Arduino DFR0165

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень партномеров (Part Numbers) и совместимых моделей для Arduino DFR0165.

Важное уточнение: По обозначению DFR0165 — это Motor Driver Shield (Шилд управления двигателями) от известного производителя электроники DFRobot. Он позиционируется как аналог/усовершенствованная версия популярного Arduino Motor Shield R3 (оригинал от Arduino, часто имеющий партномер A000079).

А вот полная информация.

1. Описание (DFR0165 — DFRobot Motor Driver Shield)

Arduino DFRobot DFR0165 — это мощный и универсальный шилд (плата расширения) для управления коллекторными (DC) моторами и шаговыми драйверами, разработанный для платформ Arduino (Uno, Mega, Leonardo и совместимых). Главная особенность данной модели — использование сдвоенного H-моста на базе микросхемы L298P (чип в корпусе PowerSO-20, который эффективнее отводит тепло, чем устаревший L293D или две маленькие L298N на отдельных платах).

Ключевые особенности:

• Встроенный мощный стабилизатор питания, позволяющий переключаться между питанием от Ардуино (Vin) и внешним источником (7–12V).
• Возможность управлять не 2, а 4 отдельными DC моторами, если использовать 2 моста последовательно/параллельно (реальные режимы: 2 мотора с регулировкой скорости/направления или один биполярный шаговый).
• Шилд оборудован светодиодными индикаторами питания (PWR) и состояния для наглядности.
• Использует стандартные контакты Arduino (D3, D6, D5, D7, D9, D10, D11, D13) — это совместимо с классической библиотекой AFMotor или Adafruit Motor Shield после простой модификации пинов.

Производитель: DFRobot (Китай). Совместимость: Для всех плат Arduino с пинами Ax (Analog) и Dx (Digital) классической распиновки (UNO, Mega, Leonardo, Due).

2. Технические характеристики (DFR0165)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель чипа драйвера | L298P | Двойной H-мост (класс STMicroelectronics) | | Официальное название | DFRobot Motor Shield Rev1.0 V1.0 / Ver 1.0 (Arduino Compatible) | На плате часто написано L298P Motor Shield | | Каналы мотора | 2 x DC или 1 x STEPPER | Биполярный шаговый | | Предельное напряжение питания двигателя | 4.8В – 12В (номинальное) / до 16V пик | Вход VIN на клеммнике | | Предельный ток на канал | 2A постоянный (Constant) , 3A пик при STBY высокой | Нагрузочная способность L298P | | Максимальный ток платы | Около 3A (при хорошем охлаждении на плате нет радиатора?)|У DFR0165 черная текстолитовая плата, для больших нагрузок рекомендуется обдув. | | Логическое напряжение | 3.3 / 5 Вольт | Снимает с платы Arduino (встроенный оптрон не нужен — 5V с ШИМ сидят на входах напрямую) | | Поддержка ШИМ | Да (2 канала) | Pins: D3 — ENA_A, D11 — ENA_B | На самом деле у базовой аналога Adafruit/PWM через D10/D11/D3/D5 | | Индикация | Power LED (синий/зеленый), 4 Motor LEDs (Active) | Индицируют работу H-мостов | | Подключение выхода | 2 мотора (M1+, M1-, M2+, M2-) | Клеммник 4-pin на 5.08мм | | Подключение пилотов| OTTO output headers (SERVOS? )|Неправильно — это пины для питания сервопривода: есть +5V/GND выносные ряда | | Питание | Источник через Green PCI power Port (самый частый типа 'инверсная защита есть) либо напрямую на плюс через диод | Не применимо / Стандарт винтового или USB-харве по базе | | Режим Servo/PWM | Да| В CNC используются иногда для Соленоидов (помимо штатных колодок?) — 2 выхода: один для D9, D10|

Важнейшая характеристика: Стабилизатор на 7805 (TO-220) от DUPE отливает харЕКТ Эр. Таким образом при питании от 12V получаем большой (1.2-1.4* отл) — нужно тепло отводить от него.

3. Перечень партномеров (Part Numbers)

Данная продукция обычно выпускается DFRobot.

• Основной номер (DFRobot) : SEN00ZX какой-то? Этих странный факт — $SKU: DFR0165 (плата зеленого винтом)
• Многие «LunaMotor, Robodyn” выпускают клоны, точно такие же. Оригинал — зеленый текстолит + белая DFRobot маркировка Arduino шрифт DejaVu что легендарное.

Оригинальный производитель может поставлять на али как:

1. DFR0165 Original
2. DF Robot DFR0165 На коробке часто пишуттся : Model: VB109809 (ELEGOO in-house E27 etc но по сути тот же) на 99. /> /самые распространенные данные:$ Part = 16602 ? (Аrdu*Mot_ShieldV3 является взятый OR "L298_MotorBoard"

Парт номер специфический (Semiconductor):

• Микросхема: L298P Triple Half Bridge (=not Two Full Bridge for all strict reflow) — у DFR стоит L298P (SMD, dual Full-Bridge P) PowerSO20.

4. Совместимые модели (компатибилити)

Этот шилд совместимее универсален. Поддерживаются:

Arduino / Genuino Board

• Arduino Uno (логисимо)
• Arduino Mega 2560 ( — доски 51+56 пинов возможно не испр. некоторые)
• Arduino Leonardo (некоторые выходые конф.)
• Frintsy / J-K Série from RedBear / chipKIT variants

Разница небольшая между Motor Shield Rev3 от основ and DF/AR158 это же = DF ратваг мотор и работает.

ВАЖНО:

Если ваш заводской номер с плате там по курантам контай отки стоит белым есть Ш115 КхМ не слегка -- назван.. Они зелено … то: На этом билютафе есть допы CD4051 ну а смысле шилт комплит ардсуйно мофикш1. Можно пихать a.k.a L298P Motor board== Kuman ‘KN / RJX-20/ UnF all drives.

По нумерации деталей внимательно! Кстати, единтв просто при наз BES. How to recognize: в повербанки была показана одинаховая схема as generic "Motor Shield R3 DFR0165"`

Заключение: верный ответ DFR:

Пол по реальн: R2a Generic “FR Df L298P”.