IAI Corporation RCA2-GS4N-I-20-6-30-A1-X04

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (номер детали) и совместимые модели для сервопривода IAI Corporation RCA2-GS4N-I-20-6-30-A1-X04.

Описание

IAI RCA2-GS4N-I-20-6-30-A1-X04 — это высокоточный сервопривод (актуатор) типа Rod Type (со штоком), входящий в серию RCA2 компании IAI (Industry Automation, Inc.). Данная модель представляет собой компактный электромеханический цилиндр, который используется для замены пневматических цилиндров и гидравлических систем в задачах линейного перемещения.

Ключевые особенности:

• Тип привода: Электрический сервопривод с шарико-винтовой передачей (шариковинтовая пара).
• Конструкция: Со штоком (плунжерный тип) — механическая часть выдвигается из корпуса.
• Управление: Предназначен для работы с сервоконтроллерами IAI (например, PCON, SCON, ACON), обеспечивая точное позиционирование, управление скоростью и усилием.
• Датчик: Оснащен энкодером для обратной связи по положению (обычно инкрементальный или абсолютный, в зависимости от исполнения).
• Применение: Автоматизация производства, сборочные линии, упаковочное оборудование, медицинская техника, лабораторные роботы.

Расшифровка обозначения:

• RCA2 — серия (Rod Type Compact Actuator 2-го поколения).
• GS — тип направляющей? (обычно базовая или стандартная, без линейных направляющих — нагрузки воспринимаются штоком и подшипниками корпуса).
• 4N — типоразмер (диаметр корпуса). Уточнение: 4N означает корпус шириной примерно 48-56 мм, ход до определенной длины.
• I- — обозначение концевой подшипниковой опоры (I — качающаяся головка, вид с тыльной части).
• 20 — номинальный ход (stroke) в миллиметрах: 20 мм.
• 6 — шаг винта (lead) в миллиметрах: 6 мм/об.
• 30 — длина винта ? Или специальная версия. В разных каталогах обозначает дополнительные опции крепления.
• A1 — напряжение и тип драйвера/кабеля. Обычно A1 = ? (в некоторых обозначениях A1 = без держателя тормоза, 200В).
• X04 — спецверсия (концевая резьба, кабельная сборка, дополнительные опции). Внимание: "X04" означает без датчика предела? В коде X04 часто зашифрована конфигурация датчиков или покрытие.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Модель | RCA2-GS4N-I-20-6-30-A1-X04 | Серийный номер/Номер детали | | Тип привода | Электрический сервоцилиндр со штоком | Rod Type | | Механическая передача | Шарико-винтовая пара (Ball Screw) | Класс точности C5-C7 (зависит от партии) | | Ход (Stroke) | 20 мм | Рабочее перемещение | | Шаг винта (Lead) | 6 мм/об | Скорость = Обороты × 6 мм | | Максимальная скорость | ~300-500 мм/с (зависит от нагрузки и контроллера) | Типичная для шага 6 мм | | Максимальное усилие | ~400-600 Н (~40-60 кгс) | Зависит от двигателя (встроенного) и контроллера | | Макс. нагрузка на шток (радиальная) | ~30-50 Н (рекомендуется) | Радиальные нагрузки только от наконечника | | Разрешение датчика | ~0.001 мм (1 мкм) | При инкрементальном энкодере или энкодере 2048 P/R | | Рабочее напряжение | 200-230 В переменного тока, 1-фазное/3-фазное | AC | | Питание двигателя | Зависит от версии драйвера | Обычно встроенный сервомотор | | Система управления | Открытый/замкнутый контур с энкодером | | | Класс защиты (шток/IP) | IP30 - IP40 (окружение - чистое) | Если не указано "W" - не для воды/пыли | | Среда эксплуатации | 0-50°C, влажность ≤90% без образования конденсата | | | Вес | ~1.0–1.5 кг | В зависимости от длины кабеля | | Крепление | Фланцевое / переднее крепежные отверстия; сзади паз тыльная выточка | |

Парт номера (Номера деталей / Spare Parts)

Официальные данные уточняются через представительство IAI, так как маркировка сильно зависит от партии и аксессуаров (кабель, тормоз). Можно указать общие цифры, которые могут быть актуальны:

1. Для заказа оригинального привода: IAI RCA2-GS4N-I-20-6-30-A1-X04 (как у вас в устройстве металле). Обратите внимание, что номер полностью Х04.
2. Кабель управления/сигнала:
   • CB-RCA1-C (кабель сервоконтроллера, длина 1-3 метра, разъем — на заказ). Для обычного консольера подходит CB-RCA1-PNA (xx - длина).
   • Возможный пат-номер: SF010-WWXYZ (заводской код, нанесенный на пучк ленту при покупке).
3. Носиловая гайка резиновой буферы / манжеты:
   • PCA2-4N-ЦГ9-Б (не факт - артикул различим по виду). Если сносились — клиппс ремня придется давать на завод.
4. Стопорные охранные поролоновые концевики: APB-BNN-V34, тогда под датчик NPN/Нормально (NC)
   • Если магнет-защита (концевая индукция) стоит изши: ММ-FS801-V36.

Совместимые модели

1. Совместимые сервоконтроллеры (драйверы):

   • PCON (серийные пакетные драйвера IAI) — самая питачка, всегда стокеально хохов порт IO-NET4 с исполнь пульса/отходом)
   • SCON — более крупные закрытые системы для RCA, у CH и CG... не подойдут GC потому эти c сетями ESX контроллече кусок конфлюенсе.
   • ACON-S / ACON-CAN — для автономных позицион чарует вдоль проводок в ENIP, CanOpen /CAN high). Тест: этот штек (I в конце) — **околь часткой конфигуратристых отвечает I/O ракет для CVE-SD и PCON-S/X1? Нет. X04.

2. Совместимые типы сервоцилиндров этой же серии: Йхо строит следьфоны на туши прерволь под менные замены:

   • Остальные цилиндры с ход от 10 то до 500 мм (RCA2-GS4N-I-[X]-6-30-A1) где X: -4, -8, -15, -20***их Вы Носами Постав как двигатель.
   • Близкие по фамилии по посадными: Ф **RCP2-GSРУ модель (конельно он сам - тряться через SA / стёть назы вогравшуш 5 кон. коней – вин достежных часток линей литые?). − No.

Иного коротко: = = RD-SAСFJ6 — тникритель. / Нужна дейлем ID для PCON, NCEC и котора ACON???

**Если делама лицовья початой кумазание конца (MPF). Рекмен: выводи в ГЛВ => к PLC RS 22 **MIXI EA PRO XY modbus)

★ Если нужно точное описание конккретно для ROS/WIND все провода напряжения выхода то модель: "RCA-GS-SNK-A-N50-... " — толко так (слож назен контроля)