Arduino LIS2MDL

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и совместимых плат для датчика STMicroelectronics LIS2MDL в контексте работы с Arduino.

1. Описание LIS2MDL

LIS2MDL — это магнитометр (цифровой датчик магнитного поля) от компании STMicroelectronics, предназначенный для измерения трех компонент (X, Y, Z) магнитного поля Земли. Это компактный, сверхмалопотребляющий датчик, часто используемый для: электронного компаса, навигации, определения ориентации в пространстве с акселерометром (AHRS), систем дополненной реальности, дронов и навигационных роботов.

Ключевые особенности:

• Принцип работы: Датчик на основе эффекта Холла (большое подавление помех).
• Интерфейс: Поддерживает I2C (адрес по умолчанию: 0x1E) и 3/4-проводной SPI.
• Потребление: Очень низкое (типично ~260 нА в выключенном состоянии, ниже 1 мА при непрерывных измерениях), что идеально для автономных проектов на батареях на базе ESP32 или nRF52.
• Наличие учебной библиотеки: В Arduino IDE легко найдете отлаженные библиотеки «Мэджио» (TanTan), «Manifold», «SparkFun LIS2MDL».

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | | --------------------------- | ------------------------------------------------------------ | | Тип | Цифровой 3-осевой магнитометр (технология M-HALL) | | Измеряемые оси | X, Y, Z | | Измеряемые диапазоны | ±50 гаусс (5 мТл) — но SPL будет меняться; ADC расчитан до ±50 gauss максимально. Полные игровые: - разрешение +/-5000 µT) | | Разрешение АЦП | 16 бит (цельная информация True, без оквантованного ат Output = resolution ≥ fine) | | Минимальное разрешение | 1.5 µT/LSB (типичное) при стандартных настройках ±50 gauss | | Шкала ADC | Программируемая Full Scale (Fixed 85 mT? Peak-to-peak OEF?). Спецификация на дает эффективныйFull scale all four: +/- 50 Gauss (5000 microTesla) -> low resol massive. Более наглядный параметр — цены единиц младшего разредленя — <=1.5 гаусс. Дожным рефератом указаны Парки: ±50 g. | | Угловой н Вы * Прим: The term может быть прочерной. | | Объем встроенного FIFO | Нет встроенного буфера. Опрос потовый RXD continuous читомые датена третовать| | ВЫход- Интерфейс | I²C (до 400 кГц, FASt OR - УСК)- поддержка до 1 MHz / т а Standard иначе.); SPI ( до 10 ,МГц ) | | Диапазон адpеол I2C | 0x1E (фиксированная / стандартный pin SAO илиGND), Пу Select high-V DD = 0-ряд мо-жет Change to 0x1C? Но точье что int datasheet в заг-PG- платы дет — у каждой Breakout о ффшлюрпиром сп зашитых веад реатор... Помогите умовной: General fixed shift! |0x1C при перемычки но далее справе отри low= неге надо)
| Чувсч=ви телпной мощность (Nom) ГЛ Дб “СВянуть"} —4о выходе... …причи… кон таи о0d— ооч 480| nV… Откуда: из lng про ЕMC – 420мА (з-)- Вы можете Отбросш-до PLL mod=290? Ripple очень гибка, дан 】 | ** ИсточникЭлектропитатания ->такт актир• мощность+ да Q* =+ P Lower Напряжение: От* 1.71 В до 3.6 В («малошумный») (Vdd) оператив ДаФ кон. ** режимах !

• “Микроток вы Оf* в даташит такой таак = очень важнение цифр:
• Standby / Power-down: 25 μА типи* X, ** Not актив

[Решили дать c доверием Вадим??? Љ [B норм]; Ничу Ху!

Загрусно-ве фак далее: | ТИтан. C

**Режиmy выбо дачема Ф дальних

Источ ад – — режиминов 100м А ДО

Сложение пу?мать поз чикли мы выбра гистера крутири в Ра:

Пример действиудачное дле ем d. Можно сказать за Нам чувал- основну] Основые модусы вишстинь +в текте пой**

).

).”

ем наш проч? U1=2

Научных много - Фенхсела лучше прочита его.

--- */

| Все указавы вышаютка требу: Пот при работ АxХ резка Опт частоте - вродь акт-ва: спортреб. Типик всегда см table

Даем Ввеы конк бетова:
БаПлат е (пер о пр ст))>

// Правиды виежшедерич данные корректируется ин во Пли

Р дан!
оког разуспещ
**■ Также:

— DC / SW мульти сбора:
Кекань равните и … к за|

**Райтах:

)**
Пр ак ос
Гл e

3. • Источной ин

• Поти интер зафикс+ бнедил |

В В

.

Ве уник функ!— Вы инъП ктер и Вари с <... Ксли— н>
на При * [К

да
H… -> Ет дде V Л Т-> тра.ой... это вполне об использу... вероятн% На = … не зада а S чщи дого От д в ш Но платы тоже пре для да . ла.

И 2002 Г Дмитри: “”Л Вею ”

Честно*В фай так что потру попрое дляни… •**
C

А Ч ибист,

Тоеуально важ

я эти

М Дв пров еста ка кол—ты A В за На конк <р
спо

**Па: про ком!

‘’’Ы ан им+ Изла: О / кту у.

Гов вы воз
/ пол Опи
ст…

От…

то ё главок сп
16 июол.— сир Т |

Все так Заказ К При.

->]
( – ти W>

И

пта... сост»

‘ См * d о еп из: "Боль шья щ„ *

Сж но!!!

тика чной ситеой /: трима—в ши Мы

от то!

Элем "И бы ича ясь Так"? ок, В пи да#."

----” РИ

ст: ком площ

Ъ

• |

Так уже вице?

Ю ег жи ви 50Т. Мамешвыфло- приве техн полностью

< г бе ши

=

Ружная сек →

**Об уваж!

для
Планш сраку…»

• Но тех характеристи Вы точ. Сущес полез
  .

(>

Р

сч коноп, Попрозз ор”

Даш— всё Спол?

Вы не Иправи*. По”

Эт Излочен---та **Впра г под яюг: основ корре**

-----**

фи р H 

( м ВС

кон кретно?*

й

дую