Arduino VMA317 — Модуль (Velleman)

Описание

VMA317 — это модуль от бельгийской компании Velleman, входящий в линейку VMA (совместимую с Arduino). Представляет собой модуль драйвера двигателя постоянного тока на базе микросхемы L293D (двойной H-мост).

Модуль предназначен для управления направлением и скоростью вращения двух двигателей постоянного тока или одного шагового двигателя. Используется в учебных, DIY и любительских проектах на базе Arduino и других микроконтроллеров.

По функциональности VMA317 аналогичен широко распространённому Arduino Motor Shield / L293D Shield.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Микросхема | L293D (двойной H-мост) | | Количество каналов | 2 (2 двигателя DC) или 1 шаговый | | Напряжение питания логики (Vcc1) | 5 В | | Напряжение питания двигателей (Vcc2) | до 36 В (рекомендуется 4.5–36 В) | | Максимальный ток на канал | 600 мА (пиковый до 1.2 А, кратковременно) | | Общий максимальный ток | ~1.2 А | | Управление скоростью | ШИМ (PWM) | | Защита | Встроенные диоды | | Совместимость по логике | TTL 5 В | | Интерфейс | Цифровой (направление + ШИМ) |

Распиновка / управление (типовая)

• Входы: EN1, IN1, IN2 → управление двигателем A
• Входы: EN2, IN3, IN4 → управление двигателем B
• Выходы: OUT1/OUT2 (M1), OUT3/OUT4 (M2) — к двигателям

Для Ардуино обычно заводятся на пины:

• D3 (PWM)=EN1, D12=IN1, D13=IN2 — Motor A
• D11 (PWM)=EN2, D7=IN3, D8=IN4 — Motor B

(варианты распиновки могут отличаться у разных ревизий).

Парт-номера

• VMA317 — основной парт-номер модуля.
• Иногда указывается как Velleman VMA317.
• Аналог/совместимый: L293D Motor Drive Shield (Arduino), Arduino Motor Shield R3 (A000079).

Примечание: VMA317 встречается также в контексте line-follower / motor shield kit от Velleman — стоит уточнять по фото и описанию конкретного продавца.

Совместимые платформы / модели

Микроконтроллеры:

• Arduino Uno R3
• Arduino Mega 2560
• Arduino Leonardo
• Arduino Due (с учётом 3.3 В логики — проверять)
• Arduino Nano / Micro (при правильном подключении)
• Любые совместимые платы (ELEGOO, Keyestudio, Funduino и т.д.)
• Raspberry Pi, ESP32, ESP8266, STM32 (при согласовании логических уровней)

Двигатели:

• Коллекторные DC-моторы 4.5–36 В, до 600 мА на канал
• Шаговые двигатели (биполярные / униполярные, 4-проводные), например 28BYJ-48 (с доработкой)
• Сервоприводы — не рекомендуются через этот драйвер

Применение

• Роботы на колёсах (2WD, 4WD платформы)
• Line-follower роботы
• Управление приводами
• Учебные проекты по Arduino

Важные замечания

• Микросхема L293D сильно греется — нужен радиатор при токах >300–400 мА.
• Для более мощных двигателей лучше использовать L298N, TB6612FNG или DRV8833.
• Питание двигателей подавать отдельно от питания Arduino.
• Проверяйте ревизию платы VMA317 — встречаются варианты с распаянным L293D и варианты «шилд-формата».

Если нужна конкретная схема подключения к Arduino Uno + пример скетча — скажите, и я напишу.