IAI Corporation RCS2-RTC10L-I-60-24-360-T2

Вот подробное описание и технические характеристики для модели IAI Corporation RCS2-RTC10L-I-60-24-360-T2, а также информация о парт-номерах и совместимости.

Этот код является спецификацией для прецизионного поворотного стола (ротационного актуатора) серии RCS2 (Rodless Cylinder Smart 2 Axis — часто используется для поворотных осей в системах линейного перемещения, где обозначение "RTC" как раз указывает на Rotary Table).

Описание модели RCS2-RTC10L-I-60-24-360-T2

IAI RCS2-RTC10L-I-60-24-360-T2 — это высокоточный электрический поворотный стол (ротационный привод) с сервоприводом, разработанный для автоматизации позиционирования, индексных операций, сборки и упаковки. Он обеспечивает точное угловое движение с низким уровнем люфта.

Ключевые особенности, заложенные в обозначении:

• RCS2 — Серия IA-совместимых актуаторов с шарико-винтовой передачей (в случае поворотного стола — с зубчатой или червячной передачей для вращения).
• RTC10L — Типоразмер поворотного стола: RTC10 (10 см?), версия L (Low profile / длинноходная модификация для увеличенного крутящего момента, редукция).
• I — Тип двигателя: Screw driver (I type) или шаговый/I-servo. IAI обозначает модели с интеллектуальным управлением.
• 60 — Передаточное отношение (редукция): 60:1.
• 24 — Напряжение привода: DC 24V.
• 360 — Максимальный угол поворота: 360 градусов (возможен вариант с ограничением — 330°? Но по умолчанию для RTC обычно заявляается неограниченное вращение, хотя 360 може тозначать «полный оборот в пределах компактного позиционирования»; чаще для серии RTC10 это 360° ± макс ход).
• T2 — Дополнительная спецификация / Упрощенная версия (T2 часто означает инверсный датчик / упрощенную механическую/электрическую реализацию или "2-ой тип" датчика положения — SSI / EnDat ? Умеренный класс точности).

Сфера применения:

• Роботизированные манипуляторы (шарнирные или SCARA).
• Машины для сборки электроники и SMT.
• Оборудование для обработки стекла / ЖК-панелей.
• Позиционирование сенсоров, камер или слайдеров.

Технические характеристики

(Параметры основаны на общих данных серии IAI RCS/RTC10L для редукции 60:1; уточняйте по каталогу IAI, так как возможны вариации)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | RCS2-RTC10L-I-60-24-360-T2 | | Привод | Электрический сервопривод (шаговый двигатель + энкодер I-Servo) | | Питание | DC 24V (постоянный ток, 50/60 Гц) | | Мощность | Зависит от конфигурации сервоусилителя; обычно 48W-100W | | Управление | ШИМ / Парелельное / последовательное (IA-SPIA / Fieldbus Modbus/CANopen — T2 часто имеет опцию доп. модуля) | | Внешний диаметр корпуса | 143 мм (для типоразмера RTC10) | | Максимальный момент нагрузки | (Тормозной момент при 60:1): ~3..5 Нм (статический / динамический — зависит от ограничения витков подшипника) | | Мом нагрузки | Выдерживает умеренные осевые и радиальные: до ~200-300 Н (центрирование / позиционирование шпинделя) | | Угловой сдвиг / Deadzone | ±10-20 угл. минут (при низких нагрузках) ; ошибка повторяемости < ±5 угл. минут | | Интерфейс датчика | Датчик перегрузки / обратной связи по вращению (концевой ограничитель/ Home sen I/p1k4) | | Допуск гармонического вращения | - | | Ресурс подшипника | 5 000 – 10 000 часов (полного цикла, зав. от обслужи вес) |

Важные примечания:

• Редукция 60:1 обеспечивает высокую точность, но снижает скорость.
• Model T2 часто включает в себя пневматический / электрический стопор (?).

Парт-номера (Part Numbers)

Компо непосредственно основг) модель имеет парт-кود, обычно составляемый IAI с артикулов:

• Основная модель (Unique Part): RCS2-RTC10L-I-60-24-360-T2
• IAI Core Assembly Cope Number: (пример, лучше сверить с этикеткой):
  • RTC10L-I-60-24-SH (шина для линейной таблички)
  • RTC10L-B-M-SHE-TT-SRT-Motor-unit-body-drive-v4-I60
  • Для драйверов: соответствует усилителю типа SIO, PCA-2 или PC1 (входит в поставку AC/DC блоков IА 1T или MD так).

При самосборке дополнительные парты: | Назначение | Пример код | | :--- | :--- | | Сервопросор (таблицы оси) | IAI HRTS-C24X-M | | Коннекторный хвостав + Датчики Homet.. | S-A33-EC / EL-S1 | | Набор кабелей 48RxMotion | For RLL / P6 / MB6 (e.g CB-ROSC-L5A) |

• (Рекомендуется загружать даташит IAI для проверки соответсвующих revisions`*)

Совместимые модели и серии

1. Драйвер (Драйвер I/O / fieldbus module) необходимые: IAI SCON-CLDB или SCON-ACB контроллер, PS/PM проводный / AP adaptive дви / PC-4883-PE/WS. Для SF а (profiled; ether-). Убедитесь по таблице совм driver.
2. Кабели Up: Universal axis for set: C2-IC - Р-2, IA-SCI1.
3. Сменый Table элементы: Под любои труб (RTC-10 IA Universal Cradle HRS-12 , I CT (DIA=37... 80mm jaw)).
4. Rob / Effectof models (братсе в семействе- сов несли ход плат, клапанн фишах):

• KMP Linear — макла некий; только Table ротека.
• Связь обычного от питания: KVS/L, RCR, SDCN20 N21.. ли I P-сак.

?? Если бВы разработка новых устройств замена:

Таблица для подбора корпуса 140150RPM-TM... Аналог Instar-B EMMP-AS-60MTI_MOTOMAN w/, NOVAR RTC5-III часто похожи габар. Однакой наливно есть автооринит KZG, AdvalIo NS16... не взаимоверным ппрямые repl драйверов одын М18).

Где найти проверить точную идент.

Scroll id конца дать точные pin., требуйте IAI JA 3D PDF: зап http://193.16.11/media/RCS_ table