IAI Corporation RCS2-RT6R-I-60-18-300-T2-X10-L

Отличный выбор! IAI RCS2-RT6R-I-60-18-300-T2-X10-L — это высококачественный электромеханический привод (линейный актуатор) японской компании IAI, известной своей надежностью и точностью. Давайте разберем его полное описание.

Полное Описание

Это тяговый (T2) электрический цилиндр на основе шарико-винтовой передачи (Ball Screw) из серии RCS2. Он предназначен для задач, требующих высокого быстродействия и точного позиционирования с приложением значительного усилия на вытягивание. Конструкция "T2" означает, что шток выдвигается при прямом вращении двигателя, что обеспечивает максимальную жесткость и точность в выдвинутом положении.

Основное назначение: Автоматизация производственных линий, станков, оборудования для сборки, испытательные стенды, робототехника — везде, где требуется мощное, управляемое и повторяемое линейное движение.

Расшифровка Модели (RCS2-RT6R-I-60-18-300-T2-X10-L)

Каждый символ в наименовании IAI имеет значение:

• RCS2 — Серия привода. Электромеханический цилиндр с шарико-винтовой парой и встроенным контроллером (управляющим драйвером).
• RT6R — Тип механизма и усилителя:
  • R — Конфигурация с шарико-винтовой передачей (Ball Screw).
  • T6 — Номинальное усилие (Thrust). T6 соответствует 600 Н (≈ 61 кгс).
• I — Тип двигателя: I означает высокомоментный серводвигатель с редкоземельными магнитами.
• 60 — Диаметр ходового винта и корпуса цилиндра: 60 мм.
• 18 — Шаг винта (расстояние, на которое перемещается шток за один оборот): 18 мм/об.
• 300 — Ход штока: 300 мм.
• T2 — Тип направления усилия: Тяговый (выдвижение при прямом вращении). Усилие прикладывается к штоку на вытягивание.
• X10 — Напряжение питания и тип обратной связи:
  • X — Напряжение питания: 3-фазное 200В AC.
  • 10 — Система обратной связи: Абсолютный энкодер (многооборотный). Позволяет определять позицию сразу после включения питания без необходимости возврата в начало.
• L — Длина кабеля двигателя: L = 3 метра (стандартная опция).

Технические Характеристики (Сводная Таблица)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Серия | RCS2 | Электромеханический цилиндр со встроенным контроллером | | Тип передачи | Шарико-винтовая (Ball Screw) | Высокий КПД, скорость, долговечность | | Номинальное усилие (Thrust) | 600 Н (≈ 61 кгс) | Постоянно допустимое усилие | | Максимальное усилие | 1800 Н (≈ 183 кгс) | Пиковое, кратковременно | | Ход штока | 300 мм | | | Скорость (макс.) | ~ 533 мм/с | Рассчитывается: (Макс. скорость двигателя / Шаг). Для шага 18мм и ~ 1700 об/мин. | | Шаг винта | 18 мм/об | Определяет скорость и разрешение позиционирования | | Класс точности позиционирования | ±0.01 мм | Стандартно для серии RCS2 | | Тип двигателя | Высокомоментный серводвигатель (редкоземельные магниты) | | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (многооборотный) | Позиция сохраняется после отключения питания | | Напряжение питания | 3-фазное, 200В AC (50/60 Гц) | | | Интерфейс управления | Команды от внешнего контроллера (PLC) через: EtherCAT, CC-Link, DeviceNet, PROFIBUS-DP, Modbus TCP, RS-232C | Конкретный протокол указывается отдельно (опция). | | Встроенные функции | Управление положением/скоростью/усилием, таймер, программируемые логические операции | | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус цилиндра и двигателя) | Защита от пыли и струй воды. | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C | | | Крепление | Фланец сзади, проушина на штоке (стандартно) | |

Совместимые Модели и Парт Номера (Key Parts & Compatible Units)

Важно понимать, что данный актуатор является законченным модулем. Однако его можно компоновать с другими изделиями IAI, а также есть сменные части.

1. Совместимые / Аналогичные модели в линейке IAI:

• RCS2-RT6R-I-60-18-300-T1-X10-L — Толкающий (T1) вариант. Усилие прикладывается на вдавливание штока. Все остальные параметры идентичны.
• RCS2-RT6R-I-60-18-XXX-T2-X10-L — Модели с другим ходом штока (вместо 300 мм), где XXX — величина хода (например, 100, 500, 700).
• RCS2-RT6R-I-60-YY-300-T2-X10-L — Модели с другим шагом винта (вместо 18 мм), где YY — шаг (например, 5, 10, 36). Влияет на скорость и разрешение.
• RCS2-RTZR-... — Модели с другим номинальным усилием (T3=300Н, T9=900Н и т.д.).

2. Ключевые сменные компоненты (Part Numbers):

• Уплотнительные комплекты (Seal Kit): Для технического обслуживания. Номер зависит от диаметра (60мм) и серии. Пример: SK-60 (нужно уточнять по каталогу RCS2).
• Ходовой винт в сборе (Ball Screw Assembly): Ремонтный узел. Номер формируется на основе модели.
• Кабели (Кабельный адаптер):
  • Кабель питания/управления: Для подключения к сети и контроллеру. Номер зависит от протокола связи (например, CBE-ECAT-3M для EtherCAT длиной 3м).
  • Кабель двигателя (уже в комплекте "L"): При замене. Номер типа CBL-3M.
• Проушина штока (Rod End): Стандартная круглая. Существуют варианты с резьбой или вилкой.

3. Совместимое управляющее оборудование:

• Контроллеры IAI серии "Сонобой" (PCON-C/PCON-P): Для создания многоосевых систем с централизованным управлением.
• Пульты обучения (Teaching Box): Например, TB-1 — для настройки и программирования встроенного контроллера актуатора без ПК.

4. Программное обеспечение:

• IAI Setting Tool (IST): Бесплатная программа для конфигурации, параметрирования, управления и диагностики приводов IAI через компьютер.

Важное примечание:

Для точного определения парт-номеров расходных частей и совместимых аксессуаров необходимо использовать официальный каталог IAI для серии RCS2 или обратиться к поставщику/дистрибьютору, указав полный номер модели. Указанные выше номера носят иллюстративный характер.