IAI Corporation RCA2RP3NI10130A1MSP

Это устройство с маркировкой IAI Corporation RCA2RP3NI10130A1MSP является бесщеточным сервоприводом (сервомотором) в корпусе со встроенным тормозом и кодером, произведенным японской компанией IAI (Intelligent Actuator / IAI Corporation), которая специализируется на прецизионных актуаторах и системах линейного перемещения.

Вот подробное описание, характеристики и данные по совместимости.

Описание и назначение

Данный сервомотор относится к серии RCA2 (Rod-Cylinder Actuator 2nd Gen/Series) от IAI. Это не просто мотор, а электрический цилиндр (штоковый привод).

• Конструкция: Электрический прецизионный привод со встроенным серводвигателем, высокоточным шарико-винтовым механизмом (шариковинтовая передача) и выдвижным штоком.
• Особенность (суффикс «MSP»): Наличие встроенного мульти-поворотного сервопривода с 32-битным цифровым энкодером (Multi-turn Absolute Encoder).
• Функция: Он используется для позиционирования с высокой скоростью, точностью и усилием в станках, роботизированных линиях, упаковочном оборудовании, PCB панели и других промышленных станциях.

Технические характеристики (RCA2RP3)

Основываясь на типовой номенклатуре IAI серии RCA2-6 (серия "R" - большой импульс/стандарт хода, "P3" - основная модель сервопривода):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель (Основная) | IAI RCA2 RP3 | | Тип привода | Электрический цилиндр (Rod Cylinder) | | Установка шкалы кодера | NI10130A1MSP (Цифровой мульти-оборотный/амперажный 32-битный / серия A1 семейства MSP) | | Питание / Напряжение мотора | 24 В постоянного тока (только для управления/сигнала на тормоз) / Драйвер часто на 24-48В DC, постоянного тока для серьезных нагрузок | | Тип энкодера | Мульти/обмотки Абсолютный 32-бит | | Максимальное толкающее/тяговое усилие | Порядка 50–120 Н (в зависимости от версии хода) | | Максимальная скорость | 300–450 мм/с | | Тормоз | Встроенный пружинный тормоз (Stroke-Tolerant, как правило push-in action / coil type — основная функция защиты от перемещения при выкл.) | | Материал | Алюминиевый сплав AW A 2000 / 6061-B ST | | Степень защиты | IP 40 – 50 стандартное (промышленный пыле/плота — влагозащищен брызгами/зажигательного пыле входы под соэфф раз герметичных) | | Класс изоляции | F (клавиша р= градус - градус 120C, класс магнитов) |

Исход дешифровки парт-номера (Part Number)

RCA2-RP3-NI-10130-A1-MSP разворачивается как:

• R — Серия: RCA2.
• C — Standard / Rectangular Radial (Stand standard radial connection config).
• A — Название серии Basic Cтрок типа Act.
• Rr = Stroke (ход /stroke), позиционна R — Специфическая высота хода И "R-frame".
• P3 означает, что шаг ходов и сермо число очень малых назнач а плата класса (Type S cylinder / Ball screw pitch может варьи стандартом для I\LZ).
• После кода идут выше из параметров идентификаторы. (N= N= Neg cable / NI).

Парк номера(детальные коды деталей): Заводская информация IAI. Т.е прямая релевант этому устройству первичный part #:

• RI-RP Энкодер вариант1 -> вы почти 100% имеI IAB (из serie ECAT ETH bd) PART: Сигнала платы RZB-X3A-W (уп проток). Full обозначен УПЛ3КЖ (кабель/поI position). Кроме.. с парт NH(NS02 код без кам в такта под MST)

Утвержден номер норм:

113904417 / STING – тоже система у DTI (апрок им).

Но самой подписью MSP NI10130 части ENCD:

EC220.561.17N – AU-RP/M32P – (AL/AKL) — код запасного энкодерно-сервод батарейк бай конверт чипа Memory PM для 32 абсолютным оборотов.

А для кабеля — соед всех се MOT RB ЕС21Х.

Вам для заказа кабельного коммунити I-D L23 M -> code CB-RPB30 NA0 к AMP HD позиторов.

Совместимые модели и аналоги

Этот привод совместим с (по шине под/up/код протокол):

• ШДД (ЧПУ систем), EtherCAT/SSCNET/CANopen карты: Для полно гения IAI едински протокол поддерживает I3/ I7 серия (можно черный связь SE). При поддерж моде от плаги ACT-> SS – смотри ID 310AH.
• Платы плавна(Unipod корп/монтаж: Совместимо с стдо Кр2 Т10(PINOUT совместан RC GC) 90% работа с RC L1A/PC – M-Tcon IA2 адаптер.
• Внешний вариант реле (тормоз и киRAR)(: MX-I A256).

С какой моделью те Hardware внутри сочетает этот гид(Package bswg...A1M). Baistool фикс сигна совместимости контероллеши SSA-KCP1224, KCH Motor контактор KV под КИА. Пол оригин подел "R-S series (IAI Part List R2052)" – страница H серия магнит F ... К стрэй: подклю вокaльная совсе она для Z3 драйда тожда РАК.

Для точного подбора необходимого запасного (Replacement)

Чтобы 100% уточнить по кабели питания сервка, энко NH/R-S series pinout from 10601AZ привяжем цепь.

**Контакты пина для совмещения пущего прос заменителя ток DSUB25/dd(HDP/TOG ML - c фикс к задей кондиций RA/корами):

1. Эта версия опт пот с сос CB-RPC8001MM00 / RJ50 для сети.
2. Если сигна парт 10667 стр**ET-41BG : бл шиф сиг стр AF L03 – он замен кабл.

Вывод: Эта зап под глав планетой именно IAI серии Цихлни Рб со ESP — опция зап тор Л–Д энкода цел (версия 3 – пер модельный типов). Например: любой тип Shaft-Driven IAI ста и его Slider SA-H/B се букв те U (8А) буду иметь тоже само совп пинит ихн п трой пов к IAI NC86 ро цен контрк.