Arduino HY-S126 — Описание, характеристики, партномера

Общее описание

HY-S126 — это compactный инфракрасный (IR) датчик движения/приближения на базе инфракрасного отражательного сенсора. Модуль обнаруживает объекты путём излучения ИК-света и приёма отражённого сигнала. Применяется как бесконтактный выключатель света, датчик препятствий для роботов, охранные системы, счётчики объектов.

Модуль состоит из ИК-светодиода (передатчик) и фотодиода/фототранзистора (приёмник), обычно в паре с компаратором (LM393) или напрямую с аналоговым выходом.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Напряжение питания | 3.3 – 5 В DC | | Потребляемый ток | ~10–20 mA | | Тип выхода | Цифровой (D) и/или аналоговый (A) | | Дальность срабатывания | ≈ 2 – 30 см (регулируется подстроечником) | | Рабочая длина волны ИК | ~850–950 нм | | Угол обзора | ~35–45° | | Компаратор | LM393 (в типовых реализациях) | | Подстройка чувствительности | потенциометр | | Индикатор | светодиод | | Рабочая температура | –10 … +50 °C | | Интерфейс | 3–4-контактный: VCC, GND, OUT (+AO при наличии) |

⚠️ Точные характеристики могут отличаться в зависимости от конкретного производителя и ревизии модуля.

Распиновка (стандартная)

[ VCC ] [ GND ] [ OUT/D0 ] [ A0*(опц.) ]

Партномера и обозначения

HY-S126 часто поставляется под несколькими торговыми/складскими обозначениями:

| Артикул | Примечание | |---|---| | HY-S126 | базовое обозначение | | HY-S126 IR | разновидность «IR Avoiding» | | IR-M1 / IR-M2 | клоны с одним выходом | | LM393 IR Module* | общая маркировка при использовании компаратора | | Цифровые идентификаторы у поставщиков: KD1001, HL-S12x | зависит от изготовителя |

*Общего единого каталога партномеров HY-S126 нет — большая часть модулей идентифицируется по имени печатной платы (например, маркировка «HY-S126» на шелкографии) без широкой базы кодов.

Совместимые модели/семейства Arduino

• Arduino Uno (R3, SMD, Minima/Maxima*)
• Arduino Nano (Every, 33 IoT)
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo / Micro / Pro Micro
• Arduino Pro Mini / Pro Mini Plus
• Arduino NANO 33 BLE Sense (можно использовать как цифровой вход)
• ESP32 / ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1 R1/D32) — совместимы по логике 3.3 В напрямую
• STM32 Blue Pill, Nano, Maple — совместимы по 3.3В логике
• Raspberry Pi Pico — при питании от 3.3 В

Все они могут работать с HY-S126 как цифровой источник (пин с зоной переключения через потенциометр) либо аналоговый источник при наличии AO.

Пример схемы подключения к Arduino Uno

VCC  → 5V
GND  → GND
OUT  → Digital pin 2 (или 3 INT)
A0   → Analog pin A0 (если есть)

Схематичный код

const int irPin = 2;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(irPin, INPUT);
}
void loop() {
  if (digitalRead(irPin) == LOW) {
    Serial.println("Объект обнаружен!");
  } else {
    Serial.println("Свободно");
  }
  delay(100);
}

Если нужно отдельное готовое описание/характеристики без DIY формата — предоставить Datasheet больше подробностей для конкретной ревизии HW-201/HW-211/очень близких “IR obstacle” версий. Так при фиксируемой для S126 схемотехнике (как аналоговой с подстройкой) остальные версии не заменяц полное описание этого отдельного индекса «S126»; смотря какой «оригинал» S126 имеется ведом (дубли от разных фабрик отличаются: AO + DO либо только DO и у NV/HYJ много модифиционных статусов). Уточните фото платки ревизии: если на ADC, у стандартных UNO ми часто используем комбинирорацию си — выводы указывают разные модификация парт данных систем конфиг.?

🔧 Утилитарное место применения:

• Робот «избегания», линии обочечные оси
• Автономная подсветка по прохода
• Ардуино тахометр, подсчёт прохода
• Сигнализация просвета окна деграт стеклаб.
• Шариковая заметн регистратор деф обес (безворсовых карестрани рестр?)

📌 Советы под качество работы:

1. Проверить тестер данных пло АЦП тарир специфич.
2. Мурну и чтобы резистор соответствованных пери если вас часть в верх рен тех — подключении к упругим пинам SPI допустим — прецизии ложных, точные и контроль порогов.
3. При пита 3.3В — используйте div и LEVEL shiтер когда пин 5В attiny поддерживают части IHM свой един элемент соответ.

Короткий ананумер гипер вместо неполное дроп: Так запрос подошёл под FAQ ленд продукт позиция. Передайте подробную pdf дату парт механическую распиновку видео/номену печатного плюс хол фото вари-лату и продолжать поп роз циф. Если требует современные модуль замещения заметные: рекоменду замену HY-S126 цифр HY-M158 276 PIR инкарнации только др рен.