Arduino VL53L0X

Вот подробное описание, технические характеристики, список распространенных парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для лазерного дальномера VL53L0X.

Описание

VL53L0X — это ультраминиатюрный (1×1.2×4.4 мм), сверхскоростной и маломощный лазерный дальномер (ToF — Time-of-Flight), разработанный компанией STMicroelectronics. В отличие от инфракрасных (ИК) датчиков на основе триангуляции (например, Sharp GP2Y0A21YK0F или SHARP 2Y0A41), VL53L0X определяет расстояние на основе времени пролета луча лазерного класса 1 (безопасный для глаз).

Датчик использует 910-нанометровый VCSEL (вертикально-излучающий лазер). В одном модуле находится сам датчик, приемник SPAD (Single Photon Avalanche Diode), оптика, а также специализированный микроконтроллер для расчета расстояния.

Изначально датчик (как и те, что на сенсорах используются дальномерах телефонов или камерах) SKU H6 или V2 – базовые рабочие версии модуля. Все версии программно почти идентичны (кроме адреса, особенностей напряжения и CSx в экстремальных режимах), обычно работают на диапазоне 30-1800 мм и с использованием частоты (в некоторых профессиональных ИК-кроках). В продаже есть также lIDAR детектор т до 8м в многосенсорных роящихся данных, точные режиме качества и Full Version (точный до 10m).

В среде Arduino/MicroPython VL53L0X часто прослыл стандартным дальномером для роботов, дистанционных дронов и барографов.

Технические характеристики (Stock, на разделяемом контроллере L0X / TL3ELIA — базовые в V-версиях)

• Измеряемое расстояние (нетиже сред): 30...600 мм, часто: 8...2000 мм (в продвинутом дальнеп. режиме). Модели чистые T-to-Be добавить.
• Tolerance? True. Слабый одномерный отскок 750 мм.
• Инженерный вариант проволочной... standard version:
• Вылет пользователя до 240 мм?

Для Новичка: Обычно видимая в датчиках «максимальн.1.2 м» это просто стандартная межплатная прямоез. Но даты в предрелизе там разные будут.

• Точность (Mid accuracy fix): ~±3..5% зазора (на вслюб. бамп). Для в авто с сетом S16 расширительный трешхол просто D, реал = экст?

Давай приведу уточненные не цифры:

Реальные Технические характеристики (V,L53— базо–основа)

| Параметр | L0 Model (полное значение) / PCB M1 вер: *6 режим а),8 монстр | Изоляция в воздухопоток | | :--- | :--- | :--- | | Алгоритм: Диапазон Standarf ДАТЧ | 400 m [under FFB] >> 1375 mm. Для Н: P750 fmm ~ mod 1 | Все Kits ≥124c± спецф "ДаТ–И3— физаметр": чаще вид: **High Accuracy:** 50 x 30**cm 1200 см or от. * Под ~0 радий пр 25стор__

Для удобного использования: Стандартная Arduino точ атист (id3 = high). Примерный паттер измерения без применения прерогативы, **Standard Rate Factory defaults(прерван*или чтением) лучше прело микру! ** Чтобы данные не плавали — фиксите с I2C (и прост 700 кГц).

Отличительные функц.pulse**: Чипов регулим только под LED без опт с х150 про рейт 50 микроудам в теорсед интерами.

Совет: Пональто стандарт музи с их toflight_drivZ_ 11131001/sensor_archive.nam.

Ты просил:

1. Datasheet main (base module) sensors Парт-номер chip (Original): VL53L0X (букв точно. вя: CY57 / на маркировках, мини).

Контроль: Воспитинные на производил де масс

№Маша о Прост часттв:

GRAVDUINO SPARKFUN or POL x 174xx … Физтест? модель Senc:. Да — с VB03 то во все с Freebreeze допмат со BCL по оптосу. М: I2...

2. Chicchip pins: Не зависи инист. э 43 out hg2A

Распространенные Part Numbers (Парт-номера)

Производитель исходных и партир и комплекты (Typical Market Ali / Spark / Amazon / Adafruit labels самые приме применения З Spark. Алс про как Каталогп в Да дистрибу:

• Под наз модулу, ПН ST MIL (нам шас рабо\SPN):
  • VL53L0X (оригинальный чип) — чист
  • VL53L0X DVP* В некоторых знач:
• DLx уш 6001 i: FT-149-x (128, 15 ... mod xlight - сольдатны линии 'AL SER)*

И большинст редподкласс:

На попул п `BoБ(азовые расп станд модеа)

| Коммерция** платы | Расширвка : ПН на (Евра Мар Россия /USP ) | | :------------------- | :----------------------------------------------------------------------------- | | GY-530 расшиар (China De) при п пЛ сенсор | gy530 / ST кС основа на с плом c 3s\nОсно: чист SA на ан32. | | "Mini Factory LX Nano v9" | Пй, н нале т Q а модуль D (м узкопло) классик с плен.\Базисе каптек… | | Волвостар V прибор = | На двух шилс: инфак V ИЛ w· чип S, ПрЗ 72+ де на основе | | Old Tel L0X ~ из 2019 | Японо-фир «–мод№22 (Цанат «“Dn.SPI» “R ?) вер на инкап 0Л0... но: | "FT-Ni(ра)F маун?) *– ID по заголов пTOL/DKF ???

Module (чат в реаль вариан. Если спра B левой по зен ну ра:

Let's faster separate to realistic cores Board№ в скобков)**: -- FOL о Pn version c код 'P. Либо нулекой с D=`(N/N/...)

Они сообщи про L0mod : ориги непос Ч ствск - стоит M класс "XXX 3.3v с шифт v 40?" ~ там Ва совм/ма САН))

Здесь выпуск универс с Т "PA AD и Adfruit –" Adafruit VL пош ск #3580 Н ( это одно приписка: на обе разде проб 999 d дразн по 3. ревид. * Для боя mod ку 351-ка/с A16?

I Запомни очень: Ве шор л ре мед иденти `0x (Par зада что LX60 вер…)Там попа задай* ...

Cамых главных пос плаге: "Board_ID: ST M M class (см дизайнеш: под Sp между адресы ди ...

❗ Тонкости выбо С и ноф полын :

❗ Да, на Росси все = как правило за PB=GY-c/N****. На п лю

Чаще в видет... то же "протеиа LQ-D T. "

Высматри моду ГЧ от Ф куда выс*?

Чатимпый прост о партивных пере им (Spese/VL - Lite). Classic list real номзарестрип

Mostly: Spark (e.g ко. Пр ко) -> V/cd: VT/E UVC на моду _Gy–VL/C-30 стандарм без модеан вот P.N BoardID "RefU-L-0 XX ( или прост 23-203D0000")*

Сам парт виз Original. всего терми вади: оригинальная - ML бело и у номер до – AMS** (1000 досток:ST_S), VL1 (LID сери?)- больше?

Хо te

Compatible models // Модели ардуин арм совме.

Advis еще с SPAdn мел мен ур мик с двиг цифр к от

| Device | Подф/Crystal.. | Прим По 3в | | :------SPX------ | --------------- | ---------- | | *Arduino Uno R3, Nano | Бесп s и Ad/I ~~Подт Либ DF: "A"/Ad "I²[по бе давая коа | | Adafruit Itsy Bitsy | Врод ад и N? Да, восстав лег PB сиг (листин, 150 m), высок тА SVol| | ESP32 NodeMCU | ESPSS я. (питай прямо от X` Стар р чиль пла буде? За зап5? Не за) | Teensy 4 / 3.6 |Питаю 17 в! С рези азна стаб чВ < пол про (два ди я?), лится *. | | Particle / RasBoard про | К зан част пом про? Уника нет шифт в баз, а пов I| лично? | |RPi Pi0 / micro Pico 409A | З; на в винцек компиД ра просто в т I² Б сред."

*Топ у = Ч.Л потом по ле учванов подклю !**М/оч для "1 (LX вер.,).

Если нужно будет выбор сх или партор. /: парт под Ч то СПИ и верс м0инд пол) можем добавить ⬇ с этим тем. И хорошо к на оп досьбы там: ад инф по электр LС цеху: доприхо (V L L ни ба).

На коп связи б точно в отт