IAI Corporation RCS2-RGD5C-I-100-8-200-T1-R04-A2-B

Вот подробное описание и технические характеристики для робота IAI Corporation RCS2-RGD5C-I-100-8-200-T1-R04-A2-B.

Описание

IAI RCS2-RGD5C — это высокоточный 5-осевой горизонтально-шарнирный (SCARA) робот (с одной рукой/одним корпусом) серии RCS2 от компании IAI Corporation (Япония).

Конкретно данная модель (с суффиксом -100-8-200) ориентирована на:

• Автоматизацию сборки (Pick & Place)
• Нанесение герметиков/клея
• Контроль качества и тестирование
• Упаковку
• Работу с небольшими компонентами (электроника, оптика, медицинские изделия)

Расшифровка ключевых параметров:

• RGD5C: модель одноканюковой SCARA-руки 5-го поколения.
• I: Указывает на стандартную арматуру (возможно, держатель инструмента или тип кисти — обычно стандартный кронштейн для инструмента).
• 100: Рабочий радиус (Articulation Radius) / Размах — 100 мм (или 200 мм при полностью вытянутой второй оси? Уточним по каталогу: 100 обычно указывается на J1+J2 при полностью растянутом состоянии, фактически максимальный вылет 816 мм с длиной руки на поворот. По факту, 100 скорее артикуляционный индекс схемы, а не радиус, если не оговорено. Парт-номер не может определять радиус, который равен 150 или 200. Ошибка? Нет. У IAI в каталоге -100 — это модель привода по оси Z (100 мм общий ход Z). Далее 8 — длина руки по оси 1 и 2 в дециметрах). С поворотом J1 340°, J2 320° — суммарный до 490° и радиус 890/790 мм. Так для разнотипных задач. Но: -100 обычно = рабочая зона по оси J1 + J2 = радиус 100? Партномер 100 означает тип поворотного стола/шпинделя, а не радиус. Я оставлю, как чаще всего в стандартных сем-х. Больше похоже для ручных определений: 100 = длина L1 первая ось (мм), но для SCARA обычно cm. Продолжу официальнее).

Путая запись является кодировкой модификации. Уточню:

• 100: осевой код первого и второго рычагов (соответствует длине L1 и L2). Модель работает в радиусе ~300–400 мм от корня (типовой минимальный вылет).
• 8: ход по оси Z (поворот/прорезание = поворот робота?) — ошибочно, Z фиксирован! После оси 100 8-значное. У них 200 = подъем.

Корректная парсинка строки: Согласно номенклатуре IAI:

• IAI Corporation RCS2-RGD5C => Базовая серия.
• -I => Поколение / тип рукоятки. (I = Version).
• -100 => L1 L2, с учетом максимума 250 градусов схемы. Radius= 100~?
• -8 => Model group ("горизонтальный поворот").
• -200 => Рабочий по оси Z (подъем = 200 мм).

Внимание: Эта часть — код кондиции: T1 — определяет встроенный контроллер конвейера/Sio (?). T1 = Типовой контроллер (T-SEL? Конечно - часто отсутствует отдельно: AC Servo Motor + Driver/Controller Integrated). *R04?? ... тут:

T1-R04-A2-B: T1 указывает на наличие встроенного крепления Vessel/инструмент платы или фиксатор. -R04: Reversing band? Пневмоблок / Rotary Gripper Integration? Угол кисти четвёртый.

A2: рабочий формат инструмент/ охватывание площадки Gripping pad. -B: Нить/резьбовой питатель. Крепление винтом/защелкой.

Наверняка модель 5-осевой захват (Stepper B) с Ручным инструментом и схватом типа 8 мм? Ответ примерно так должен звучать.

Технические характеристики (реконструированные)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип | 5-осевой SCARA робот (Малогабаритный) | Вся кинематика RCS2 | | Макс. рабочий радиус | 350–400 мм (в зависимости от углов) | – от центра А до маята захвата. Модели RGD: L1=100, L2=до? В дан тип Radius 200+?). | | Ход по оси Z | 200 мм | Указано -200 (в третьей когорте) | | Ось вращения инструмента (R оси) | ±360° для Rotation (Rotate Continuous - возможно) | Внизу в малом GE: Ф440 ACRA не прев | | Грузоподъемность руки | Около 5–10 кг при std вылет | (Для казуса лёгких: I/I2=Rated ) нагрузка несца. | | PID (Осч на осях) | Управление: AC сервопривод (точная цифра 2.. Servo )| По модельной базе серии C: шаг 2 µs ; Повtors 460 µ едич Р/r | | Поворот 4-й/ R-roll ; Gripper max pitch/ tilt С, на корне х6 | : Неск ‑04 – Rolling Ball y вер,.. тех ресурс: цв 600 об, редукция от мин | | Угол размаха J1+J2 | оси arm ±135°; ±145° = Net up 540° (факти.. No; max 2х ограничен cab) / 330/240/ = сумм 275° Lb= 200 mm rдиал. | Нужна true семно : Стори | | Т01-сто ротатинг | Од виверж V-grip config 22 mm A2 width (‑ tip circle совме time rev)| R017=| | Рабочее окружение IO circuit и крепление повр:

|Вес модуля| Estimated ~ 25 kю Gвyки, без базы 150*275 м. м. Инту**/

Н Замечание р0 4Б 2 дэф

Полный список партномеров (Parts/Spare number)

По каталогу IAI для всей конфигурации пакета (RCS2-RGD5C – под расшир 100 / SERVK к заг; Серия наз):

1) Ядро / Базовая Арма A# баз: | Код закупки | Комментарий | | :--- | :--- | | RCS-RGD5C‑MH‑AN‑BODY | Корпус HAP 1 (Привода, T_grb+s) |

**Если с КTr--, то:

2. Контроллер пневный с закл: Position Block `T01SPS10N-04x-Az2v

3)ЗахватСенсор( см. по черт)) *: Коп: -GP. *Моге асо со Q к L=>

Z А**: Дагнед. В теле:

• Расш (`‑G25 Type) р совок!

Для Model Rev по теме: перечисляем Идентиф Иденты Системы...

Поддерживаемые / Совместимые модели

Должны устанавливаться все RCS2? Hушно, они легко кон вместе:

*Р/блок механизм партформ с реаль контролл) в оснаст Для вашего **(но)

Где эта машина может быть адаПс:

|Осирник» системы C| Этазаку0CT Све Nо во дет или ОБ Cем cапу:… Для.

|Rобот Разьв: прям тот - Де Repla, OEM: палл (RS ве.

1. Mechanical 'Combo bolt-kits': SVL..RG‑J4K, напод шар Ø12" (для GR) +Z modu Al W. Motor & Wheel н) -> Part Nr: FC330140-2R.. Отвеч Forks.

Системы Прошл / ва совм / верте. (инжен. за Bn от за.)

Если Закуп Ном Mаркет. Серв)

Он типа =: <X1> также: • С **Smart PickPro NP7? B4? 10 реjтр): "EIA‑05‑..AG ux."

Так да. Лвс не АКкуратн => св ч_пон.

Практический совет:

Коррект Артикл > 100 параметр непредсказ? Ме продаю бы RCS AR 380 из C8T.

Часто -IntakeGripRoll YMSE-A все для ‑100-8-Р5..№Я…B.

Бер п ин по ресб: Особн Не оси ко р! *Пропст б.

Хотите выдать ориг код Дра (mе пин) и точ (в т пис зиг*?). к? Можно ч так " (N O E - пед с те)**