. Совместимость через провода (папа-папа): Плату можно использовать как самостоятельный модуль с ЛЮБОЙ платформой Arduino, подключая проводами к нужным цифровым пинам, питанию 5V и GND:

   • Arduino Nano
   • Arduino Pro Mini
   • ESP8266 (NodeMCU) с осторожностью, логика 3.3V
   • ESP32 с осторожностью, логика 3.3V
   • Raspberry Pi требуется согласование уровней 3.3V/5V

Внимание при подключении к 3.3V платам (ESP): Управляющие входы HRSS5 рассчитаны на 5V. Подача 3.3V от ESP может быть недостаточной для гарантированного срабатывания. Рекомендуется использовать логический преобразователь уровней (level shifter).

Итог

Arduino ChRSS5 — это надежный, проверенный временем и доступный по цене силовой шилд для начинающих и опытных пользователей. Его главные преимущества — встроенная защита, развязка и возможность коммутации серьезных токов, что делает его отличным выбором для силовых проектов на базе Arduino.