IAI Corporation 010B/E

Отличный выбор! IAI (Intelligent Actuator) — это японский производитель высококачественных электромеханических приводов и систем позиционирования. Серия IAI 010B/E — это одна из самых популярных и универсальных линий цилиндрических (стержневых) электрических актуаторов.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости.

Общее описание IAI Серии 010B/E (RCP6-RS)

Это компактные, высокоскоростные и высокоточные электромеханические цилиндры с шарико-винтовой передачей. Они предназначены для автоматизации задач линейного перемещения в промышленности: сборка, паллетизация, дозирование, позиционирование инструментов, манипуляции с объектами и т.д.

Ключевые особенности:

• Конструкция: "Стержневой" тип. Вал (шток) выдвигается и втягивается из корпуса.
• Привод: Шарико-винтовая передача (Ball Screw) для высокой эффективности, скорости и долговечности.
• Двигатель: Встроенный высокомоментный шаговый двигатель. Модели с суффиксом /E оснащены энкодером для обратной связи по положению, что повышает точность и надежность (предотвращение потери шагов).
• Управление: Работают только в паре с собственными контроллерами IAI (ПЛК-актуаторами), такими как серии RCP6, RCP7, RCS, RCM и другими. Контроллер подает управляющие импульсы и питание.
• Назначение: Идеальны для применений, где требуется скорость, точность и повторяемость в ограниченном пространстве.

Технические характеристики (Типичные для серии)

• Тип привода: Шарико-винтовая передача (Ball Screw).
• Точность позиционирования: ±0.01 мм (зависит от модели и контроллера).
• Повторяемость: ±0.005 мм.
• Максимальная скорость: До 1500 мм/с (зависит от хода и модели).
• Максимальное усилие (тяговое/толкающее): От ~20 Н до ~150 Н (зависит от модели: 010B, 012B, 014B и т.д.).
• Рабочий цикл (Duty Cycle): До 100% (при соблюдении условий по температуре и нагрузке).
• Защита: IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды). Позволяет использовать в условиях цеха.
• Ход (длина перемещения): Стандартный ряд от 10 мм до 600 мм.
• Сигналы обратной связи (в моделях /E): Встроенный энкодер.
• Питание: Подается через контроллер (обычно 24-48 В DC).
• Крепление: Стандартные монтажные отверстия на фланце цилиндра.

Обозначение модели: Пример - RCP6-RS010B20-E.

• RCP6 - Рекомендуемый/совместимый тип контроллера.
• RS - Серия цилиндра.
• 010B - Типоразмер (диаметр, усилие). Есть 010B, 012B, 014B, 020B (увеличивается диаметр и усилие).
• 20 - Ход в см (20 см = 200 мм).
• -E - Наличие энкодера.

Парт-номера (Примеры распространенных моделей)

Номенклатура строится по принципу: [Серия контроллера]-[Серия привода][Типоразмер][Ход в см][Опция].

Без энкодера (010B):

• RCP6-RS010B10
• RCP6-RS010B20 (ход 200 мм)
• RCP6-RS010B30
• RCP6-RS010B40 (ход 400 мм)

С энкодером (010B/E):

• RCP6-RS010B10-E
• RCP6-RS010B20-E
• RCP6-RS010B30-E
• RCP6-RS010B40-E
• RCP6-RS010B60-E (ход 600 мм)

Другие типоразмеры (с энкодером):

• RCP6-RS012B20-E (большее усилие, чем у 010B)
• RCP6-RS014B20-E
• RCP6-RS020B15-E (максимальное усилие в линейке)

Совместимые контроллеры (ПЛК-актуаторы) IAI

Актуаторы серии RS (010B/E) совместимы с большинством современных контроллеров IAI. Выбор контроллера зависит от нужного количества управляемых осей, интерфейсов связи и сложности задач.

Основные совместимые серии контроллеров:

1. RCP6 / RCP6+ (RCP6-RS...)

   • Самые популярные для серии RS.
   • Компактные однокоординатные контроллеры.
   • Управление по последовательному интерфейсу (RS-232C/RS-485) или сети (EtherNet/IP, PROFINET - в моделях RCP6+).

2. RCP7 / RCP7+

   • Более новая и производительная серия.
   • Поддержка большего количества осей в сети, улучшенные функции.
   • Современные промышленные сети.

3. RCS

   • Компактные контроллеры для настенного или DIN-рейкового монтажа.
   • Управляют одной или несколькими осями (в зависимости от модели).

4. RCM / RCM-R

   • Контроллеры для управления несколькими осями (от 2 до 8) от одного блока.
   • Экономичное решение для многокоординатных систем (например, декартовы роботы XYZ).

5. Ручные контроллеры (Teach Pendant):

   • Например, PP-H8, PP-H11.
   • Для настройки, обучения позициям и ручного управления без ПК.

Важное примечание: При выборе необходимо проверять таблицы совместимости (Compatibility Table) на официальном сайте IAI, так как для контроллеров старых серий (например, RCP2, RCP3) может потребоваться дополнительный адаптер кабеля или они могут быть несовместимы.

Аналоги и конкурирующие серии от других производителей

• SMC (Япония): Серия LEH/LEFS (электрические цилиндры).
• Festo (Германия): Серия EGC (Electric Cylinder).
• THK (Япония): Серия SR (Linear Actuator).
• HIWIN (Тайвань): Электрические цилиндры серий EC/EL.
• Parker (США): Серия ET (Electric Thrusters).

Итог: IAI 010B/E — это надежный, быстрый и точный электрический цилиндр для автоматизации. Его ключевое преимущество — интеграция в единую экосистему IAI с широким выбором контроллеров и программного обеспечения (например, IAI Setting Tool), что упрощает проектирование, программирование и обслуживание систем.