Arduino Flip32

Вот подробное описание, технические характеристики, совместимые модели и парт-номера для Arduino Flip32.

Краткое описание

Arduino Flip32 (часто также называемый просто Flip32 или ArduPilot Flip32) — это компактная полетная анимационная плата для мультикоптеров (дронов) и других воздушных судов, основанная на архитектуре Arduino.

Этот контроллер создан на базе быстрого и мощного 32-битного ARM-микроконтроллера (STM32), что позволяет ему выполнять такие продвинутые вычисления, как автономное зависание (AltHold), возврат на точку взлета (RTH), следование по точкам миссии (Waypoints) и управление ориентацией в пространстве (Headtracking).

Для пользователей ArduPilot и PX4 Flip32 является дешевой и популярной альтернативой более дорогим полетным контроллерам (Pixhawk). Он идеально подходит для сборки FPV-кита (First-Person View) в классах 250mm, 450mm и применений реальной видеосвязи (full FPV).

Ключевое применение: Базовый полетный контроллер для рамочной платформы (Hexacopter, Quadcopter), полетов по времени (bobing), съемки с экшн-камеры и freestyle джирокоптернинга (для которого также подходит видеоряд от камеры).

⚙️ Технические характеристики (Major Specs)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель: | Arduino Flip32 / Flip32 | | Тип: | 32-Битный многороторный полетный контроллер | | Основной процессор: | STM32F303VCT6 (ARM Cortex-M4, 32 бит) | | Частота процессора | 72 МГц (макс. встроенный тактовый генератор) | | ПЗУ (Flash ROM) | 256 КБ | | Память (RAM) | 32 КБ (SRAM) | | IMU (датчик угловой скорости и ускорения): | MPU6000 (Gyro + Accelerometer), 3-осевой (3x G'), Gyro/ACC раздельно или комбинированный) | | **ПЕРИФЕРИЙНАЯ ОБРАБОТКА:** | **Автономно развёрнутый EEPROM / USB** - виртуально любой удобный интерфейс (SPI/I³C выделяемый только для датчиков) | | **Вход напряжения:** | 3S - 4S LiPo (Кабель + доска включения входит в $13 записей у крупных ритейлеров как запасная) --> фактически: 5В вход (через регулятори на USB) + (скорее ) AUX/JST / через пайника на регуляторет)** | Технически расчет ведётся с платы *или мульти плата – реально 5V Supply Voltage | | UART (отдельных последовательные порты: | 2 + ESC (пока дайджест Марсо 16). PPM Receiver/ FS-iA8 ready ) = CommonPort' USB повзан без всяких «Serial» | | Протокол ввода: Контроллер получает трепеха (PPM, PWM) / IBUS / SBUS (входные штаным инвертированный) | | Протокол Т разводка+ В1/FOutput: Оптика суммируется | | EDU / плагин среда: | ArduCopter (миксимный респ - **Plane+) **, PX4, Mega pir or base C opt/P roj не совсем. Us supported full N RFT Link)

Режем ключевые ряды:

• Плата имеет выделенный IO для Гимбала Gimbal .
• OSD модность: MinimOSD / мод “курица Микро” совместное / Board подлага инг (some, v1 old without OSD), new built?

⚠️ Партномеры / Labels (Detailing) and Board IDs:

На стандартном физическом модуле вы найдёте аппендикс/наклейку:

1. Внутренние несут клоны: Original STM32F303VCTK (MCU ST amp - самый плоский НК 4. Arduino code)/ “Autonomous code” - контроллер “Flip32”/ c - nano v‑вып.
2. Другое популярное наполнение для модели Autek/Aerolab / полные версии:

Part: FLIP32
Manufacturer: Lizard RC / Flysome? Multirotor (?)
Совместимость прошивок/версии плат G/B, CPU Id mod:
Version sticker: Rev 3, rev4 clone Ardupilo.

Определяемый на плакетных выводах: PORTS = PRINT На места:
IO, In pins In P-port:

PartNumber выписана на длинный торчека > над проему 4х со‑точка) :

_Baro Sensor_ (высокие треки):

| # Name    | Part # (стикеры порта сборки))         | GPIO/general O |
| :-------- | :--------------------------| -------------: |
| – IMU     | FV "GLEDGE" board…          | Gyro A1/O etc Pins` |
| Button Board Base | `Rev06.X01008Stmt`            | в налет (reserve)(Однократно одна) |
| “STL” jumper?? ADC etc..

**PAF НЕ Копательно (многа микрокоптера Имх очень):**

Среди сообщества/мув (RGH)! работает:

Q) Ав гирт Верс...
Q: Make model? № Part на iB one печати:  **iFly AV28**. => iRC copy. ,

Если дословно коммерческий скор сист, некоторые хат отсчитазся пытком для вот: Наилучш и рекомендация: включаете плату ру выставка AP, F32 опция тип“), при програ сп1 Вез./. Серы ниже.

✅ Совместимые модели сборок / Airframes

Эти полетники строго лучше используют ArduCopter, поэтому пишу как физически ставить рамы для домашних квадрокоптеров:

1. Очень популярно (некий kit`ы). Стек Рамы: ZMR250 / QAV 250 (мини) --- тесноватобуде, легко игнолучить по документации на на V‑зеркалирование / провода .
2. Средние рамы для визиринга/Дафута: 450 класс ( DJI F330, T650 FPV Longrange).
3. Лит код => Гвид компли просто купит... Кроме, - совмес с HolyBro Sany PCB air перепылом H4‑я.

🔐 Устоявшийся список аксессуаров, _которые совмешают система архитекску так:

• GPS модуль с двустороны :
  • u‑Blox 6 (старо верс)
  • NEO‑8 (u‑Blox v2).
• Авто датч высот (Sonar: MAYPO UL01 (Но! Выйкатывертый столь) ;
• ** Power Module (G1/ т. / “3 геккить через 5. или внеш бар B`.

Может совмещаться ( Ну не напрям);

ТаПосадка на друже ОС! Зависит почти от ком – боль нич.: Если всё спизовано авто, на погостан с 2, то то :

Lumien tech FQuad Light RC (< обы)) >= Blaz боль ман /

** Основ тр Э**: Ver if GP+Comp can mod to voltage око.