IAI Corporation RCP2-SA5C-I-42P-3-550-P3-M

Отличный выбор! IAI RCP2-SA5C-I-42P-3-550-P3-M — это высококачественный электрический привод (линейный актуатор) японского производства. Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

IAI RCP2-SA5C-I-42P-3-550-P3-M — это стержневой (штоковый) электромеханический актуатор типа RCP2 с сервоуправлением. Он представляет собой законченный модуль "все-в-одном", который включает в себя:

• Серводвигатель с абсолютным энкодером (резольвером).
• Шарико-винтовую передачу (Ball Screw) для преобразования вращательного движения в линейное.
• Встроенный сервоусилитель (драйвер) с сетевым интерфейсом.
• Контроллер позиционирования.

Этот актуатор предназначен для высокоточных задач автоматизации, где требуются точное позиционирование, повторяемость, высокая скорость и надежность. Типичные применения: автоматизированные сборочные линии, упаковочное оборудование, станки, робототехника, испытательные стенды.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• RCP2 — Серия актуатора (стержневой тип с встроенным контроллером).
• SA5 — Тип двигателя и усилителя (конкретная серво-платформа).
• C — Длина хода. "C" соответствует определенному значению, которое нужно уточнять в каталожной таблице для серии RCP2. В данном случае это 550мм.
• I — Напряжение питания: Однофазное 200-230В AC.
• 42P — Скорость: 42 см/с.
• 3 — Класс точности ходового винта и люфта. "3" — стандартный класс точности.
• 550 — Длина хода: 550 мм.
• P3 — Вариант датчика/энкодера. "P3" обычно означает абсолютный энкодер (резольвер) с батарейным резервированием для сохранения позиции после отключения питания.
• M — Вариант разъемов и кабелей. "M" — стандартное исполнение с разъемами на корпусе.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Стержневой (штоковый) электромеханический сервоактуатор | | Тип управления | Встроенный сервоусилитель и позиционный контроллер | | Скорость | 42 см/с (максимальная) | | Усилие | 490 Н (50 кгс) — номинальное (постоянное) | | | 1470 Н (150 кгс) — максимальное (пиковое) | | Ход | 550 мм | | Повторяемость | ±0.01 мм (зависит от условий и точности винта) | | Точность позиционирования | ±0.01 мм (зависит от класса винта и калибровки) | | Напряжение питания | Однофазное 200-230В AC, 50/60 Гц | | Интерфейс связи | EtherCAT (стандартно для серии RCP2 с контроллером). Также поддерживаются внутренние шины IAI (CANopen, CC-Link и др., в зависимости от версии контроллера). | | Система обратной связи | Абсолютный энкодер (резольвер) с батарейным резервированием (P3). Позволяет не выполнять поиск нулевой точки после включения. | | Класс защиты (IP) | IP42 (защита от касаний пальцами и капель воды, падающих под углом) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания/конденсата) | | Масса (примерная) | ~12-15 кг (зависит от хода, требует уточнения по каталогу) |

Важно: Точные значения усилия, скорости, тока и момента могут незначительно варьироваться в зависимости от длины хода и условий эксплуатации. Для инженерных расчетов необходимо использовать официальное программное обеспечение IAI "SSEL" (Selection Support Software) или каталог.

Совместимые модели и парт-номера

Актуатор RCP2-SA5C-I-42P-3-550-P3-M совместим со следующими компонентами и системами:

1. Периферийное оборудование и аксессуары (Part Numbers):

• Кабели питания и связи:
  • Кабель питания (от сети к актуатору): A0C-A*** (длина указывается в конце, например, A0C-A005M)
  • Кабель связи EtherCAT (IN/OUT): A0C-E*** (например, A0C-E003M)
  • Кабель для абсолютного энкодера (батарея/сигналы): A0C-B*** (например, A0C-B003M)
• Блок батарей для абсолютного энкодера: A0B-01 (стандартный блок для сохранения данных позиции).
• Кронштейны и элементы крепления: Подбираются индивидуально под серию RCP2 (например, BRC-2).
• Гибкие кабельные цепи (кабелеукладчики): Рекомендуются для защиты кабелей на большом ходу (например, Tsubaki Kabelschlepp или аналоги).
• Концевые датчики (для страховки): Могут быть подключены к встроенному контроллеру, хотя актуатор и так имеет программные пределы.

2. Программное обеспечение:

• IAI Setting Tool (PawSys7) — основное ПО для настройки, параметрирования, программирования и тестирования актуаторов IAI с контроллером.
• EtherCAT Configurator — для интеграции в системы управления на основе EtherCAT (TwinCAT, Codesys и др.).

3. Совместимые системы управления:

Актуатор может работать в нескольких режимах:

• Автономный режим: Как интеллектуальный узел с собственным контроллером. Управление через цифровые I/O или последовательные команды (например, по RS-232C).
• Сетевая интеграция: Через встроенный EtherCAT интерфейс он напрямую подключается к:
  • ПЛК с поддержкой EtherCAT (Beckhoff, Omron, Bosch Rexroth, Mitsubishi и др.).
  • ПК с установленным EtherCAT мастером (TwinCAT, NI LabVIEW).
• В составе многоосевой системы IAI: Может быть главным или ведомым устройством в сети IAI ROBO NET (с использованием дополнительного конвертера, например, A0C-RIE).

4. Механическая и функциональная совместимость:

• Механика: Фланцы, размеры штока и корпуса стандартизированы в серии RCP2. Совместим с аналогичными кронштейнами и переходниками для серий RCP3, RCP5 (но не с миниатюрными сериями типа RCS).
• Программирование: Программы, написанные для других актуаторов серии RCP2 (с тем же типом контроллера), будут совместимы на уровне команд.

Рекомендации:

1. Всегда проверяйте актуальные данные на официальном сайте IAI или у авторизованных дистрибьюторов.
2. Для подбора и расчета используйте бесплатное ПО IAI SSEL.
3. Для программирования и настройки требуется ПО PawSys7.
4. При интеграции в EtherCAT сеть убедитесь, что файл описания устройства (ESI, XML) для вашей модели актуатора загружен в вашу среду разработки.

Этот актуатор представляет собой мощное и гибкое решение для современных задач промышленной автоматизации.