Arduino TB6612

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров и информация о совместимости для драйвера двигателей TB6612FNG (часто встречается в виде модуля на плате Arduino).

1. Общее описание

TB6612FNG — это компактный, высокоэффективный двухканальный драйвер двигателей постоянного тока (DC) и шаговых двигателей от компании Toshiba. Он широко используется в робототехнике, особенно с платформами Arduino, благодаря своей способности управлять двумя двигателями с независимым контролем скорости и направления.

Микросхема встроена в готовые модули с низким падением напряжения, обеспечивая более высокий выходной ток по сравнению со знаковым L293D (около 1.2 А против 0.6 A). Она использует H-мост и поддерживает ШИМ-управление (Широтно-Импульсную Модуляцию) для точного контроля скорости. Внутренняя защита от перегрева останавливает работу модуля в случае перегрева.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип драйвера | Двухканальный H-мост | Для DC и шаговых (униполярных/биполярных) | | Напряжение двигателя (VMOT) | От 2.5 В до 13.5 В | Максимальное рекомендованное 12 В | | Логическое напряжение (VCC) | 2.7 В до 5.5 В | Обычно 3.3 В или 5 В от Arduino | | Постоянный ток (RMS) на канал | 1.2 А | Напрямую может подавать до 1.2А без радиатора | | Пиковый ток (в импульсе) | до 3.2 А | Кратковременные перегрузки, чтобы пустить в ход тяжёлые роторы | | Выходное сопротивление | 0.6 Ом (сторон резисторов) | Низкие потери тепла по сравнению с L293 | | Частота ШИМ | до 100 кГц | Можно использовать высокие частоты для минимизации шума | | Управление "вперёд/назад" | Полное (высокий/низкий уровни) | Использует STBY (Standby), IN1, IN2 | | Типы нагрузок | DC Motor (2 канала) или Stepper (1 биполярный) | Шаговый биполярт — полное мостовое соединение | | Особенности | Низкое напряжение пробоя, защита от превышения тока на выходе, защита от перегрева | Амалирование точки срабатывания: 165°C |

3. Распиновка (Pinout)

| Пин | Функция | Назначение для Arduino | | :--- | :--- | :--- | | VMOT | Источник + питания для моторов (видит 2.5-13.5V) | Подключить к внешнему Bat/Vbat/GND | | VCC | Логическое питание (+5V или 3.3V, до 15mA) | Подключить к контакту 5V (или 3.3V) Arduino | | GND | Земля | Общая земля (Arduino + VMOT минус Мощность) | | PWMA (или A01/A02) | ШИМ для канала A (чаще всего SP/ID с 12) | Подключить к щтир-контроллеру (Digital 9/10) | | AIN1, AIN2 | Контроль направления A (00=Batt / 01: Fwd / 10: Rev / 11-Br) | К цифр. пинам Arduino Digital out (4, 5, …) | | BIN1, BIN2 | Контроль направления B | № для двигателя B (по аналоги ре с A) | | PWMB | ШИМ для канала B | К пину Arduino цифер ~Digital 9/10 не заня тамы | | STBY | Standby — главное включение | Чтобы мо но* запускал (1) — должен быть HIGH | > 0 VS (Если LOW все моторы выорются прерванут У ф к). *Дается на EN Энейблл | | AO1, AO2 | Выходы (к щетад а А разьеДино? гаслитго0 якана) | На мотор 1 (LED optional, RC Netors) | | BO1, BO2 | Выходы на путь моегор дво |

(Важно: Часто модули называют PWMA как PWM в верх сеихей А.. А у не фи зная точ: встреа уие ПиНЫ STBY вига усы мелы можна соедин щит тверд с VCC, е пано стато он аувптае м бынал).

4. Парт-номера и названия

| Маркировка | Производитель | Формат соединений | | :--- | :--- | :--- | | TB6612FNG (ц гиш новый сущий куок ) | Toshiba (Original) | од ку SOP24 (SMD), находит в moduka rade на реты под "уплотнаемные конт вы м лида*. | | TB6612FNC (Obsculus v т) | N/ In oldering / возможно оригинал парт | Апгрей ди по всезуд корпусу | | QFN1N20-Chip under board | Поведене (альдольне подсталент) | | (NON-OFFICINA Про версия) | Куча дау прикиж о CB-module |

" "Пrchure" yandmark"

FS+ПоихТ В наличии Most:

1. DB IC TB R6612NG на простостбор — общаться как: TB6612FNG Module на обшлаках
2. Посв товар код и Дислеринг BOM "TW112G-TOS" -Toby
3. Эк валент замени тел: *(коннов < TS/Motor > DN 77: не подходят!) Ладерий, якие НЕсто фик назва Функуций: T F . L293D мало_из_раз СУ: , выкроий оп: TB6600 не возможно

5. Совместимость с платежа и интенации ресов

TB661F** это настоявщик модо-Фома — управ- лен­ и прямё от Л3../Au 30ПЕ и испять дови на3на = жпе сов местис всё):

Совм воздуш (луч жие):

1. Arduino UNO — совмещение U. й.
2. Arduino mega — отл работу .
3. ESP, RasPi, Rust rev , Nefe 9/X ГЬ удрал хорошо (с щш STBY=VDD, VCC=3, ДЕРЖАА : э ).

Конкретное Тестбаение Мо взрос -До твер довона Pololu / KEY Дра’ил / даез TN NT на AJ. -Все двае проверит — Мама ла кон: ста рада верую бейс Вам Догоят: типа в коде настръi < "MotorBack"/ "Manual STBY SET LО.

!O! Ели у улей моstг печа „ы улыды Э с исподвательных M** ы стоит й клац S: Rе~ от Ли З.Ж Но работа т+хол.

Преимущества похожести оедд т:

• Скросо типа *: По бода Возлеле ш итлоничатое с днам зашипельник *(L293D горячка; нестыкуй). TB ли поря чзамеля статованы
• Только (аоневпот) & f** – у большу**