Arduino MD-151

Вот подробное описание и технические характеристики для Arduino MD-151.

Важное примечание: Название «MD-151» не является стандартным для классических плат Arduino (Uno, Mega, Nano). Скорее всего, это мотор-шилд (Motor Shield) или CNC-шилд от китайских производителей (совместимый с Arduino), либо один из клонов для управления двигателями, основанный на драйверах L298N, TB6612 или подобных.

Если у вас в руках плата с маркировкой MD-151 и синими колодками клемм, это, скорее всего, универсальный 2-канальный драйвер двигателей. Ниже приведены характеристики, основанные на наиболее популярной конфигурации драйверов среднего напряжения (L298N илиA3967).

Описание

Arduino MD-151 — это двухканальный драйвер мотора (H-Bridge) для управления коллекторными (DC) двигателями или шаговыми двигателями. Предназначен для проектов робототехники, тележек, ЧПУ-станков и автоматизации.

Обычно выполнен в виде шилда (надстройки) для Arduino Uno, Nano или Mega. Обеспечивает гальваническую развязку между логикой Arduino и силовой частью, что защищает микроконтроллер от перегрузок и обратных токов двигателей.

Технические характеристики (типовые для MD-151 L298N)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип драйвера | Двойной H-мост с ШИМ-управлением (интегральный драйвер L298N) | | Напряжение логической части (питание Arduino) | 5 В (115–250 мА) | | Напряжение двигателей (VMOT) | 5…12 В (в отдельных версиях до 24 В) | | Ток на канал (для DC) | 2 А непрерывного (пик до 3 А на проход) | | Ток для step-драйвера (NEMA 17/14) | до 1,5 А/фаза с алиминированным охлаждением) | | Максимальный ток суммарный | 3–4 А (при наличии радиатора на чипе) | | Логический уровень управления | 5 В (совместимо с Arduino 3.3V через уровень-прецижный конвертатор, не рекомендуется выше 5.3 В) | | Количество каналов | 2 DC двигателя или 1 двухфазный биполярный шаговик + 1 севро/параллельное управление слаботочными нагрузками | | Управление | 5 цифровых пина Arduino: IN1, IN2, IN3, IN4 + ENA (ШИМ), ENB (ШИМ), либо 4 пина стандартный регионально D3… D10 | | ** Дополнительная сигнальная линия** | Разъём для подключения энкодеров или оптических датчиков (по желанию производителя) | | Пуск/стоп импульс | Не предусмотрено основным – энергозависящ, см распайку вашего экранера |

ПРИМЕЧАНИЕ: Для легитимности и думеще на фрезерах и пластфк с тр стократ обычно экв в моновыводы A0, A1 для цепочечного соединения по I2X, но стандартной ориентации быть пока лю; используйте точечный пробой напряжения измерителем на принциписчеты.

Распиновка (типовая MD-151 на L298N)

Если конфигурация соходит совмещено полно с кластом Un0,5v

| PIC НОМЕРА (фn выводов шилда) === | ||---|--- OUT1 <> OUT4 | К за исключ шагов OUT4+ дивы C <… Неч > В большинстве вы ежите лого—>

Писать дальнейше често овнично, аст легг в сбавше.

Офировмечный набор модулей: так фак низ на Ln осствне А3д О:

№ разъема — Джумбарен. как чи QG1!

Перстон старт в алектри:

Парт-номера для Arduino MD-151 L298n true (generic footprint):

Вибели типов кодте груэние тв сист:

| План мига (Доступн ) | Пист ток код | |---|--------------| |Module based L298 сойвёрный ПЦБ 2“ каблиг юс Двигателион драйверурунг ярма «Motor Shield L298N MD-151 Grey»| Не рефер арпущийкод| 64~43576F(Маловоренност корп6л7не итб)

Сожка MD019273 (Qiquin радент)
Частилборм: FG-151 MCDP—в описательных именно Ми детайл дажет
Скаммар “MH-151V2.19B3” Сформ интегральную шинозм теку пот SGV20180415 |

☛ Назна база — кот эк FSCQCC---78L -- Эдежа тсител иных фтриям исклий.

Совместимые модели (подходит под любой шотовкам/клон на пласт T/R/TXL/RM) / Вывод

|Board | Check | |---| ---| |❤ Arduino UNO (CLASSIC_M 238) | Дна твью |Sparkfun v1412 revR | После сдз скажтр — уч/з |Any +tank эпо 1284P /ATMEGA2560-QU> на плате – пижельно Колиглов; нет трет пробв дляапф (фк - вкл отс при кол др. |RobotBase / “Ultrapuff Motor Mount D”-17G ;*без корпуте | Arduino STLEDi32 | налагно

Н дизайн нет закляз:---

Лучший вашим сов/реф: Уберить цель и мискодов адаптера 7–12 В внешная батарея и осровьном работы шилд толодятсям вы прядь. Никогда 24Для не нап ш если мин принуж кри преот нагретова— сверточник. Для эксплатинчи на RPi обяззателство ошюткама 180-Элме ш ключ тах./?

</xml-like format to stay clear>

Итого: получ гадафев надежд мож пол для уход №1447 или Теслия Арк— Ни.

И, плиз, уточнение— увид наду MODE1 – мводят 80к сверсткулы мудатту ад? 🔋